欧洲豪华乘用车辆主动安全系统讲义

车辆主动平安系统

案例分析Benz/BMW/AUDI/VOLVO主动平安技术分析平安是第一位的据世界卫生组织（WHO）统计，全世界每年约有130万人因道路交通事故而丧生。其中，约90%的交通事故都是人为缘由造成的，而自动驾驶是避开人为驾驶失误，实现“零事故”驾乘愿景的有效途径。自动化车辆在交通拥堵时亦能轻松驾驶，并可缩短行程时间，降低耗油量。BOSCH公司的努力通过对驾驶员帮助系统的持续创新，分阶段实现自动驾驶。除了拥有驾驶员帮助系统所需的全套传感器技术，博世也是系统设计及传感器数据融合方面的专家，博世的制动和转向系统以及在整车集成上的核心技术实力，以更强大的系统功能提高驾驶平安性和舒适性。博世底盘限制系统驾驶员帮助系统摄像头传感器驾驶员帮助系统雷达传感器主动平安\再生制动\系统解决方案被动平安\智能平安系统。近距离摄像头—泊车与操控新角度

博世的近距离摄像头拥有卓越的画面质量和低光照性能，在最严苛的停车状况下也能确保一览无余和完全限制，在泊车和停车操控时供应便利并减轻压力。3D环视系统3D环视系统由车辆上安装的四个近距离摄像头组成，每个摄像头都拥有百万级像素和190度的广角镜头，能够捕获车辆四周的整个环境，为驾驶员泊车时供应全方位视野。基于先进的可视化技术，显示屏可呈现高保真、无变形的3D图像。驾驶员还可依据状况选择随意视角，泊车区域的小障碍物也将清晰可见。全新的BMW7系即装备了博世3D环视系统，可以实现泊车线和路缘石识别、无缝智能场景切换、全自动校准、动态帮助线、镜头污物检测等功能。3D环视系统车道偏离警告LDW

远近光灯自动切换HMA功能针对中国工况及驾驶员需求进行本土研发及生产，成本更优针对中国路况及驾驶习惯进行软件开发和调校3D环视系统自动紧急制动系统

博世的自动紧急制动系统基于四周传感器和电子稳定程序ESP的联网，持续监测车辆前方的交通状况，在即将发生追尾事故的状况下避开事故的发生或者降低事故的严峻程度。基于中国道路交通事故深化探讨CIDAS的有效性分析表明，自动紧急制动可以有效避开高达约65%的道路追尾事故。案例AudiQ53.0T越野版（带ACC的车）正在加速要超过公交车，就在接近掉头车的一刹那，Q5起先自动急刹车，当时70公里/小时的车速瞬间降到20-30公里/小时。NCAP新车评价规程欧洲新车评价规程（EuroNCAP）规定自2014年起，没有配备相关驾驶员帮助系统的新车型就无法获得五星平安评定，其中就包括自动紧急制动系统。中国新车评价规程也同样强调平安的重视性：2018年新版CNCAP将会把自动紧急制动系统纳入评分体系。驾驶员帮助系统高速马路帮助通过配备雷达传感器（前/后）和智能摄像头，该功能可在0-130km/h的速度范围内实现高速马路部分自动驾驶，包括纵向和横向的自动引导。当角雷达和后雷达探测到变道的可能时，在得到驾驶员确认后可实现自动变道，在极大程度上缓解了高速马路单调乏味的驾驶，从而实现平安、轻松的行驶。模块化制动系统

传统内燃车辆、混合动力以及电动车辆iBooster代替传统真空助力器，该组合供应的高动态建压性能满足紧急制动系统和自动驾驶的需求，并且在全力减速的状况下，iBooster和ESP可以相互独立制动车辆，这样就为自动驾驶供应了必要的制动系统冗余iBoosterESPhev对于混合动力车辆，真空助力器ESPhev能够供应高制动能量回收，清洁又经济，且续航里程更高，iBoosterESPhev的组合则能回收几乎100%的制动能量，并因此降低了油耗和CO2排放，iBooster和ESPhev相互独立制动车辆，满足自动驾驶的系统冗余要求。这种组合也适用于电动车辆，高能量回收可使电动车辆的续航里程增加20%，并在再生制动过程中保持了自然熟悉的踏板感。智能平安系统碰撞分析智能平安系统集成式碰撞探测、特性化乘员平安、碰撞位置预调整等功能。集成式碰撞探测是一种通过外围传感器和碰撞传感器的确认来优化约束系统的系统策略，当外围传感器侦测到即将发生事故时，气囊和座椅平安带可以更早地被触发。特性化乘员平安功能基于个人数据和乘员的位置信息，来调整约束系统的触发和部署。碰撞位置预调整能够在车辆全力制动前通过调整平安带、背部和头枕让乘员处于一个志向的座椅位置，假如发生后续碰撞，则会针对乘员的位置触发优化的约束系统和策略。是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件，为将来自动驾驶的发展供应最大的平安保证。audi侧向帮助系统在车速超过30km/h时自动启动，位于后保险杠上的两个雷达传感器不间断扫描车辆后部和侧面区域。当后方有车快速驶来，位于外后视镜框架上的LED显示器会被点亮，此时驾驶员假如准备并线，就会留意到这个提示；若此时驾驶员已经打开转向灯起先并线，位于外后视镜框架上的LED显示器会以强光闪烁警告驾驶员。此系统可监视车后70m远的区域。BMW系统工作原理：系统检测到侧方来车、本车又要实行变现操作时，系统会通过方向盘振动和灯光报警，提示驾驶员留意并道平安。BENZ系统工作原理：通过汽车两侧安装的传感器探知两侧后方是否有车辆，并将信息通过电脑系统限制，在左右两个后视镜内或者其他地方提示驾驶者后方的来车。在奔驰新E级车上，速度超过30km/h启动，当两边后方有来车时，假如不打转向灯会以黄色警示提示，假如打转向灯则会以红色闪烁提示驾驶者后方有来车，这时并线会发生紧急。VOLVO系统工作原理：通过后视镜下方的微型摄像头帮助驾驶者实时监测车辆两侧盲区的道路状况；当有车辆驶入盲区，该系统可通过指示灯发出警告，可以有效监测速度超过本车10km/h、从后方赶超过来的车辆。从显示方式来看，奥迪和宝马为外后视镜内侧灯光提示，奥迪灯光区域较大、辨识度更高，目前宝马在国内市场的车型基本都没有选装该系统，颇为缺憾；奔驰在外后视镜上集成了提示灯，从后视镜的可视范围和较远的灯光布置来看略逊一筹；“BBA”车型的布置方式还有一项弱点：当雨天或雾天实现不良时，在车体外部的灯光布置也对驾驶员视线造成确定影响；沃尔沃则是集成在车厢内靠近A柱的部位，无论是离驾驶员位置的远近、还是雨天视线不良时的视察，沃尔沃车型的布置方式更为人性化。车道偏离/主动车道保持系统

假如不是车主无意识偏离行车路途该怎么办呢？BBAV为你准备了车道偏离预警/主动车道保持系统。audi主动车道保持系统系统工作原理：主动车道保持系统通过安装在车内后视镜前的摄像头（可覆盖前方超过50m的距离以及40°视角的道路范围）识别道路上的车道标线，以推断车辆是否在当前车道内行驶。当车速超过60km/h系统会自动启动，车载软件负责从这些图像中辨别出车道标记以及在两条车道标记线中间的行车道。若车辆在没有打转向灯的状况下偏向某一侧车道标记线时，系统将通过方向盘振动提示驾驶者，同时对电子机械式转向系统（EPS）进行微小而有效的干预，帮助汽车驶回"正确车道"。BMW车道偏离警告系统系统工作原理：在车速高于70km/h时，系统会自动辨识车道分隔线并结合车辆的行驶状态进行分析，假如发觉车辆无意识偏离当前车道，就会通过连续振动方向盘对驾驶员进行警示，并在平视显示系统和仪表盘中显示警告符号；缺憾的是宝马没有主动车道保持系统。BENZ主动车道保持系统系统工作原理：车道偏离预警系统在车辆未打转向灯且压中间压线的时候，方向盘振动提示；主动车道保持系统在当车辆时速达到60公里（最高监测速度为200km/h）时自动开启，摄像头自动找寻道路标记，同时雷达传感器起先监控汽车四周的路况。其中，后方的雷达传感器监控后方车辆、留意后方车辆的超车行为。远距雷达监控前方交通状况，近距雷达监测车辆的变道状况。假如雷达系统报告相邻车道已被占据，ESP能够进行单侧刹车干预，将车辆带离紧急区域。VOLVO车道偏离警示

车道保持系统系统工作原理：系统通过数字摄像头监控车辆在道路上的位置，在正常行驶时仪表板上两侧的模拟道路标线高亮显示，若车辆在65-200km/h范围内、不运用转向灯的状况下穿过了车道标记线，系统会发出音频警报和方向盘振动报警且自动回正，预防车主无意识压线、偏离航道并帮助车主养成良好的驾驶习惯。BBAV据一项汽车事故统计数据库中的资料显示，75%的交通事故发生在时速70km/h以上、30%的事故是由于车道偏离，而BBAV在此领域设置的系统工作速度都小于或等于70km/h，完全符合数据的统计结果；而在系统好用性方面来说，奥迪、奔驰和沃尔沃都具备主动回正功能，可以防止驾驶者无意识忽视系统警告而造成的事故，但唯独宝马没有配备主动车道保持系统，略逊一筹。堵车帮助系统此系统是奥迪专为城市拥堵路况设计，主要以主动车道保持系统和主动巡航限制系统为基础，增加了用于侧面引导的组件（两个雷达传感器分别覆盖21°视角、250m范围的区域；一个摄像头负责监测车道标记和其他车辆、行人及障碍物等；另有8个超声波传感器监视车前和边角区域，以完善摄像头得到的信息）。全部感应系统协同工作，最终实现在拥堵行驶中部分代替驾驶者进行自主转向、加速、跟车、制动等操作。开门警示系统利用侧向帮助系统的雷达传感器，当驾乘者试图打开车门触遇到车门把手的同时，藏于后保险杠内的雷达传感器会检查车辆后方是否有运动物体快速接近，假如有，门把手处会亮起红色的灯光警告，提示驾乘者后方有物体接近不要开门。该系统对驾驶者在视线受限的状况下开门下车有极大的帮助。路口帮助系统路口帮助系统路口帮助系统利用两个雷达传感器和一个广角摄像头扫描汽车正面及两侧区域，在驾驶者视野受阻时仍可供应有效探测，而前风挡玻璃底部也安装了隐藏式警告灯，一旦发觉侧向交汇路途有车驶来，系统即刻发出声响并点亮来车一侧的警告灯，提示驾驶者刹车。BWM碰撞警告是驾驶帮助系统的另一亮点功能。车辆在行进过程中，系统会自动探测行车方向车辆前方的潜在碰撞紧急，并通过全彩平视显示系统和仪表盘进行警示。BENZ配备十字路口交通帮助系统（Cross-TrafficAssist）的BASPLUS增加型制动帮助系统当时速低于72公里时，借助雷达和摄像头，提前侦测前方十字路口的交通状况。在探测到潜在紧急时，发出警报提示驾驶者减速或制动。假如驾驶者反应不够刚好，系统会通过增加制动力或紧急制动加以干预，从而避开或减轻交通事故。预防性平安制动系统

（PRE-SAFEBrake）其功能与"十字路口交通帮助系统"类似，同样依靠立体摄像头和雷达传感器侦测车辆前方的行人。发觉隐患时，通过警报提示驾驶者，并在必要的时候主动触发制动系统介入。系统在时速低于72公里时启动，当时速低于50公里时，系统可以避开与行人发生碰撞。增加型预防性平安系统

（PRE-SAFEPLUS）该系统是PRE-SAFE系统的升级，依靠尾部的雷达，它能识别即将发生的车尾碰撞，提示PRE-SAFE预防性平安系统触发驾乘者疼惜措施。当发生了车尾碰撞时，它还能启动使车辆保持静止的制动功能，以防发生二次事故。VOLVOCitySafety城市平安系统能够帮助驾驶员避开或减轻低速行驶时的追尾事故。在与前方车速差在30km/h以下时，系统能减轻碰撞程度；在车速差4-15km/h以下时，可帮助驾驶员完全避开碰撞。交叉路口自动刹车当减速左转驶离一条有对向驶来车流的双向主路时，假如驾驶者没望见驶来的车辆或驶来的车辆没有留意到本车，交叉路口自动刹车功能将能自动刹车，以避开或是减轻碰撞。自动泊车及相关系统

泊车帮助系统

（ParkASSistSystem）当驾驶者倒车入位时，泊车帮助系统负责完成全部相关的转向操控，系统同时适用于垂直泊车和平行侧向泊车；当汽车以较慢的速度行驶时，系统会通过侧面的超声波传感器以二维方式扫描并定位适合的车位，找到后通过显示屏通知驾驶者。若驾驶者确认泊车入位并挂上倒挡，系统将被自动激活并在电子机械转向助力系统的帮助下完成全部相关的转向操控，驾驶者需负责加速、换挡和制动。当进行平行侧向泊车时，只需停车位长度超出汽车长度约0.8m即可完成，如有必要，系统将进行多次向前向后"移库"来完成泊车；当驶离泊车位时，系统也能供应类似支持。BMW倒车出位警示系统（Backingoutofparkingspaceswarningsystem）当驾驶者打方向倒车时，系统会分析后方行驶的车辆是否会对本车造成干涉。假如计算出不会有影响，那么系统便不予提示。倒车出位警示系统只要车速不超过35km/h，侧面指示灯中的超声波传感器可代为搜寻停车位（同时支持侧向和垂直停车），当扫描到合适空位时，显示屏上将出现蓝色箭头；选定车位后按下泊车帮助系统按键，系统会对转向操作进行限制。只需选择正确的档位，并操作油门踏板和制动踏板即可，限制显示屏上将显示相应的全部说明、泊车距离报警器信息和后视摄像机图像；侧向泊车所需空间要大于车身长度1.2m左右。BENZ奔驰的自动泊车功能是由超声波传感器、泊车帮助限制单元、电动助力转向系统、自动变速箱、刹车系统、和行车电脑等元件来共同实现的，在低于30km/h时自动开启。BENZBENZBENZ侧向停车：自动探测大于车身长度1.5米的停车位，找到合适位置后显示屏的"P"旁边出现三角形，把变速箱挂入倒档、并点击确定即可自动停车。垂直停车：驾驶员限制换挡和刹车，搭载的行人识别功能在驾驶员没有发觉时自动刹车；通过超声波识别车位，不过两个并排的车位会停到中间。VOLVO自动泊车系统支持平行泊车或垂直泊车，沿着街边缓慢行驶，全新XC90会自动找到一个可停车的位置。平行泊车所需空间大约是车长的1.2倍，系统可自动进行刹车、换挡、转向等动作。倒车车侧警示系统因为视觉上的限制导致不易看到倒车路途上的其他车辆，此系统利用设置在后保险杠各处的雷达来监测接近的车辆、行人和自行车，车辆左右两边的扬声器会发出警示音、中控显示屏也会出现