机电一体化PLC实训报告

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！实习报告机电测控/监控综合实习实训报告实习概况实习内容）））程序设计与说明））彩灯程序控制界面））参数设定及设备连接）程序设计与说明））））程序设计与说明）控制监控系统实训）））（）控制监控系统实训）））外部端子控制）程序设计与说明）实验总结2机电测控/监控综合实习实训报告1.实习目的与要求这次教学环节为机电专业机电方向重要的实践性教学活动。本实习是在学习了《液压等课程后的一次综合性的实践演练，通过对机电一体化设备的分析和解剖，对机电系统的结构、传动原理和控制方法、常用传感与检测元件的类型、控制系统的软硬件接口和常用软件的编程等有比较深入的了解。这次教学环节主要依托大学生创新创业实践基地，在液压气动实验室、可编程控制器及应用实验室和机电一体化控制实验室等进行现场实践。这次实训要求我们通过实习，能把课堂教学所学理论和机电一体化设备对软硬件的实际要求结合起来，学会理论联系实际，解决生产实际问题，为今后从事本专业方向的实际工作打下基础。2.实习概况实习时间：2015年11月9日-12日，共计1周上午实习动员大会，下午熟悉MCGS的基本操作程序设计一个汽车转向灯监控系统。两个灯，一个旋钮。旋钮具有3个位置。中位时左右灯熄灭。左位时左灯亮，右位时右灯亮。当在左位或右位超过5可以具有模拟和监控两种功能。收获：基本熟悉MCGS的操作方法，通过设置原件属性，并且运用脚本程序控制元器件的亮灭。完成了PLC及监控组态程序彩灯控制，9彩灯成3组；先按1-9顺序每灯运行1秒，然后按147,258,369的顺序每组1秒、2秒、3秒后循环运行。收获：更深入的了解西门子PLC的编程方法，了解了PLC实验箱通过与组态的设备窗口相连，组态设备窗口应用更加深入了解。由PLC控制组态从而控制九彩灯的亮灭。完成了PLC及监控组态程序水塔水位控制，使其水管阀门往水池放水，水泵从水池抽水到水塔，水塔高液位时停泵，低液位时启泵。水池高液位时进水阀关闭，低液位时进水阀开启。当水泵和水池低液位时报警。收获：掌握了MCGS的编程方法，通过水塔水位上下限灯的亮灭来实现报警功能。当程序较复杂时，可以分为多个脚本程序分别控制，使得程序简单化。3完成了PLC控制步进电机控制，利用PLC输出脉冲控制步进电机。改变脉冲数和脉冲频率观察步进电机的运行情况，检验脉冲数与转角，脉冲频率与速度的关系收获：基本了解了三菱PLC编程的方法，更加深入的了解了步进电机的原理，通过脉冲数控制步距角，来一个脉冲，走一个步距角，脉冲频率控制电动机的转速，频率越大，完成了PLC控制变频器外部端子变频调速实训，先利用手动连接控制变频器外部端子的多段速调速和连续变化调速，再利用PLC编程实现自动控制变频器调速，8段速度，每段速度停留一定时间，按预定时间达到最大速度。收获：熟练掌握西门子PLC的编程方法，利用TON定时器实现定时功能，基本了解变频控制器的操作方法，和外部硬件的接线方法以及电动机的接线方法。实习地点：元培学院理工实验楼2-203（PLC及机电传动控制实验室）3.1组态软件基本操作实训基于MCGS汽车转向灯监控程序设计与调试）汽车转向灯控制界面设计一个汽车转向灯监控系统。两个灯，一个旋钮。旋钮具有3个位置。中位时左右灯熄灭。左位时左灯亮，右位时右灯亮。当在左位或右位超过5秒后，如未人工转到中位，则自动回到4图）参数设定需要动画连接与组态配合。由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序，脚本程序的编程语法非常类似于普通的Basic语言，但在概念和使用上更简单直观，力求做到使大多数普通用户都能正确、快速地掌握和使用。的简单组态就可完成。只有比较复杂的系统，才需要使用脚本程序，但正确地编写脚本程序，可简化组态过程，大大提高工作效率，优化控制过程。在汽车转向灯设计中需要的脚本语言编写如下：5实验现象）表控制按钮0.001.002.00灭灭5s后灭3.2可编程控制器（PLC）与组态软件综合编程实训基于PLC及监控组态程序彩灯控制程彩灯程序控制界面）6））MCGSPLC外部设备。所以在组态中添加通讯串口父设备，因为西门子的设备必须依附于通讯串口父设备下面。否者不能添加设备。添加好设备，按照下面的参数设定连接外部PLC和内部组态动画。并且要关闭S7200PLC编程，不然通讯会失败。7图图程序设计与说明）89实验现象））图参数设定）图程序设计与说明）实验现象）前提：当手自动=1时，系统处于自动表<10101<1013.4步进电机PLC控制监控系统实训实验原理）/mz(m是一个通电循。图））实验现象（）表启动00103.5变频调速PLC控制监控系统实训硬件接线）图））表）后置1后置1后置1Y0=1，Y1=0，Y2=1，2s后置1Y0=1，Y1=1，Y2=0，2s后置117实验现象）表当按下按钮时电机转速(R/min)为期一周的机电综合实训接近尾声，我们组在所有成员的共同努力下，相对完美的完成了实训目标，达到了实训目的，并且得到了受益匪浅的实训心得。开始的几天我们就注重思考和探讨。首先我们用自己的语言