技能竞赛机电一体化试题

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！请你在4h一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002生产线分拣设备的气路。的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。生产线分拣设备各部分的名称如图12所示。金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。1图1生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆伸出，手指松开。位置、、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1不亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1以亮1s灭2s方式闪亮，请自行选择一种复位方式进行复位。二、设备的正常工作图2机械手各部分的名称接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。和分拣。工作方式二用于对元件进行加工和组合分拣。转换开关SA1转换旋钮在左位2置，按工作方式一进行；在右位置时，按工作方式二进行。工作方式转换只能在设备启动前或者停止状态下进行，方式转换后之前工作方式的数据全部清零。工作方式一：1.启动按下启动按钮SB5，设备启动，指示灯HL1长亮。将需要分拣的元件从进料口放上皮带输送机，检测到有元件后，皮带输送机以中速（25Hz）由位置A向位置C的方向运行。当皮带输送机上无元件时，皮带输送机应停止运行。2.工作（1）金属元件、黑色塑料元件和白色塑料元件分别在AB处和C处停留2s时间进行质量检测。如果检测通过，则金属元件推入斜槽；黑色塑料元件和白色塑料元件推入斜槽SB4元件是次品，这时皮带输送机应以高速（35Hz）把该元件送到A处然后停止并推入斜槽。推料气缸将元件推入斜槽后活塞杆自动缩回。（2）元件质检完成后或者次品被推入斜槽I后，才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。3.停止在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣后停止在初始位置，报警器停止鸣响，同时运行指示灯HL1熄灭。工作方式二:1.启动按下启动按钮SB5，设备启动，指示灯HL1以2次/s的方式闪烁。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35Hz。2.工作设备启动后，当待加工元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz。待加工元件到达位置B后停止3s进行加工。加工完成后，皮带输送机中速运行，将已加工的元件送到相应位置进行分拣：3（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件为金属元件。（2）推入出料斜槽Ⅱ和出料斜槽Ⅲ的元件为黑色塑料元件与白色塑料元件的组合套件（3）合符要求的黑色和白色塑料元件推入出料斜槽Ⅲ，出料斜槽Ⅱ不进行推料。（4）当预置包装套数为5时，先在出料斜槽Ⅱ推入两组合符要求的黑色和白色塑料元件套件，然后在出料斜槽Ⅲ推入三组合符要求的黑色和白色塑料元件套件。（5）对不符合出料斜槽Ⅱ和出料斜槽Ⅲ分拣要求的，则送到位置。在元件到达位置D后，皮带输送机停止运行。机械手手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出后在原位停止。元件掉进处理盘时，直流电机启动，转动3s后停止。在位置B和C处的气缸活塞杆复位和位置D运行频率改变为35Hz转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。3.元件包装要求完成4套工件后进行5秒包装，包装时HL6闪。4.停止（1）自动停止：当设备完成包装时，指示灯HL1熄灭，自动停在初始位置。（2）手动停止：按下停止按钮SB6时，应在完