电梯门系统的知识

ElevatorTrainingClass7--Doorsystem入门Go门的类型一开门方式1.滑动门

中分门（两扇、四扇、六扇、八扇…）旁开门(一扇、两扇、三扇、四扇…)2.旋转门二门板材质钢板门玻璃门三防火性防火门非防火门门的结构形式

电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门块滑与地坎相配合。

门的结构形式

门扇

电梯的层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。GB7.2.3门扇机械强度层门及其门锁在锁住位置时应有这样的机械强度：即用300N的力垂直作用于该层门的任何一个面上的任何位置，且均匀地分布在5cm2的圆形或方形面积上时，应能：a)无永久变形；b)弹性变形不大于15mm；c)试验期间和试验后，门的安全功能不受影响。

门导轨架与门滑轮

轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安装在门扇上部。

门地坎和门靴

门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。

门的传动装置1.

门机

门的关闭，开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动层门一起运动。

变频门机

直流调阻门机

门的传动装置门刀

控制盒导轨电机上坎同步带滚轮门挂板门的传动装置2.

门的联动机构

为了节省井道空间，电梯门大多是用二扇，三扇或四扇。极少使用单扇门。在门的开关过程中，当采用单门刀时轿门只能通过门系合装置直接带动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。

联动机构门的传动装置3.

层门自闭合装置

电梯大部份事故出在门系统上，其中，由于门不应打开造成的事故最为严重。所以在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何种原因开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。

重锤门锁电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。

电梯安全装置门机性能开关门时间噪音

700800900100011001200运行门锁/门刀XRDS开门2.83.04.56062关门2.83.04.5DO2000开门

3.43.85558关门

2.73.0AT120开门

5862关门

AT400开门

3.55558关门

3.9NGSOK开门

3.33.75558关门

3.53.9GB7588中

3.24.04.34.9旁开

3.74.3

4.95.9FireratedStandard:EN81-58BS476Others防火门防火门FireRatedCategory:Themostofnormshave3levelsoffireresistanceclassification.Theclassificationcriteriaorthenamecanvarydependingofthenorm,butmainlyallthenormsarequitesimilar.Classificationcategory:INTEGRITY:Ismeasuredbytheflamesnopresence,inthedoornonexposedface.Naming:E-XXX(EN81-58),PF-XXX(Spain,France,Belgium&UK),A-XX(Switzerland)RADIATION:Ismeasuredbytheirradiationfromthedoortoapointplacedat1metrefromthedoorcentre.Naming:EW-60INSULATION:Ismeasuredbythermocouplesplacedonthedoornonexposedface.Naming:EI-XX(EN81-58),RF-XX(Spain&UK),REI-XX(Italy),A-XX(Sweden),EI-XX(Russia)&F-90(Germany)NationaltestnormsEachcountrycertificatesareonlyacceptedinthesamecountry,insomecasesareacceptedinsomeneighborcountries.Mostofthemaresosimilar,theycomefromeuropeanorinternationaltestnorms,usuallythisnormsarereferedtoallkindofdoors.防火门Category:Theclassificationcategoryisindicatedbyarepresentativeletters.

E-XXX,EI-XXX,EW-XXX(EN81-58)

PF-XXX,RF-XXX(Spain,France,Belgium&UK)

REI-XXX,(Italy),A-XX(Sweden)Classificationstime:Thereisindicatedwiththefigurebesidetheclassification.Normallythereisquantifiedinperiodsof15minutesE-120,EW-60oEI-160(MaximumclassificationEN81-58)PF-120(Spain,France,Belgium&UK),RF-60(Spain&UK)REI-90,(Italy),A-60(Sweden)Thenamingofaclassificationisdividedin2parts:CategoryTimeNamingofclassifications防火门防火门Integrityclassification(E-XXX):Criteria:Flamesonthenonexposedface.CO2LeakagemeasurementDoorsdescription:Un-insulateddoors防火门Insulationclassification(EI-XXX):Criteria:E-XXXclassificationcriteriaIncreaseofmaximumtemperatureover180ºCIncreaseofmediatemperatureover140ºCDoorsdescription:Insulatingboards防火门Radiationclassification(EW-XXX):Criteria:E-XXXclassificationcriteriaOverpassirradiationmaximumvalueat1meterfromthedoorcentreDoorsdescription:LightinsulationGlassDoor:GlassdoorwithframeGlassdoorwithoutframe玻璃门玻璃门有框玻璃门无框玻璃门玻璃门

玻璃门GB为避免拖曳孩子的手，对动力驱动的自动水平滑动玻璃门，若玻璃尺寸大于7.6.2的规定，应采取使危险减至最小的措施，例如：a)减少手和玻璃之间的摩擦系数；b)使玻璃不透明部分高度达1.10m；c)感知手指的出现；或d)其他等效的方法。

轿门系统厅门系统门保护轿门板门机构及传动装置厅门板厅门装置门套地坎门系统公司标准门系统

门机装置1、中分

XRDS中分门机（普通客梯用）

DO2000中分门机（普通客梯用）DO2000中分门机（GEN-R1/R2用）DO2000中分门机（GEN2-X用）

AT120中分门机

AT400中分门机

NGSOK中分门机2、双折

XRDS双折医梯门机（配1830厅门系统）BRDS双折医、货梯门机（配1830厅门系统）DO2000双折门机（配1821双折厅门系统）GeN2双折门机（配GeN2双折厅门系统）3、中分双折

BRDS中分双折货梯门机（配1831厅门系统）XRDS中分门机

总装示意

门机规格

原理&电机参数

常规非标

门机架安装状态XRDS中分门机——装配示意XRDS中分门机—开门规格净开门宽OP700800900100011001200轿厢外宽A普通型轿厢1100～20501250～2050改进型轿厢1150～21501300～2150净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸2×OP+106门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+890（普通型）OPH+1040OPH+990（改进型）门机最大深度尺寸370（踏板至电机）335（踏板至控制盒）XRDS中分门机—原理及电机参数开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。

驱动机构：以直流励磁电动机为动力，该电机经过齿轮减速箱的减速来驱动链轮,链轮驱动链条带动链盘转动,通过机械连杆把链盘的转动变成水平运动从而驱动轿门来工作。

控制方式：开关门曲线采用电阻有级调速，开门门信号通过继电器与可控硅组成的电子板来控制。电阻的切换则是由链盘同轴上的凸轮及行程开关的动作来实现。为控制开关门速度，从而达到理想的运行曲线，电阻阻值和开关的动作位置经过优化设计并在出厂前均调节完成。

特点：可靠：电子板结构简单，电源波动不影响控制电路，凸轮及行程开关动作可靠，调整容易。安全：除常规配置有安全触板加光眼门保护外，还特设有门过负荷反转保护装置。电机参数：额定功率：80W

额定转速：65RPM

额定力矩：11.46N.M

额定电压：DC110V

额定电流：1.1A

XRDS中分门机—常规非标

降低门机安装高度

改进型降100——安装高度：HH+468

普通型降100（非一体式门机）——安装高度：HH+405

门中心偏移（通过非标门机架实现）

配货梯轿厢（门机与轿厢接口尺寸为A-40，其余均与普通一体式门机同）

提高门机安装高度（一般通过非标加长门机与上坎连接板及加固板实现）标准允许轿内高度(安装吊顶前)非标允许最高普通型轿厢700≤OP≤900A＜1400(小轿厢)OPH+300OPH+400A≥1400OPH+400OPH+500OP＞900OPH+400OPH+450改进型轿厢700≤OP≤900A＜1400(小轿厢)OPH+4501000≤OP≤1200A＜1600(小轿厢)OPH+450700≤OP≤900A≥1400OPH+450OPH+5501000≤OP≤1200A≥1600OPH+450OPH+500小轿厢定义700≤OP≤900A＜14001000≤OP≤1200A＜1600注：普通型轿厢主要是OH5000MRL，液压梯，医梯，观光梯

改进型轿厢主要是除以上以外的其它梯型（货梯除外）DO2000中分门机（普通客梯用）总装示意

电机右置

电机左置门机规格

原理及控制参数

常规非标DO2000中分门机——电机右置电机处于轿厢右外侧，需保证所需的安装空间总装图：DO2000_XAA24360CXTDF_XAA24360GDO2000中分门机——电机左置电机处于轿厢左外侧，需保证所需的安装空间总装图：DO2000_XAA24360CXTDF_XAA24360GDO2000中分门机——门机规格DO2000_XAA24350A净开门宽OP800900100011001200轿厢外宽A1300~2150净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+680门最大深度尺寸机350（踏板至电机）280（踏板至变频器罩壳）备注普通客梯标准状态电机参数：额定转速：1000RPM

额定力矩：1.14N.M

额定电压：AC220V

启动电流：1.35A

相数：3相

增量速度编码器参数每一周具有500个脉冲的两个磁道两磁道间相位移+/-45电源电压15V

输出：开式收集器或NPN推拉线路屏蔽电缆

变频器参数

DO2000中分门机——原理及参数开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。

驱动机构：以交流电动机为动力，该电机经过多楔带减速驱动多楔带轮,而多楔带轮的转动带动同步带运行(同步带主驱动轮同轴),通过连杆及钢丝绳机构驱动轿门来工作。控制方式：是一种变频控制的门系统，变频器采用三相脉宽调制技术，通过脉冲宽度调节来控制电机，从而达到理想开关门曲线。变频器采用编码器进行速度反馈闭环控制。这种门系统可与２种不同种类的控制柜进行连接:离散信号（LCB）、串行信号（MCSS）。接口的选择是通过安装菜单中设定参数来进行。

特点：平稳舒适：由于采用变频控制，开关门速度进行闭环控制，可以按照理想的曲线,运行更平稳更舒适。调整方便：开关门运行曲线出厂时参数已经设定，一般直接使用，而调试人员还可根据实际情况进行微调。调整时只需改变参数即可。安全可靠：该门机控制盒及驱动部分（即DO2000KIT）为进口，其中DO2000KIT主要包括电机、编码器、同步带、多楔带、轮轴装配组件、弹簧张紧轮组件。具有力矩保护功能，当关门阻止力超过力矩限制值时，门机自动开门。输入输出电压（VAC）195~2650~230额定电流（A）2.31.5最大电流（A）3.18相数13频率（HZ）50/600~128功率（KW）0.75DO2000中分门机——常规非标

小轿厢情况（轿厢外宽A＜1300）

配货梯轿厢（门机与轿厢接口尺寸为A-40）

轿厢加高情况（提高门机变频器底板）DO2000中分普通门机（在井道允许门电机侧置的情况下）：标准允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+450非标允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+600DO2000中分特殊门机（门电机置轿顶）

标准轿顶（含加强筋等）最高：HH+240非标允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+340（需将厅 轿门板相应非标加长100）小开门情况（净开门700≤OP＜800）门中心偏移与其它部件可能的干涉：1、电机侧置时，门头（电机侧，当轿厢A较大时，以A计算此侧门头长度）与井道侧壁或导轨支架干涉。

2、电机侧置时，电机尾部与对重导轨支架或限速器干涉。3、当小轿厢C较小时，轿顶电机与上梁干涉。XRDS双折医梯门机（配1830厅门系统）

总装示意

门机规格原理（参见XRDS中分门机相应部分）

常规非标XRDS双折医梯门机——总装示意（XAA24350Z）右开如图左开对称E12-01轿门E12-02门保护E12-03门机构F13-01厅门F12-02厅门装置F12-03大门套F13-04地坎F13-05小门套中分门分支图双折门分支图中分双折门分支图门系统ODS汇总XRDS双折医梯门机——门机规格总成图XAA24350Z（ODS：XO-1203A）净开门宽OP700～1300轿厢外宽A1400～1650（标准规格）净开门高OPH标准门高2100门机最大宽度尺寸MAX（1.5×OP+180，AS+140）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1105（按最大开门情况）门机最大深度尺寸360（至电机）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）

OPH+400（医梯轿顶踢脚板134mm）XRDS双折医梯门机——常规非标

小轿厢情况（轿厢外宽A＜1400）

L+M+211.5≤A+4：仅非标门机架及上坎部分即可；

L+M+211.5＞A+4：还需特殊设计横杆与门机架联接部分。

直梁高度变化引起拉杆长度变化净开门宽OP700、8009001000110012001300L348333513498518503M305450450450525525BRDS双折医、货梯门机（配1830厅门系统）

总装示意

门机规格

原理参数

常规非标ODS:XO-1203HBRDS双折医、货梯门机——总装示意（XAA24350V）BRDS双折医、货梯门机——门机规格医梯货梯净开门宽OP700～1300700～1800净开门高OPH标准门高2100标准门高2000～2400门机最大宽度尺寸MAX（1.5×OP+180，AS+140）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1070（OP＜1100）OPH+1030（OP≥1100）门机最大深度尺寸400（至控制盒）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）

OPH+400BRDS双折医、货梯门机——原理参数采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。技术参数输入电压：AC220V±10%；电机额定电压：110V；额定电流：2.58A（3.5A）；额定功率：177W（250W）；电机额定转速：750r/min。工作条件海拔高度不超过1000m温度在-10°C～40°C之间相对湿度不大于35%（25°C时）电压：200V～250V，50～60Hz介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。BRDS中分双折货梯门机（配1830厅门系统）

总装示意

门机规格

原理参数（参见BRDS双折门机相应部分）

常规非标ODS:XO-1203JBRDS中分双折货梯门机——意装示意BRDS中分双折货梯门机——门机规格净开门宽OP1200～2600净开门高OPH标准门高2000～2400门机最大宽度尺寸MAX（1.5×OP+140，AS+100）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1070门机最大深度尺寸400（至控制盒）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）

OPH+400BRDS中分双折货梯门机——常规非标

轿厢宽度非标门中心偏移安装高度改变直梁高度变化引起的门机拉杆改变（通过轿厢组填订购参数表，申菱计算）AT120中分门机

总装示意

门机规格

原理&电机参数

门头布置AT120中分门机——装配示意电机同步带控制盒变压器铝上坎挂板门刀AT120中分门机—开门规格净开门宽OP700800900轿厢外宽A普通型轿厢无限制改进型轿厢无限制净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸150516551805门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+314门机最大深度尺寸136.8AT120中分门机—原理及电机参数开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。

驱动机构：带减速箱直流电机，同步带直接拖动门板

控制方式：调压直流控制

特点：精美简易的铝上坎结构100脉冲增量编码器速度曲线参数化设置OTIS专用服务器接口电机参数：Un=DC24V,Nn=3050min/1,fn=10Ncm

AT120中分门机—门头布置电机挂轮门刀上坎绳轮AT120中分门机—门头布置ceilingACmotorceilingAluminumlintelofAT120门头布置优势:与DO2000相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有限制.另:与现有厅门装置是匹配的.

不配玻璃厅、轿门NGSOK中分门机

总装示意

门机规格

原理&电机参数

门头布置NGSOK中分门机——装配示意CouplerControllerTrackMotorLintelBeltPulleyHangerNewExistingModifyNGSOK中分门机—开门规格净开门宽OP800900100011001200轿厢外宽A1300~2150净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+680门最大深度尺寸机350（踏板至电机）280（踏板至变频器罩壳）备注普通客梯NGSOK中分门机—原理及电机参数电机：稀土永磁电机低转速，大力矩节能高效

控制方式：变频调速电机直接驱动，无需减速机构，扁平电机，节省空间

运动部件重量：200KG

简化安装对轿顶安装无限制FlatPMMotor型号永磁电机相数3极数20额定功率W90额定转数RPM240力矩Nm3.5PeakTorque

9.0Nm(1minute)IP44Temp.riseatratedoutput60℃重量

KG4.5NGSOK中分门机—门头布置门头布置优势:与DO2000相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有限制.另:与现有厅门装置是匹配的.InterfacebracketMountingholeAddtheMountingholeforsafetyetcInterfacebracketdesignforGen2sameasTianjincompliedwithSIMBAInterfacebracketdesignforOH5000notcompliedwithSIMBA门套一小门套35*50二大门套

B型大门套

D型大门套

E型大门套三防火门套50*70地坎组件地坎组件地坎地坎支承件护脚板门保护1、光幕

CEDES79/154光幕CEDES79光幕综述

CEDES154光幕综述光幕装配（一）—普通中分两扇钢板轿门光幕装配（二）—观光梯中分门、中分双折及旁开双折钢板门LAMBDALC/III光幕LAMB