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文档简介

AGV的维护以及保养主讲人：刘宁升降平台的保养与维护各伸缩导筒采用脂润滑，每周润滑一次，润滑方法：工作台升起后，润滑各伸缩导筒；工作平台的水平移动机构停止使用后应处于锁死状态；工作台平移光杠每月润滑一次，润滑方法将润滑脂涂在光杠上；滚珠丝杠机构润滑采用脂润滑，注油点；升降平台的保养与维护内支柱采用脂润滑，工作台升起后，将润滑脂涂在支柱表面上，润滑时应注意安全，防止工作台下降，每周润滑一次；齿轮传动采用脂润滑，每年润滑一次，润滑时可拆下底罩，涂脂润滑；升降板式链采用脂润滑，用油刷每周润滑一次。操作面板的保养与维护注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物；清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂；由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥；操作面板上禁止放东西。电机的保养与维护AGV的电机应该每六个月检查一次，如果AGV的电机和传动装置在工作中发出异常的噪声，请立刻让AGV停止工作，并请专业人士对其进行维修。AGV的电机螺栓应该每周检查一次，如果发现电机固定螺栓已松动，请立刻紧固，若发现损坏的请立刻更换。驱动轮与随动轮保养检查车轮表面是否有细小的裂纹；听车轮行驶时是否有异常的声响；检查车轮的磨损情况，如果发现驱动轮与从动轮磨损情况严重，请及时更换。若不及时更换，可能会导致AGV小车对距离的计算精确度变低，影响AGV的导航系统性能；驱动轮与随动轮保养定期清洗驱动轮、随动轮等传动结构，每月至少加注润滑油一次；随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋转，轮子本身也可以自转，调整弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地，拆装结构简单，维修方便。微课作业本次课来学习AGV的维

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