康耐视视觉入门培训

-.z.连接相机根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端翻开in-sight浏览器。翻开"系统〞菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出"将网络、设备添加到网络〞：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。统一ip网段点击"复制PC网络设置〞，输入125，点击"应用〞，则把相机的ip地址设置为"192.168.0.125〞，让相机、pc都处于192.168.0.***网段上。翻开相机双击"is7402_13ad6e〞,则翻开相机，之前设置的开机自动加载的作业〔如pinwen.job〕也翻开。"传感器〞-""启动〞，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。新建作业〔电子表格下〕1、转到电子表格视图2、"文件〞-""新作业〞，或者点击左上角相应工具设置拍照参数双击"Image〞，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为"手动〞触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。校准calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击"实况视频"，调整好标定板〔或者标定纸，没有的话可以打印〕和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标〔或者按enter键〕：点击"触发器〞，则右上角现实找出的特征点数〔276〕。点击下方"校准〞按钮：点击"确定〞按钮，则校准完成。CalibrateImage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野*围，按F5拍照2、函数栏里，"视觉工具〞-""图案匹配〞-"TrainPatMa*Pattern图像框选A0或B4，默认是A0。3、双击"图案区域〞栏：调整紫色区，双击鼠标〔或者点击"确定〞图标，或者按"enter〞键〕。模版训练完成。查找模版FindPatMa*Patterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值〔如上图的705.263，642.798〕是像素单位的；图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值〔-26.931，34.839〕。2、双击"查找区域〞：双击鼠标确定。双击"图案〞，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案：还可以自由设置查找数量、匹配度〔承受〕等。查找公差设置物品与模版允许的角度偏差*围等。通信1、在一空白电子表格中输入"tcpdevice〞，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为效劳器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的都可以，这里设置为8080.创立device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创立client端〔用socket工具或者超级终端〕连接效劳器4、调用WriteDevice函数保存作业，联机触发拍照，通信成功外部区域功能前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用"图形〞-""控件〞-"editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入"白色圆〞。3、4、双击之前的TrainPatMa*Pattern表格：设置好外部区域，确定。errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符