服务机器人技术决赛样题

大速深圳市职工

0技术创新运动会

2022

深圳市第十二届职工技术

创新运动会暨

2022年深圳技能大赛

服务机器人应用技术赛项

样题（决赛）

2022年8月

服务机器人应用技术项目执委会

2

目录

版本说明..............................................2

一、赛项概述.........................................2

二、参赛规范.........................................2

三、比赛场地介绍......................................2

3.1场地........................................2

3.2IoT道具.....................................3

四、比赛任务和分值....................................3

4.1任务说明......................................3

4.2任务得分......................................5

4.3成绩排序....................................6

4.4仲裁与申诉....................................6

4.5其他规则......................................7

1

版本说明

版本号更新说明更新日期

VI.0首次发布2022.8

一、赛项概述

本赛项旨在激励广大职工崇尚技能、勤学苦练、争创一流、求实

奉献，加快培养和选拔一批服务机器人应用行业高技能人才，引导参

赛队完成机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、IoT系统联调等

任务，考察参赛选手的服务机器人应用技术。

二、参赛规范

本次竞赛为单人赛，来自同一单位的选手最多不得超过15人。

初、决赛均采用现场实操调试+任务演示评分的形式。初赛调试时间

为60分钟，任务演示时间为25分钟；决赛调试时间为45分钟，任

务演示时间为15分钟。在每一次的任务演示时间段内，选手可以进

行至多两次任务演示，取成绩较好的一次为有效成绩。

三、比赛场地介绍

3.1场地

决赛场地为一处3米X3米的方形区域，场地内有围挡将其内部

空间进行分隔，场地内共有五处导览点。场地边放置有选手的工位和

对应的调试用设备。

2

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㊉㊉,

.3000.

图1竞赛场景平面图

3.2IoT道具

loT设备放置于场地边，供选手在完成任务三时使用。IoT

设备有两种，分别为风扇和LED灯泡，随机分配。两种IoT设备只有

呈现方式不同，控制方式与调试难度一致。

四、比赛任务和分值

4.1任务说明

本赛项包含三个任务，分为机器人扫图建图、语音交互与展览品

讲解、IoT系统联调。

任务一：机器人扫图建图（20分）

机器人在场地内扫图建图，输出对应的扫图结果。选手编辑地图，

完成展览点的标定。任务演示步骤如下：

1.选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范（5分）；

2.机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与实际基本吻合

（5分）；

3

3.选手将地图文件正确导入系统（5分）；

4.选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生成标定结果且

基本与实际一致（5分）。

任务二：语音交互与展览品讲解（50分）

选手编辑机器人的语料库，机器人导航到展览点并完成相对应的

导览任务。任务演示步骤如下：

1.编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务。共有五处点

位需要编辑，分别为：导览开始点位，导览结束点位，三个展览点（每

个点位4分，共20分）；

2.机器人开始导览，按照指定顺序依次到达各展览点。每正常到

达一处点位区域范围内得3分；每到达一处点位后的讲解内容正确、

完整得3分（每个点位满分6分，共30分）。

任务三：IoT系统联调（25分）

选手联调机器人和指定IoT设备，无线控制IoT设备并实现指定

功能。任务演示步骤如下：

1.机器人在导览到终点前时，语音播报”检测到即将到达终点区，

开启IoT设备”（5分）；

2.在机器人完成语音播报后，IoT设备接收到无线指令，并开始

运转（10分）；

3.在导览结束后，语音播报''导览结束，关闭IoT设备”（5分）；

4.在机器人语音播报后，IoT设备接收到无线指令，并停止运转

（5分）o

4

4.2任务得分

本赛项包含机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、IoT系统

联调共3个任务，每个任务的分值分别为：20分、50分、25分，另有

操作规范分5分，共100分。详细的得分判定规则如下表所示:

序号任务描述分值

1选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范5

机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与

25

实际基本吻合

3选手将地图文件正确导入系统5

选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生

45

成标定结果且基本与实际一致

编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任

520

务。共有五处点位，每个点位4分，共20分

机器人每正常到达一处点位区域范围内得3分；

6每到达一处点位后的讲解内容正确、完整得3分，30

共30分

机器人在导览到终点前时，语音播报“检测到即

75

将到达终点区，开启IoT设备”

在语音播报结束后，IoT设备接收到无线指令，

810

开始运转

在导览结束后，语音播报“导览结束，关闭IoT

95

设备”

在机器人语音播报后，IoT设备接收到无线指令，

105

并停止运转，超过5秒不得分

5

11选手比赛期间操作规范，无安全隐患和设备损坏5

4.3成绩排序

在决赛任务演示期间，选手可以进行至多2次任务演示，取演示

成绩较好的一次为决赛有效成绩。

选手最终名次依据初赛和决赛两部分成绩按比例累加的综合成

绩进行排名，成绩均四舍五入保留两位小数点，其中初赛成绩占30%,

决赛成绩占70%,参赛选手赛后总和成绩=初赛成绩X30%+决赛成绩

X70%o当综合成绩相同时，决赛成绩高者排名靠前，若仍相同时，

决赛任务演示阶段用时短者排名靠前。

4.4仲裁与申诉

参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在

违规行为的，均可向执委会申诉受理组提出申诉。

现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受

理。申诉时，应以书面形式向申诉受理组提出，技术问题由裁判长与

裁判员共同商议解决，非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、

裁决。

组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得

因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。

如竞赛出现不可预见的异常情况，由组委会办公室与执委会商议

6

后，做出处理决定。

4.5其他规则

1.演示开始后，均由机器人全自主完成任务演示。任务演示期间

不得有人为介入，一旦有人为介入，比如扶住即将摔倒的机器人、按

下机器人的开关等情况，则从人为介入开始，视为任务演示结束。

2.演示开始后，禁止任何形式的远程遥控和赛题内容以外的信息

输入，包括但不限于：app远程遥控、PC