4.2正射影像数据处理

模块四：无人机航空摄影测量数据处理任务2：正射影像数据处理无人机操控与应用教研室李艳1正射数据处理流程知识点2原始资料准备与导入数据3空中三角测量4正射影像拼接知识点5正射影像编辑情景创建无人机航空摄影测量飞行任务结束后，需要向甲方提交任务区的正射影像图。什么是正射影像图？正射影像图是将地表航空航天影像经垂直投影而生成的影像数据集，并参照地形图要求对正射影像数据按图幅进行裁切，完成图廓整饰。正射影像图既具有影像的影像特征，又具有地图的几何精度，可以在地图上完成地物量测。任务实施正射影像数据处理的一般流程是什么？知识点1：正射数据处理流程正射影像图的生产主要有全数字摄影测量方法和单片数字微分纠正方法两种。不管采用哪种方法生产正射影像，数据处理基本流程有以下几步：原始资料准备与数据导入空中三角测量DEM/DSM编辑影像正射纠正影像镶嵌正射影像裁切输出等ContextCapture作为一款功能强大的倾斜摄影测量软件，正射影像数据处理只是其基本功能之一ContextCapture遵循主模块-工作线程模块模式，分别是ContextCaptureMaster和ContextCaptureEngine知识点2：

原始资料准备与导入数据原始资料准备是所有数据处理的基础工作，没有经过整理准备的数据在使用过程中容易引起混乱，甚至用错数据。原始资料文件及文件夹命名规则和文件及文件夹的组织规则。比如：控制资料一般采用“con”打头的字母命名。本例将影像数据01_images、POS数据02_pos、控制点数据03_control整理完好后拷贝到原始资料目录DOM_S中1.原始资料准备知识点2：

原始资料准备与导入数据ContextCapture虽然遵循主模块-工作线程模块模式，但两个模块的启动并没有先后顺序的要求。按照习惯首先启动工作线程模块ContextCaptureEngine，接着启动主模块ContextCaptureMaster2.启动程序知识点2：

原始资料准备与导入数据3.新建工程“新建工程”主要是对工程进行命名，指定数据处理过程中数据的存放位置，并对工程的一些基本情况进行描述。点击“新工程”按钮弹出“新工程”对话框。在对话框中输入“工程名称”、指定“工程目录”后，点击“OK”按钮即可。知识点2：

原始资料准备与导入数据4.导入影像数据导入影像数据实际上是告诉软件原始资料中影像数据、影像的位置及姿态数据的位置，软件把原始资料中影像数据及其位置、姿态等必要信息读取并记录下来。新建工程后，Master窗口的任务区出现“区块-Block_1”标签。“概要”选项卡会提示：请转到“影像”选项卡或“点云”选项卡，将数据添加到区块中。知识点2：

原始资料准备与导入数据（1）添加影像点击“添加影像”按钮，接着点击弹出的“添加整个目录”菜单，在弹出的“打开影像目录”对话框中，选择“01_images”目录，点击“选择文件夹”即可。知识点2：

原始资料准备与导入数据（2）导入位置导入位置是导入每张影像的位置数据和姿态数据，如果是带差分和IMU的POS数据，其位置数据和姿态数据具有一定的精度。知识点2：

原始资料准备与导入数据添加控制点就是把控制点数据的点名、坐标值、高程值等信息数据读入软件，并在影像上完成最低要求的刺点工作。如果没有像控点，可以忽略该步骤。5.添加像控点（1）导入控制点本例采用“自定义文本格式（向导）”方式导入控制点。点击“测量”选项卡，接着点击“测量点”下方的“导入测量”图标知识点2：

原始资料准备与导入数据5.添加像控点（2）刺点刺点也就是在影像上定位控制点的位置。双击控制点点号，找到控制点在最少两张影像上的位置即可（最好是3张影像以上）知识点3：空中三角测量完成原始资料准备并导入数据后，才开始正式进入摄影测量数据处理环节空中三角测量是摄影测量数据处理的第一个环节，也是正射影像生产的第一步点击“概要”选项卡中的“提交空中三角测量”按钮知识点3：空中三角测量在弹出的下拉菜单中点击“使用ContextCapture引擎处理在你自己的计算机上本地处理作业”，弹出“定义空中三角测量计算”对话框，完成相应的设置后点击“提交”按钮。空中三角测量完成后，“概要”选项卡会显示相关信息知识点4：正射影像拼接空中三角测量完成后，软件自动生成DSM数据，并根据DSM数据对原始影像数据进行数字微分正射纠正，接下来，软件根据自己的算法自动生成最优影像镶嵌线，并自动完成影像的镶嵌拼接处理。软件在自动完成这些任务前，需要我们对已经完成空中三角测量任务的空间框架信息进行确认、选择制作正射影像范围、选择正射影像切块模式，还需要对正射影像生产项目进行定义，定义内容有正射影像产品的名称和描述、生产的目的、产品格式、产品空间参考系统、生产成果输出的边界矩形范围和成果输出目录。知识点4：正射影像拼接1.新建正射影像点击Master程序的“重建”菜单，在下拉菜单中选择“新建正射影像/DSM”，Master窗口右侧任务区出现“重建-Orthophoto/DSM”标签。知识点4：正射影像拼接2.设置空间框架点击“空间框架”选项卡，选择空间参考系统为“CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerCM108E（EPSG：4545）”，选择切块模式为“规则平面网格”。知识点4：正射影像拼接3.正射影像生产提交设置设置好“空间框架”后回到“概要”选项卡，点击“提交新的生产项目”按钮，弹出“生产项目定义”对话框，。根据对话框提示分别完成名称、目的、格式/选项、空间参考系统、范围、目标的设置。①名称:输入正射影像产品的名称和描述。目的:设置正射影像产品生产的目标。③格式:设置正射影像产品的格式及相关选项，可以决定是否同时选择正射影像和DSM。④空间参考系统:设置本次正射影像/DSM生产成果输出的空间参考系统。⑤范围:设置本次正射影像/DSM生产成果输出的边界矩形范围。⑥目标:设置本次正射影像/DSM生产成果输出目录。知识点4：正射影像拼接4.正射影像生产点击“生产项目定义”对话框中的“提交”按钮，软件开始进行正射影像/DSM的全自动生产，程序自动完成DEM生成、影像正射纠正、影像镶嵌及裁切工作。整个生产过程耗时较长，需要耐心等待。知识点5：正射影像编辑正射影像自动生产完成后，剩下的工作就是检查，并对有缺陷的正射影像进行编辑处理。点击“打开输出目录”弹出正射影像/DSM成果目录，成果按块组织。打开影像数