提升机发展概述

提升机发展概述第一页，共三十七页，2022年，8月28日图1为塔式多绳摩擦提升机罐笼提升系统和图2为单绳缠绕式提升机箕斗提升系统。主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。

矿井提升设备的组成第二页，共三十七页，2022年，8月28日第三页，共三十七页，2022年，8月28日第四页，共三十七页，2022年，8月28日按卷筒直径和用途分类按主要结构型式分类提升机的分类第五页，共三十七页，2022年，8月28日第六页，共三十七页，2022年，8月28日第七页，共三十七页，2022年，8月28日

提升机是矿井的主要设备，用于升降人员和物料。在煤矿对大型提升机（滚筒直径大于2米以上）称提升机，对滚筒直径小于2米的提升机俗称提升绞车。按工作原理分为：单绳缠绕式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。第八页，共三十七页，2022年，8月28日多绳摩擦式提升机第九页，共三十七页，2022年，8月28日第十页，共三十七页，2022年，8月28日我厂生产的2米单、双筒单绳缠绕式矿井提升机第十一页，共三十七页，2022年，8月28日如今，在世界范围内运行的提升机，最大速度达20～25m/s；一次提升量达50t；电机容量己超过10000kw；井深超过2000m(分段提升超过3600m)。由于矿井生产的强化和集中化，一些矿井为了满足生产量及不同提升任务的要求，常在一个井筒安装多台提升机，例如瑞典的基鲁那矿，在一个矩形提升塔上安装12台多绳摩擦提升机，采用集中控制。提升机的发展第十二页，共三十七页，2022年，8月28日中低压及中高压盘式制动器及液压站的应用；硬齿面行星齿轮传动等的应用；内装同步电机主轴装置的问世(德国西门子公司)；零部件设计中CAD／CAM及有限元法的应用；随着现代技术进步及采矿工业的发展，提升设备在机械结构、工艺、设计理论及方法、拖动控制及安全监测等方面都有了很大发展。例如：第十三页，共三十七页，2022年，8月28日利用系统工程方法进行提升系统方案设计及改造、提升系统仿真都取得了较新成就；拖动类型除异步电动机拖动调速、直流电动机调速外，交流变频器供电、同步电动机拖动方式已在大型提升机中应用；可编程序控制器构成的提升工艺控制、安全回路、监视回路、行程控制器、制动控制以及井筒信号系统，在工业技术发达国家已有典型产品。第十四页，共三十七页，2022年，8月28日单绳缠绕式提升机适用于浅井及中等深度矿井。深井及大终端荷载时，钢丝绳直径和卷筒容绳面积要求很大，这将导致提升机体积庞大，给制造、使用带来一定不便，限制了单筒缠绕式提升机在深井条件下的使用。所以深井多使用多绳摩擦式提升机。第十五页，共三十七页，2022年，8月28日我国缠绕式提升机及提升绞车型号发展过程缠绕式提升机的发展是为适应我国矿山建设的需要，国产提升机大致可分为仿苏、改进及自行设计等四个阶段。1953~1958年期间生产仿苏产品BM系列提升机；KJ系列提升机是1958~1966年期间生产的仿苏改进产品；JKA系列是在KJ型基础上的改进产品；XKT系列提升机是1971年7月开始生产的自行设计产品，后又改为XKT-B系列，1976年，针对XKT-B型的不足，对XKT-B型又进行改进，并定型为JK型，JK型是已成批生产的新型矿井提升机。第十六页，共三十七页，2022年，8月28日各个系列提升机主轴装置的主要结构特点KJ型(BM型)矿井提升机主轴装置结构仿苏KJ型3m以下仿苏BM型，3m以上仿苏щпм型，1953年抚顺重机厂生产，1958年洛矿开始生产，1965年停产，共计900台。第十七页，共三十七页，2022年，8月28日KJ型（BM型）提升机主轴装置1-切向键2-制动轮3-筒壳4-木衬5-锥齿轮6-手轮7-主轴8-小绞轮9-蜗轮10-蜗杆11-支架第十八页，共三十七页，2022年，8月28日主轴装置采用铸铁法兰盘；调绳装置为手动蜗轮蜗杆式；制动器为角移式；液压传动装置为手动杠杆控制的三通阀和电磁铁控制的四通阀；深度指示器为机械牌坊式；减速器为软齿面渐开线人字齿轮减速器。第十九页，共三十七页，2022年，8月28日KJ型（BM型）双筒提升机主轴装置1-切向键2-筒壳3-主轴4-制动轮5-蜗轮6-切向键7-铜轴套8-螺杆9-调整环10-轴11-蜗杆12-心轴13-压紧螺母14-手轮15螺母第二十页，共三十七页，2022年，8月28日JKA型矿井提升机主轴装置结构KJ型的修改产品,1968～1971年生产约190台，单筒主轴装置与KJ型基本相同。双筒主轴装置主要有下列区别：第二十一页，共三十七页，2022年，8月28日KJ型的两制动轮在两个卷筒中间．而JKA型在两卷筒的两外侧；调绳装置为电动蜗轮蜗杆式；制动器为综合式，改善了闸瓦的磨损情况；液压传动装置为手动控制的低压电液调节阀和电磁铁控制的安全三通阀，操纵省力，易于实现自动化和半自动化控制；减速器采用圆弧形人字齿轮减速器，提高了承载能力并减轻了重量。第二十二页，共三十七页，2022年，8月28日JKA型双筒提升机主轴装置1.传动螺杆2-摩擦片式离合器3-小蜗轮对4-木衬5-筒壳6-制动轮7-切向键8-主轴9-轴10-蜗杆11-切向键12-心轴13-蜗轮14-小电动机15-传动螺母第二十三页，共三十七页，2022年，8月28日XKT型、JK型矿井提升机主轴装置结构XKT型1969年设计，该型产品焊接式滚筒、厚壳弹性支撑结构，切向键联结主轴与支轮、摩擦传递动力、盘型制动器、轴向齿轮调绳离合器、滑动轴承、由于使用了不成熟的数字式深度指示器、尼龙瓦、单面盘型闸、减速器承载能力低、闸瓦磨损快、单套液压系统、金属水冷电阻等，技术问题较多，于1972年停产。第二十四页，共三十七页，2022年，8月28日

XKT-B型是XKT型的改进。1972～1976年生产，约530台，针对XKT-B型的不足，1976年，对XKT-B型进行改进，并定型为JK型。这两种系列主轴装置的卷筒全部采用Q345(16Mn)钢板焊接而成，卷筒内部设有支环属于弹性支撑结构。单筒主轴装置由卷筒、主轴、主轴承、左右轮毅等组成。主轴承为滑动轴承。左轮毂与主铀为滑动配合，右轮毂是压配在主轴上，并用强力切向键与主轴固定。卷筒与右轮毂的联接全部采用精制配合螺栓，卷简与左轮毂的联接采用数量各为一半的精制配合螺栓和普通螺栓。第二十五页，共三十七页，2022年，8月28日双筒主轴装置由主轴、主轴承、两个卷筒、四个轮毂、调绳离合器等主要零部件组成。固定卷筒装在主轴的传动侧，其与轮毂的联接与单筒主动装置相同。游动卷筒在主轴的非传动侧，游动卷筒与游筒有支轮的联接采用数量各一半的精制配合螺栓和普通螺栓。采用液压齿轮式快速调绳装置，调绳省力省时。采用圆盘制动系统（包括圆盘式制动器和液压站两部分）。第二十六页，共三十七页，2022年，8月28日XKT系列矿井提升机与KJ和JK（A）系列比较，有以下的优点：提升能力平均提高25%，重量平均减轻25%；采用一些新技术、新结构，如：盘式制动器、液压站、快速调绳装置、微拖动装置等；通用化程度高。第二十七页，共三十七页，2022年，8月28日XKT型、JK型单筒提升机主轴装置1-主轴承2-润滑油杯3-左轮毂4-主轴5-辐板6-挡绳板7-木衬8-筒壳9-制动盘10-精制螺栓11-右轮毂12-切向键第二十八页，共三十七页，2022年，8月28日XKT型，JK型双筒提升机主轴装置1-密封头2-主轴承3-游动卷筒左轮毂4-齿轮式调绳离合器5-游动滚筒6、14-润滑油杯7-尼龙套8-挡绳板9-筒壳10-木衬11-铜制轴套12-游动卷筒右轮毂13-固定卷筒左轮毂15-固定卷筒16-制动盘17-精制螺栓18-固定卷筒右轮毂19-切向键20-主轴21-切向键22-外齿轮23-内齿轮24-辐板25-角钢26-联锁阀27-调绳液压缸28-油管第二十九页，共三十七页，2022年，8月28日JKAJKE型1978年后的提升机主要特征：&调节范围宽、安全性高、具有二级制动；硬齿面、高精度、结构紧凑、重量轻、体积小的行星齿轮减速器；&

缓冲性好，装拆方便的高弹性套式棒销联轴器；&径向齿块式调绳离合器；无键联结（A结构）和无轮毂联结(B结构)的提升机主轴、高强度螺栓联结；第三十页，共三十七页，2022年，8月28日&大型球面滚子轴承代替滑动轴承；&

高摩擦系数、高耐磨性的闸瓦；可控硅动力制动、可控硅低频制动；卷筒与制动盘为两半装配式结构；&使用带绳槽、过渡绳楔的工程塑料衬板、（注：带&号表示我厂产品具有该项技术）第三十一页，共三十七页，2022年，8月28日本系列主轴装置有A、B两种不同的结构形式，分别为卷筒上带木衬、筒壳上方直接加工出绳槽两种结构。A种形式固定卷筒两支轮与主轴为过盈配合，卷筒辐板与支轮为高强度螺栓联接；B种形式为主轴上直接锻制出两个法兰盘，用高强度螺栓与卷筒辐板联接。卷筒和制动盘为两半装配式结构，安装时现场不再焊接和加工制动盘。主轴承采用调心滚子轴承。调绳离合器均采用径向齿块离合器结构，该装置由齿块、齿圈等工作机构，液压缸、移功毂等驱动机构，操作闭锁等控制机构三部分组成。该新结构可满足调绳过程中安全、精确、快速、可靠的使用要求。第三十二页，共三十七页，2022年，8月28日2JKA型双筒提升机主轴装置1-滚动轴承2-调绳离合器3-连接螺栓4-制动盘5-铜套6-绳槽结构（在筒壳上直接加工出）7-游动卷筒8-固定卷筒9-高强度螺栓10-木衬绳槽11-支轮12-圆锥齿轮第三十三页，共三十七页，2022年，8月28日2JKE型双筒提升机主轴装置1-滚动轴承2-调绳离合器3-连接螺栓4-制动盘5-铜套6-游动卷筒7-绳槽结构（筒壳上加工）8-固定卷筒9-高强度螺栓10-圆锥齿轮11-木衬结构12-调绳对齿标第三十四页，共三十七页，2022年，8月28日

1986年提升机的新技术：多水平监控器、硬齿面减速器。

1990年后技术：接触器被真空接触器、晶闸管开关电路替代；继电器被计算机编程的无触点系统替代、晶闸管整流的大功率低速直流直连电动机拖动在矿上广为使用；数字电路、数字式深度指示器的使用。

说明：近几年的提升机技术发展，在机械部分无太大的变化，主要是在电控系统，较为先进的PLC控制代替原来的继电器技术，BP调速代替原来的串接电阻的调速方式。正向着体积小、重量轻、提升运输能力大、效率高、性能稳定、安全可靠、自动化、智能化的方向发展。第三十五页，共三十七页，2022年，8月28日名称及类别分等依据国际水平1、内装电机式、低速直联式多绳提升机；

2、大型直联单绳（5M及以上）多绳（4*4.5以上）提升机；

3、交—交变频同步电机拖动或晶闸管全数字直流传动系统；

4、PLC控制、带监视器、有完善的安全保护监测；

5、恒减速制动系统；

6、参考机型：80年代以来引进的ABB、AEG、SIEMENS、和GHH、SIMAGER产品。国内先进水平1、直联单、多绳提升机；

2、行星齿轮减速箱及卷筒带绳槽的单绳提升机；

3、有二级制动功能的盘式制动器；

4、直流为晶闸管模拟量控制，交流采用PLC监控系统，高压真空换向器，低压