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文档简介

§4-2、刚体惯性力系的简化一、平移刚体惯性力系向质心简化的结果主矢：主矩：简化的结果:合力，作用在质心上二、定轴转动刚体惯性力系的简化简化的结果:力FI作用在回转轴上力偶简化中心：质心二、定轴转动刚体惯性力系的简化简化的结果:力FI作用在回转轴上力偶三、平面运动刚体惯性力系的简化Od’AlembertO实质：移项意义：受约束系统方程建立例：已知：，求水平线切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。例：已知：，求水平线切断后的瞬时，板质心加速度和绳索的拉力。方法一：质心运动定理相对质心的动量矩定理方法二：动静法例：已知：，求水平线切断后的瞬时，板质心加速度和角加速度。例1：已知两圆盘可沿斜面纯滚动，欲使系统平衡，需施加怎样的外界作用？该作用是否唯一？是否存在这样的外界作用，既可使系统平衡，且使得接触点的摩擦力等于自由纯滚动状态的摩擦力？这些的外界作用有何区别？例1：已知质量为m1，半径为r的圆盘沿斜面纯滚动，质量为m2的斜块在光滑水平面上运动。求：例2：矩形均质板的质量为m，静止放在水平地面上，在其上作用有一水平力P，求板不会翻倒的条件。已知1、2、2、F=fFn

Fn

b

FI例1：已知两圆盘可沿斜面纯滚动，求杆的加速度，作用圆盘上的摩擦力？例：

均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为，与地面的滑动摩擦因数为f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离S，运动过程中圆盘受到的摩擦力。应用动能定理研究OA杆应用动静法：例3：系统如图所示，转子的转动惯量为J，电机的总重量为2W，均质梁的重量为W；电机以力矩

M提升质量为m的重物时，A端的约束力。例4：系统在图示平面内运动。初始时静止，AB杆水平。求当AB杆运动到时，AB杆的角速度和角加速度，地面作用在

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