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实验二控制系统建模与分析实验目的熟悉MATLAB对控制系统的建模以及时域和频域的分析函数。实验题目表示下列传递函数模型,并转化成其他的数学模型解:本题可以用教材所给的两张方法建立系统的系统的模型，分别介绍如下第一种方法：a）、传递函数模型：运行结果：b）、状态空间模型：运行结果：c）、零极点模型：运行结果：这里还可以另外一张方法建立模型运行结果：这种方法适合于当传递函数比较复杂的情况。首先键入分子分母数组：a）、传递函数模型b）、状态空间模型c）、零极点模型a)、零极点模型b）、传递函数模型c）、状态空间模型a）、状态空间模型b）、传递函数模型c）、零极点模型一个系统的结构框图如下所示。（1）试绘出系统闭环的根轨迹图；并在根轨迹图上任选一点，试计算该点的增益k及其所有极点的位置；（2）试绘出系统的bode图，并计算系统的幅值裕量和相角裕量，并给出几种方法判断系统的稳定性。解：1）画根轨迹图2）下面来判断系统的稳定性1）、第一种方法，求分母多项式的根由此可知系统是临界稳定的。2）、第二种方法，huiwitaz判别方法3)、第三种方法，劳斯判据法已知系统传递函数为：绘出系统在阶跃信号为0.11(t)时的响应曲线，并求系统性能指标：稳态值、上升时间、调节时间、超调量。绘出离散化系统在阶跃信号为0.11(t)时的响应曲线，采样周期为T=0.3秒。解(1)对于教材例9.4.3中引用了构造Routh判据的列表程序，在运行时发现当劳斯表出现全零行和第一列元素为零

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