AGV产品介绍的学习资料

AGV产品介绍的学习资料第1页/共57页AGV产品介绍第2页/共57页BJ311型\单轮驱动\后叉式

目前昆船销售数量最多的车型。它体积小巧，运行灵活，能够广泛用于标准欧式托盘的搬运,大量运用于烟厂、电力等行业。第3页/共57页第4页/共57页导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷1000kg最大举升高度4.5m前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构液压举升制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声

≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮主要技术参数表第5页/共57页复合导引\双前轮驱动\升降式AGV单一的导引方式各有优缺点，有时候难以满足特殊环境的性能要求，所以一个有效的途径就是扬长避短，采取复合导引技术。双前轮驱动使AGV的额定载荷达到6吨。第6页/共57页第7页/共57页导引方式激光导引+磁带导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式双前轮驱动兼转向额定载荷6000kg前行速度Max48m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构电动顶升制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声

≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮主要技术参数表第8页/共57页激光导引\全方位驱动\推挽式AGV本AGV使用激光导引、推挽式能够满足无动力站台的物料搬运，该AGV能够自动适应不同尺寸物料、不同站台、不同方向的物料输送，最大载荷4000KG。使用全方位驱动能够满足各种路径的要求。第9页/共57页第10页/共57页主要技术参数表导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯、侧移、自旋驱动及转向方式全方位驱动额定载荷3000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构推挽式、行程3.5米制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第11页/共57页BW511型\单轮驱动\推挽式

推挽式AGV的执行机构能左右伸缩装卸货物，适合于运行空间狭小、AGV需要两边装卸货物的地方。第12页/共57页第13页/共57页导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷600kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构推挽式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮主要技术参数表第14页/共57页BW561型/单轮驱动/牵引式牵引式AGV就像一个自动拖拉机的车头，它后面可以挂车斗。AGV对车斗进行往复的运输。第15页/共57页第16页/共57页主要技术参数表导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷1000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构牵引机构制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第17页/共57页BJ212型\全方位驱动\辊道式昆船为发动机热试工艺设计的激光导引AGV，采用了全方位的驱动模式，行走姿态灵活，适用于站台排列密集，行驶路径复杂的场合。此类AGV特有二次定位功能，在与外围设备对接时的定位精度能够达到3mm。第18页/共57页第19页/共57页主要技术参数表导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯、侧移驱动及转向方式全方位驱动额定载荷1000-3000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构辊道、链式等制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±3mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第20页/共57页ALS104型\单轮驱动\后叉式ALS104型激光导引后叉式AGV采用单轮驱动，其应用十分广泛，几乎可以替代传统叉车的所有功能。ALS型AGV采用模块化设计，电气元件集中安装在控制柜内，便于维护；执行机构可选配液压或丝杠提升机构；控制系统可选配进口技术（NDC）或昆船自主技术（ATIS）的控制系统。第21页/共57页第22页/共57页主要技术参数表导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷1000kg货叉类型标准叉，窄叉，宽叉最大举升高度液压4500mm，丝杠1100mm前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构电动提升或液压提升制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备镍镉电池组48V100Ah，智能快速充电，易维护，效率高；铅酸电池组48V200Ah，可采用自动充电或自动更换电池，更加绿色环保。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第23页/共57页BJ612型/全方位驱动/背链式全方位背链式AGV应用比较广泛，受场地限制比较小，它可以以任何角度行驶。比较典型的应用在广州人民银行和深圳中行。第24页/共57页第25页/共57页主要技术参数表导引方式激光导引行走功能前进、后退、转弯、侧移驱动及转向方式全方位驱动兼转向额定载荷1000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构背链式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第26页/共57页BJ211型\差速驱动\举升式应用于小型轿车前桥和后桥合装的AGV系统，采用了电磁导引差速驱动形式，利用目标随动跟踪技术，使AGV能够与装配车身精确同步，配以可自动调节的升降台，使前桥和后桥的装配过程更加简便、快捷，极大地降低了工人的劳动强度。第27页/共57页第28页/共57页主要技术参数表导引方式电磁导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式差速驱动额定载荷1200kg（含台架，四名安装工人体重）前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构升降式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第29页/共57页BC623型\单轮驱动\双工位背链式双工位背链式AGV应用于青岛烟丝库，用于运送烟丝周转箱。第30页/共57页第31页/共57页主要技术参数表导引方式电磁导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动额定载荷1000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构双工位、背链式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第32页/共57页BC221型\差速驱动\背辊式背辊式差速驱动AGV，适合于固定站台高度的多种物料运送。第33页/共57页第34页/共57页导引方式电磁导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式差速驱动额定载荷100kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构背辊式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮主要技术参数表第35页/共57页BC992型\单轮驱动\专业夹具这是为洛阳第一拖拉机有限公司设计的重型AGV，载重3吨，用于重型拖拉机零件的运输。第36页/共57页第37页/共57页主要技术参数表导引方式磁带导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷3000kg前行速度Max60m/min转为速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构专用夹具制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第38页/共57页BT143型/差速驱动/推挽式带推挽机构的差速驱动AGV，适用于固定高度无动力站台的装卸货。第39页/共57页第40页/共57页主要技术参数表导引方式电磁导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式差速驱动额定载荷100kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构推挽式制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第41页/共57页磁带导引/差速驱动/配料用AGV用于国内某重点企业的配料系统，该AGV采用差速驱动、磁带导引方式。车载电子称，能够与配料系统进行配合进行准确的动态称量，自动完成整个配料过程。第42页/共57页第43页/共57页主要技术参数表导引方式磁带导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式差速驱动额定载荷800kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm称量精度10g工作噪声≤65dB（A）电池配备48V或24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第44页/共57页ATS107-K24型/转向架驱动/装配型此种带翻转夹具的AGV是专门为驱动桥的主减速器装配线设计。在AGV上配备了可自动翻转的专用夹具，根据每个安装工位的特点，夹具能够自动翻转到合适的角度，最大限度地方便了工人的安装作业。第45页/共57页第46页/共57页主要技术参数表导引方式磁带导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式桥式非独立悬挂转向架驱动额定载荷800kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构专用夹具制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备24V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第47页/共57页ATS107-K48型\单轮驱动\装配型重卡驱动桥总成装配线AGV系统。在AGV上配备了可自动翻转的专用夹具，根据每个安装工位的特点，夹具能够自动翻转到合适的角度，最大限度地方便了工人的安装作业。第48页/共57页第49页/共57页主要技术参数表导引方式磁带导引行走功能前进、后退、转弯驱动及转向方式单轮驱动兼转向额定载荷2000kg前行速度Max60m/min转弯速度Max30m/min，根据实际应用可调整执行机构专用夹具制动方式减速电机、电磁制动导引精度±10mm停位精度±5mm工作噪声≤65dB（A）电池配备48V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。通讯方式无线局域网安全系统前方：非接触式防护+防护栏

上方：急停按钮第50页/共57页ATS105型\转向架驱动\牵引式ATS105型磁带导引牵引式AGC主要用于生产线上的原材料配送及运输。AGC体积小，成本低，采用模块化设计，电气元件集中安装在控制柜内，便于维护；电动升降式挂钩可自动牵引框式拖车，选配电动辊道可做负载式