机电一体化试题217上午

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！-请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为）及其要求和说明，连接生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、1组合。CABD图1一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止手指松开。图22位置、、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，现场指示灯（绿色）以2hz的速度闪烁。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，则由复位按钮SB6进行复位。二、设备的正常工作接通设备的工作电源，工作台上的绿灯闪亮，指示电源正常。1.启动按下启动按钮，设备启动。现场指示灯由闪烁变为长亮。2.工作按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机中25输送机上的元件到达位置C时停止2s进行加工。元件在位置C完成加工后，有两种工作方式。两种工作方式只能在设备停止状态进行转换。工作方式一：转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行。完成加工后，皮带输送机以中速将元件输送到规定位置。AB槽物料为金属与黑色物料，组装顺序为一个黑色，一个金属。C槽物料为黑色与白色物料，组装顺序为一个白色，一个黑色。当物料送达相应位置时，皮带输送机机停止，由位置的气缸活塞杆伸出将元件推进出料斜槽，然后3气缸活塞杆自动缩回复位。指示灯HL1,HL2,HL3分别对应，，C三槽，当槽内物料达到一组时，该槽进入包装时间，时间设定为，同时相应的灯以1hz的速度闪烁。非包装时间，灯常亮。在包装时间内，该物料槽停止工作，包装结束后，自动加入系统，继续工作。若加工的元件是各槽都不需要的物料，则加工完成后送达位置，皮带输送机停止。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂下降→手指松开，元件放置于处理盘的突出平台上→悬臂上升→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。元件放置于平台上后，不要求直流电动机转动。在5S2HZ放入。直到放入元件，熄灭。工作方式二：转换开关SA1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行。按工作方式二进行时：AB槽物料组装C槽物料的组装顺序为一个白色、一个黑色、一个金属。当物料送达相应位置时，皮带输送机机停止，由位置的气缸活塞杆伸出将元件推进出料斜槽，然后气缸活塞杆自动缩回复位。指示灯HL1,HL2,HL3分别对应，，C三槽，当槽内物料达到一组时，该槽进入包装时间，时间设定为，同时相应的灯以1hz的速度闪烁。非包装时间，灯常亮。在包装时间内，该物料槽停止工作，包装结束后，4自动加入系统，继续工作。若加工的元件是各槽都不需要的物料，则加工完成后送达位置，皮带输送机停止。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂下降→手指松开，元件放置于处理盘的突出平台上→悬臂上升→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。元件放置于平台上后，不要求直流电动机转动。在5S2HZ放入。直到放入元件，熄灭。3.停止按下停止按钮SB5时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止。设备在重新启动之前，应将出料斜槽和处理盘中的元件拿走。三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑几种意外情况。1.突然断电发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL4按3次秒的方式闪亮，按下继续运行按钮，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时指示灯HL4变为熄灭。2.误操作报警在工作过程中，禁止工作人员误操作。如发生误操作，则蜂鸣器报警5s。误操作情况举例：设备复位后，此时，只有启动按钮有效。其他按钮按下皆认为为误操作情况，则蜂鸣器报警。其他误操作情况请选手自行判别，并进行相应处理。5．急停当设备发生特殊情况时，请按下急停按钮。设备立即停止运行。急停复位后，按下启动按钮，则设备继续运行。如急停时，传送带上有正在加工的物料，则急停复位后，物料到达D位置，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→手指松开，元件掉落→悬