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文档简介
空间向量
基础知识:
1.共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(bro),a〃b的充要条件是
2.共面向量:称平行于同一平面的向量为共面向量.
共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在实
数对x,y,使p=xa+yb.
3.空间向量基本定理:如果三个向量a,b,C不共面,那么对空间任一向量p,存在一个
唯一的有序实数组x,y,z,使p=xa+yb+zC.该定理表明:在空间,任意一个向量都可以
由三个不共面的向量表示(生成),{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫
基向量.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数
-->-->-->-->
X,y,z,使0P=x0A+yOB+zOC.
4.两个向量的数量积:空间两个向量非零向量a,b的夹角定义与平面向量类似,但记作
<a,b>,通常规定04<a,b><n.
TT
a*b=|a||b|cos<a,b>.当,b>=5时,称向量a与b互相垂直,记作alb.
5.空间向量的坐标运算:设Q=(a15a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
a±b=;Xa=;
a•b=;a/7b=
a1b<=>;|a|=
cos<a,b>==..
在空间直角坐标系中,若设A(a],a2,a3),B(b1,b2,b3),
则AB两点之间的距离dA,B=.
1、用向量描述空间线面关系
设空间两条直线K的方向向量分别为H,两个平面外,%的法向量分别为
nx,n2,则由如下结论
平行垂直
e\-1-,2
h与右elIIe2
/]与因
et±n}%〃〃[
%与附nIIn_L〃2
}2n}
7、向量法在求点到平面的距离d
设分别以平面外一点P与平面内一点M为起点和终点的向量为平面的法向量为7,则
P到平面的距离d等于[在7方向上正射影向量的模。d=
例题解析
例1设0为空间任意一点,点G是AABC的重心,设O/Ua,OB=b,OC=c,
---11
求证:OG=§(a+b+c).
例1如图1,棱长为1的正方体ABC。-A4GA,«是灰的中点,
产是棱曲上的动点(非G〃两点),设二面角G-E/的大小为
e.试确定尸点的位置.,使得cos6=J.
3
图1
如图2,建立空间直角坐标系,
1.给出下列关于互不相同的直线机、/、”和平面a、B的四个命题:
①若加uca=A,点A生则/与相不共面;
②若机、/是异面直线,且〃_L〃z,则〃_La;
③若///a,m//p,a///3,则/〃m-,
④若/ca,mcza,l(~\m=点4,/〃人〃z〃/,则a〃夕.
其中为假命题的是()
A.①B.②C.③D.@
3.已知直线m、n与平面a,£,给出下列三个命题:
①若m//a,n〃a,则加〃n;
②若m//a,n±a,则〃±m;
③若〃z±a,加〃△则a1(3.
其中真命题的个数是
()
A.0B.1C.2D.3
9.在下列关于直线/、m与平面a、p的命题中,真命题是)
A.若lu。且a_Lp,则l_La.B.若1_L|3且a〃0,则lj_a.
C.若1"L0且aJ_。,则l〃a.D.若an(3=m且l〃m,则l〃a.
19.(本小题满分14分)如图,在三棱锥P-ABC中,ABLBC,
AB=BC=-PA,点。,D分别是AC,PC的中点,。尸上底
2
面ABC.
(I)求.证。£>〃平面PA6;
(II)求直线。。与平面P8C所成角的大小。
14.如图,ABCD是矩形,PA_L平面ABCD,PA=AD=a,AB=E,E是线段PD
PEBF
上的点,F是线段AB上的点,且£*=匕=/1(/1>0).
EDFA
(1)当时,求直线EF与平面ABCD所成角的正弦值;
2
(2)是否存在实数4,使异面直线EF与CD所成角为60。?若存在
试求出4的值,.若不存在,请说明理由.
18.空间四边形OABC中,M,N分别是边OA,BC的中点,点G在MN上,且MG=2GN,
用基底{OA,OB,OC}表示向量OG.
5.设Z=(x,3),b=(2,-1),若1与B的夹角为钝角,求x的取值范围。
2.(B级)若。=(儿一1,0),。=(3,1,9)的夹角为钝角,求实数x的取值范围。
例3已知向量a=(2,2,-1),求与a平行的向量的单位向量.
1.在下列命题中:①若「、》共线,则1、「所在的直线平行;②若1、7所在的直线是
异
面直线,则。、工一定不共面;③若Q、h>C三向量两两共面,则。、7、。三向量一
定也共面;④已知三向量1、b,C,则空间任意一一个向量》总可以唯一表示为
p=xa+yb+zc.其中正确命题的个数为
()
A.0B.iC.2D.3
4.已知〉=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),1=(7,5,人),若a、b>c三向量
共
面,则实数人等于
)
626365
A.B.C,竺D.
7T77
7.若a、b均为非零向量,贝ljab=p||b|是1与%共线的
()
A.充分不必要条件B.必要不充分条件
C.充分必要条件D.既不充分又不必要条件
10.已知方二(1,2,3),砺二(2,1,2),而=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当)•西
取得最小值时点Q的坐标为
()
A-4昔1?3n,447、
(53/c-(rrl)D.口英)
12.已知S是△ABC所在平面外一点,D是SC的中点,
^BD=xAB+yAC+zAS,则x+y+z=
13.在空间四边形ABCD中,AC和BD为对角线,
G为aABC的重心,E是BD上一点,BE=3ED,
以{赤,/,AD}为基底,则立=
1.已知a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则以a,b为邻边的平行四边形的面积是(C)
5.已知非零向量m=(a2,2,a2+c2),n="2,—a?b,1),则m_Ln的充要条件是(C)
13.求同时垂直于向量a=(2,1,3),b=(0,-5,1)的单位向量Co.
例3在空间四边形OABC中,若OA、OB、0C两两垂直,求证:AABC是锐角三角形。
例4已知m、n是空间两个单位向量,它们的夹角为60°,设a=2m+n,b=—3m+2n.
⑴求向量a与b的数量积;⑵求向量a与b的夹角。
例5如图,已知线段AB在平面a内,线段AC_La,
线段BDLAB,线段DD」a,ZDBD=30°,如果AB
=a,AC=BD=b,求C、D间的距离。
例6已知平行六面体ABCD—ABCD,中,AB=4,AD=3,AA'=5,ZBAD=90°,Z
BAA'=ZDAA'=60°,求AC的长。
4.已知,现给出以下几个命题;
—*—•—♦—*—•—♦—♦—♦—»—♦—♦—♦—*—►—♦—►—♦—♦
®a-b=a-c=>b=c;②。•/?=0na=0或5=0;③(。力)・。=。・(。・。);
@a-b'=(a-b)2;⑤,+年卜-)=/一亡;其中正确命题的个数是
5.正三棱柱ABC—A4G中,AB=AA,,则AG与平面8s℃所成角的正弦值为
(.)
A.------D.--------L.------
254
14.如图1,在四棱锥P—A8CO中,底面A8C。为矩形,侧棱PAL底面A8CO,
A6=VJ,BC=1,PA=2,E为的中点.
(1)求直线AC与尸6所成角的余弦值;
(2)在侧面PAB内找一点N,使面PAC,并求出N点到直线A3和AP的距离.
4.如图1,直三棱柱ABC—A4G中,NACB=90°,
AC=1,CB=e,侧棱A41=l,侧面A4£8的两条对角线交点为
。,则面B/O与面CB。所成二面角的余弦值等于()
一娓V3
AA.——aB.------BD.
33c3T
答案:D
14.如图3,直二面角。-AB—E中,四边形ABC。是边长为2的正方形,AE=EB,
产为CE上的点,且平面ACE.
(1)求证:AEJ.平面;
(2)求二面角8—AC-E的大小;
(3)求点。到平面4CE的距离.
解:(1)平面ACE,/.BF1AE.
•.•二面角。—AB—E为直二面角,且C8_LAB,
.•.CB,平面A6E.
15.如图4,正方形SQG2G3中,E,尸分别是GO?,G2G3的中点,。是Eb的中点,
现沿SE,及E尸把这个正方形折成一个四面体,使GyG2,G3三点重合,重合后的
点记为G.
(1)求证:平面ESG工平面FSG;
(2)求二面角G—SE—P的余弦值.
(1)证明:正方形SQG2G按题意折成的四面体如图所示,
折叠后,有SG1GE,SGIGF,EGIGF,
图
SGHGF^G,4
EG1•平面FSG,
又EGu平面ESG,
例1已知平行六面体ABC。-49C。'(如图),化简下列向量表达式,并
标出化简结果的向量:
⑴AB+BC;
(2)AS+AD+A4*;(3)/15+AD+^CC'
(4)1(AB+AD+AA)..:]一
例1.已知A,3,C三点不共线,对平面外任一点,满足条件
—■1—2—•2―-
OP=-OA+-OB+-OC,
555
试判断:点P与A,8,C是否•定共面?
2、例2(2006年福建卷)如图,四面体ABCD中,0、E分别是BD、BC的中点,
CA=CB=CD=BD=2
AB=AD=-Ji./X.
(I)求证:AOI平面BCD;/
(II)求异面直线AB与CD所成角的大小;
(III)求点E到平面ACD的距离。/°X.
BEC
16.(本小题满分14分)在正四面体以8c(四个面都是全等的等边三角形的四面体)中,若
E、F分别在棱PC、48上,==-
|FC|\AB\3
⑴设方=1,而=B,定=2,试用G、B、Z表示而和屁;⑵求异面直线PF与BE所
成的角的余弦值.
E
AC
20.(本小题满分16分)
如图,在长方体ABCD-A]B|GD],中,AD=AA|=1,AB=2,点E在棱AD上移动.
(1)证明:D|E_LA|D;
TT
(2)AE等于何值时,二面角Di—EC—D的大小为一.
4
3、例3(2005福建卷理第20题)如图,直二面角D-AB-E中,四边形ABCD是边长为2
的正方形,AE=EB,F为CE上的点,且BF_L平面ACE.
(I)求证:AE_L平面BCE;
(II)求二面角B-AC-E的大小;
(III)求点D到平面ACE的距离。
2、例4已知E,F分别是正方体ABC。-A坊GR的棱8c和C。的中点,求:
(1)AQ与EF所成角的大小;
(2)A/与平面SE8所成角的大小;
(3)二面角C-Rd的大小。
课堂训练
1.设a=(3,2,4),b=(2,0,1),C=(-l,-l,2).贝I」3a-4b-2c等于(A)
(A)(3,8,4).(B)(4,1,6).(C)(3,4,4).(D)(-l,8,4).
2.给定点A(3,-1,0)和向量AB=(2,5,-3),则点B的坐标是
(B).
(A)(1,-6,3).(B)(5,4,-3).
(C)(-l,6,-3).(D)(2,5,-3).
3.如图ABCD-AiB|GD|是平行六面体,给出下列命题:
(第3题)
(1)Aq=AD+DC+CC,.(2)ACj=AB+AD+AA].
——》―—»——»―—>
(3)AQ=AC+CD+DCj.(4)AC]=AB]+B]D+AA].
其中真命题的个数是(A)
(A)4(B)3(D)2(D)l
4.在平行六面体ABCD-A|B|GD|中,必有(C)
(A)A?1=CA].(B)---->---->
AC,+CA1=0.
—>—>
(C)AC]+CA]=BD]+DB].(D)AC1+CA1=BD]+B[D.
—T--->--->
5.如图:已知ABCD是平行四边形,点0为空间任意一点,设OA=a,OB=b,0C=
c,则向量06用a、b、C表示为(A).
(A)a-b+c.(B)a-b-c.
(C)-a-b+c.(D)-a+b-c.
(第5题)
6.已知三个力F1=(1,2,1),F2=(-1,-2,3),F3=(2,2,
-1),则这三个力的合力为(A).
(A)(2,2,3).(B)(0,0,0).(C)后.(D)0.
7.在下列给出的各组向量中,向量a与b共线的一组是(c)
(A)a=(l,-3,2),b=(-3,2,l).(B)a=(4,-12,3),b=(-l,3,l).
(C)a=(-1,1,2),b=(-^-,―,1).(D)a=(-V2,5/2,3V2),b=(-;,5,g).
8.已知向量a=(-2,5,-4),b=(6,0,-3),贝ka,b>的值等于(B)
9.已知向量a=87+3〃,b=-/+习-4〃,则a・b等于(A)
(A)-20.(B)7.(C)11.(D)23.
13
10.已知a=(1,2,3),b=(3,0,—1),c=(——,1,——),则在以下结论中:
(1)|a+b+c|=|a-b-c|;(2)(a+b+c)2=a2+b2+c2;
(3)(a・b)・c=a・(b-c);(4)(a+b)-c=a-(b-c),不正确的有(A).
(A)4个.(B)3个.(C)2个.(D)l个.
II.已知向量a=(2,-4,3),b=(7,-1,-2),则a-b=(53-5).
12.已知点O是正方体ABCD-A1B1GD1的中心,若AB=a,AD=b,AA|=C,则
---11
AO=-(Q-b+C).
一2
13.已知ABCD-AiBiCQi是平行六面体,若All=a,AD=b,AA,=C,贝ijBR=
b+c-a.
14.已知向量a=(8,-4,1),b=(2,2,1),.则<a,b>的值等于
7
arccos—.
27―
15.平行六面体ABCD-A|B|C|D|中,AB=AD=AA,=1,ZBAD=ZBAA'=ZDAA'
=60°,则AG的长度等于y[6.
16.已知点P(2,-5,3),求
(1)点P在三坐标轴上射影的坐标;
⑵点P在坐标面xOy,yOz,zOx上射影的坐标.
(⑴x轴(2,0,0);y轴(0,—5,0);z轴(0,03).(2)xOy:(2,-5,0);yOz:(0,-5,3);
zOx:(2,0,3).)
17.用向量证明顶点为A(5,2,-1),B(1,-3.4),C9-2,1,3),D(2,6,-2)的四边形是平
行四边形.
18.空间四边形OABC中,M,N分别是边OA,BC的中点,点G在MN上,且MG=2GN,
-->-->-->-->
用基底{OA,OB,OC}表示向量OG.
—>1—>1—>1—>
(OG=-OA+1OB+AOC)
633
IT
19.(1)已知|a|=3,|b|=2,<a,b>=§,求a・b.(3)
(2)已知a=(1,3,5),b=(-l,-3,4),求a・b.(10)
课后练习
1.已知a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则以a,b为邻边的平行四边形的面积是(C)
(A)V65.⑻(C)4.(D)8.
2.在单位正交基底{i,j,〃}下,点A(-2,3,1),且存在唯一的有序实数组(7,-2,3)使
得向量OB=7/-2,+3〃,则向量AB=(A)
(A)(9,-5,2).(B)(-9,5,-1).(C)(-2,3,1).(D)(7,-2,3).
o
3.若向量a=(1,入,2),b=(2,-i,2),cos<a,b>=则实数大的值为(D)
22
(A)2.(B)-2.(C)-2或万.9)2或-豆.
4.下列各组向量中,向量a,b,C共面的一组是(B)
(A)a=(4,2,l),b=(-l,2,2),C=(-1,1;5).
(B)a=(l,2,-3),b=(-2,-4,6),C=(1,0;5).
(C)a=(0,0,1),b=(-1,0,0),C=(0,-1;0).
(D)a=(-2,3,l),b=(3,-2,-2),C=(-l,0;2).
5.已知非零向量m=(a2,2,a2+c2),n=(b2,-a2b,1),则mln的充要条件是(C)
(A)a=c=0且b=l.(B)a=0或c=0且b=1.
(C)a=0或b=l且c=0.(D)c=0或b=l且a=0.
6.如图,ABCD-A|B|GD|是平行六面体,则下列错误的一个命题是(B)
---->---->---->
(A)存在唯一的实数对(x,y)使得AC1=xAB+yAD.
(B)存在唯一的实数对(x,y)使得AC=xAB+yAA1.
(C)存在唯的有序实数组(x,y,z),使得AC|=
(第6题)
xAB+yAD+zAA,.
(D)存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得AC=xAB+yAD+zAA].
7.已知向量a=(1,3,2),b=(1,0,1),p=ka-2b,q=3a+4b,若p//q,则实数k=
9
~4'
8.空间三点A(1,-l,a),B(2,a,0),C(1,a,—2),若(AB-2AC)与BC垂直,则实数
9
a等于=-.
9.已知两空间向量a=(cos0,1,sin0),b=(sin0,1,cos0),则a+b与a-b的夹角的度
数是90。.
10.在平行六面体ABCD-AiBCQi中,以顶点A为端点的三条棱长都等于1,且两两夹
角都为60°,贝力花|=
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