常见故障手册-i5数控车床产品线

一、电气 回零过程中轴一直往回零开关方向移动，直到有跟随误差................................................ 主轴定位时，CNC：无编主轴不能执行定 按复位键“*轴驱动器未准备好 按复位键“*轴驱动器错误 手脉控制时轴运动过程中有.................................................................................................. HST系列伺服刀架控制模式定 HST系列伺服驱动器汇 PLC一览 PLC分 EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL EPL 二、机械 主轴单 主轴发 进给单 X、Z轴方向精度超差-加工精度..............................................................................................刀 卡 卡爪脱 尾 尾台不 6.............................................................................................................................................................. 润 冷 三、加工 切削振动 加工X轴尺寸不稳 Z轴方向车活尺寸............................................................................................................................ 加工圆弧效果不理想，尺寸........................................................................................................ 一、CNC系统 00001[ENU1004]系统配置文件中'[SPECCASE]''%S'格式错 00002[ENU1003]系统配置文件中未指定机床类 00004[ENU1011]系统配置文件中未指定 00006[ENU1013]系统配置文件中未指定 00008[ENU1016]系统配置文件中未指定 00009[ENU1017]系统配置文件中未指定 00010[ENU1018]系统配置文件中未指定 00011[ENU1019]系统配置文件中未指定 00013[ENU1021]系统配置文件中未指定 00015[ENU1006]系统配置文件中龙门轴名字至少需要两个字 00016[ENU1007]系统配置文件中标准轴数量不匹 00017[ENU1008]系统配置文件中主轴数量不匹 的IO数据 的IO数据 00023[ENU1027]IO数据'%S'创建管道连接失 00024[ENU1026]IO数据'%S'创建管道失 00025[ENU1000]CNC无法正常启动因为上次运行没有正常退 00026[INU1001]CNC等待总线启 00027[ENU1057]CNC切换总线状态失 00028[WNU1001]CNC未启动ETHERCAT总线通 00029[ENU1001]CNC初始化硬件设备内存失 00030[ENU1031]CNC标准IO初始化失 00031[ENU1032]CNC刀具表初始化失 00032[ENU1033]CNC同步信息初始化失 00033[ENU1034]CNC插补初始化失 00034[ENU1035]CNCPLC初始化失 00035[ENU1037]CNC主循环初始化失 00036[INU0001]复位执 00038[ENU0030]未定义的用户M指令 00043[INU0600]%S轴没有回 00044[INU0610]CNC处于状 00046[INU0612]回零的 00048[EAB0001]编程程序段导致%S轴超软限 00049[EAB0003]当前机床不可编程 00050[EAB0004]G33螺纹加工退尾方向不正 00051[EOL7000]CNC急 00052[EOL7001]PLC严重错误急 00053[EOL0209]PLC主轴'%S'旋 00054[EOL0019]%S轴同步误差%F超过限 00055[EOL0002]编程位置%F导致%S轴超出安全限 00056[EOL0015]%S轴同步误差%F超过限 00057[EOL0212]主轴%S不能完成定 00058[EOL0213]主轴%S不能切换到高性能位置控 主轴%S旋 主轴%S定 00062[EOL0408]无编主轴%S不能执行定 00063[IOL0302]CNC正在执行回 00064[IOL0301]CNC正在执行回 00065[EOL0360]G33执行时主轴%S未旋 00066[EOL0067]G33退尾长度错 00067[EOL0060]G33退尾速度为 00068[EOL0054]G33长度相对于主轴转速过 00069[EOL0331]执行G330前主轴%S未处于定位状 00070[EOL0334]G330攻丝速度超过最大限 00071[EOL0345]G330攻丝速度太 00072[EOL0345]G330攻丝速度太 00073[EOL0333]执行G330前的主轴定位不能使用伺服定 二、用户界面 10007[INE0106]用户名或错误 10014[IKI0016]已经为 了 三、编程指令 20001[EGI2303]F不能为负 20002[EGI2304]S不能为负 20004[EGI2301]M3指令:S不能为负 20005[EGI2302]M4指令:S不能为负 20006[EGI2307]G33指令:错误的螺纹方 20007[EGI2306]G33指令:螺距范围 20008[EGI2308]POLY：X/Y/Z不匹配终点和 20009[EGI2309]POLY：A/B/C不匹配终点和 20010[EGI2310]POLY：TX/TY/TZ不匹配终点和 20011[EGI2427]G00指令:不能使用CHR/CHF/RND指 20012[EGI2428]G00指令:参数RP必须大于 20013[EGI2429]G00指令:参数AP的值无 20014[EGI2401]G02/G03指令:终点与半径不匹 20015[EGI2402]G02/G03指令:轴缩放比例不一 20016[EGI2403]CIP指令:轴缩放比例不一 20017[EGI2404]CIP指令:终点和中间点不匹 20018[EGI2405]CIP3D指令:轴缩放比例不一 20019[EGI2406]CIP3D指令:终点和中间点不匹 20020[EGI2407]CT指令:轴缩放比例不一 20021[EGI2408]CT指令:终点和切线方向不匹 20022[EGI2409]G22/G23指令:轴缩放比例不匹 20023[EGI2410]G22/G23指令:Q不能小于 20024[EGI2411]G22/G23指令 20025[EGI2453]G09/G60指令:不能在轮廓子程序中编 20026[EGI2481]G54-G59指令:不能在激活倒角的情况下编 20027[EGI2482]G54-G59指令:不能在轮廓子程序中编 20028[EGI2483]G54-G59指令:G96状态下不能编 20029[EGI2484]G54-G59指令:刀补打开时不能编 20030[EGI534]G540-G599指令:车床下不支 20031[EGI2486]G74/G75指令:只能单行编 20032[EGI2487]G74/G75指令:不能在轮廓子程序中编 20033[EGI2467]G33指令:不能在轮廓子程序中编 20034[EGI2468]G33指令:不能在G96状态下编 20035[EGI2469]G33指令:刀补打开时不能编 20036[EGI2470]G33指令:至少编程I和K其中之 20037[EGI2471]G33指令:必须编程X或者 20038[EGI2472]G33指令:不能同时编程Z和 20039[EGI2473]G33指令:不能同时编程X和 20040[EGI2474]G33指令:I或者K不能小于 20041[EGI2475]G33指令:参数SF范围 20042[EGI2476]G41/G42指令:不能与T指令同时编 20043[EGI2477]G41/G42指令:不能与G17/G18/G19指令同时编 20044[EGI2478]G41/G42指令:不能与G33指令同时编 20045[EGI2479]G41/G42指令:不能与G53-G59以及G500-G501指令同时编 20046[EGI2480]G41/G42指令:不能在轮廓子程序中编 20047[EGI2464]G25/G26指令:只能单行编 20048[EGI2465]G25/G26指令:不能在轮廓子程序中编 20049[EGI2466]G25/G26指令:需要编程 20050[EGI2532]G22/G23指令:不能在轮廓子程序中编 20051[EGI2457]G22/G23指令:不能编程 20052[EGI2458]G22/G23指令:必须同时编程 20053[EGI2459]G22/G23指令:不能编程 20054[EGI2461]G22/G23指令:不能编程 20055[EGI2462]G22/G23指令:必须同时编程 20056[EGI2463]G22/G23指令:不能编程 20057[EGI2449]G04指令:只能单行编 20058[EGI2450]G04指令:不能在轮廓子程序中编 20059[EGI2451]G04指令:必须编程参数 20060[EGI2452]G04指令:参数H范围 20061[EGI2513]CIP指令:至少编程IM/JM/KM其中之 20062[EGI2514]CIP指令:CHR/CHF/RND不能小于 20063[EGI2515]CIP指令:轴编程与工作平面不匹 20064[EGI2525]G500/G501指令:不能在轮廓子程序中编 20065[EGI2508]G500/G501指令:不能在G96状态下编 20066[EGI2509]G500/G501指令:不能在刀补打开时编 20067[EGI2510]G501指令:只能单行编 20068[EGI2511]G501指令:至少编程X/Y/Z其中之 20069[EGI2488]G94-G97指令:不能在轮廓子程序中编 20070[EGI2489]G96指令:必须编程 20071[EGI2516]CIP3D指令:不能在轮廓子程序中编 20072[EGI2517]CIP3D指令:至少编程IM/JM/KM其中之 20073[EGI2454]G17/G18/G19指令:不能在刀补打开时编 20074[EGI2455]G17/G18/G19指令:不能在轮廓子程序中编 20075[EGI2518]CT指令:CHR/CHF/RND不能小于 20076[EGI2519]CT指令:轴编程与工作平面不匹 20077[EGI2490]G110-G112指令:只能单行编 20078[EGI2491]G110-G112指令:至少编程X/Y/Z/AP/RP其中之 20079[EGI2492]G110-G112指令:不能同时编程X/Y/Z和 20080[EGI2493]G110-G112指令:参数RP必须大于 20082[EGI2531]G110-G112指令:参数AP或RP的值无 20083[EGI2495]G110-G112指令:不能在刀补打开时编 20084[EGI2496]G110-G112指令:不能在轮廓子程序中编 20085[EGI2512]G601-G604指令:不能在轮廓子程序中编 20086[EGI2430]G01指令:只能编程CHR/CHF/RND中的一 20087[EGI2431]G01指令:CHR/CHF/RND不能小于 20088[EGI2432]G01指令:参数RP必须大于 20089[EGI2433]G01指令:参数AP的值无 20090[EGI2412]T指令:不能在刀补打开时编 20091[EGI2413]T指令:不能在轮廓子程序中编 20092[EGI2414]D指令:不能在刀补打开时编 20093[EGI2415]D指令:不能在轮廓子程序中编 20094[EGI2526]F不能小于 20095[EGI2416]F指令:不能在轮廓子程序中编 20096[EGI2417]S指令:不能在轮廓子程序中编 20097[EGI2418]SPOS指令:只能单行编 20098[EGI2419]M指令:不能在轮廓子程序中编 20099[EGI2420]M指令:只能单行编 20100[EGI2421]M19指令:只能单行编 20100[EGI2421]M19指令:只能单行编 20101[EGI2422]M指令:只能单行编 20102[EGI2527]AKIMA指令:只能编程 20103[EGI2528]CONTDCON指令:不能打开 20105[EGI2423]参数检查报 20106[EGI2434]G02/G03指令:参数RP必须大于 20107[EGI2435]G02/G03指令:参数AP的值无 20108[EGI2436]G02/G03指令:不能在G17平面下编程Z和 20109[EGI2437]G02/G03指令:不能在G18平面下编程Y和 20110[EGI2438]G02/G03指令:不能在G19平面下编程X和 20111[EGI2439]G02/G03指令:参数不 20112[EGI2440]G02/G03指令:不能同时编程半径和圆 20113[EGI2441]G02/G03指令:不能同时编程圆心,张角和终 20114[EGI2442]G02/G03指令:不能只编程终 20115[EGI2443]G02/G03指令:不能只编程半径 20116[EGI2444]G02/G03指令:张角编程缺少圆心或者终 20117[EGI2446]G02/G03指令:CHR/CHF/RND不能小于 20118[EGI2447]G02/G03指令:不能同时编程张角AR和半径 20119[EGI2448]G02/G03指令:参数AR不能小于 20120[EGI2424]DIAMON/DIAMOF指令:不能在铣床模式下编 20121[EGI2521]WALIMON/WALIMOF指令：只能单行编 20122[EGI2425]MCSON/MCSOF指令:不能在刀补打开时编 20123[EGI2426]CONTOPEN/CONTCLOSE:未激活 20124[EGI2520]ORIAXES/ORIVECT指令：只能单行编 20125[EGI2485]G64/G641/G642指令:不能在轮廓子程序中编 20126[EGI2497]G330指令:不能在轮廓子程序中编 20127[EGI2498]G330指令:不能在刀补打开时编 20128[EGI2499]G330指令:至少编程I/J/K其中之 20129[EGI2524]G330指令:螺距范围 20130[EGI2501]G330指令:至少编程X/Y/Z其中之 20131[EGI2502]G330指令:不能同时编程X和 20132[EGI2503]G330指令:不能同时编程Y和 20133[EGI2504]G330指令:不能同时编程Z和 20134[EGI2507]G330指令:TB不能小于 20135[EGI2505]G330指令:不能编程参数 20136[EGI2506]G330指令:轴编程与工作平面不匹 20137[EGI2530]CHF/CHR/RND指令:不能结束倒角或倒 20138[EGI2201]ROT/AROT只能单行编 20139[EGI2202]ROT/AROT指令:不能同时编程X/Y/Z和 20140[EGI2203]ROT/AROT指令:不能同时编程X/Y/Z与 20141[EGI2204]ROT/AROT指令:不能同时编程EX/EY/EZ与 20142[EGI2205]MIRROR/AMIRROR指令:只能单行编 20143[EGI2206]MIRROR/AMIRROR指令:至少编程X/Y/Z其中之 20144[EGI2209]MIRROR/AMIRROR指令:只能编程X0/Y0/Z0其中之 20145[EGI2207]SCALE/ASCALE指令:只能单行编 20146[EGI2208]TRANS/ATRANS指令:只能单行编 21001[EGI2111]CONTDCON指令:至少需要一 21002[EGI2112]CONTDCON指令:段数超出最大限 21003[EGI2113]CONTDCON指令:只支持 21004[EGI2114]CONTDCON指令:圆弧半径为 21005[EGI2115]CONTDCON指令:工作平面改 21006[EGI2116]CONTDCON指令：轮廓子程序中的第一段缺少当前平面下的 21007[EGI2119]CONTDCON指令:错误的进给模 21008[EGI2131]G41/G42指令:计算错 21009[EGI2132]G41/G42指令:不能输出正确结 21010[EGI2133]G41/G42指令:无法添加这段轨 21011[EGI2107]CHF/CHR/RND指令:倒角类型错 21012[EGI2108]CHF/CHR/RND指令:只支持 21013[EGI2109]CHF/CHR/RND指令:计算错 21014[EGI2110]CHF/CHR/RND指令:轴缩放比例不一 21015[EGI2101]ANG指令:ANG只支持 21016[EGI2102]ANG指令:计算错 21017[EGI2103]ANG指令:工作平面不匹 21019[EGI2105]ANG指令:计算错 21020[EGI2106]ANG指令:需要编程两个ANG 21021[EGI2117]AKIMA指令:计算错 21022[EGI2120]CONTPRON指令：必须在EXCUTE之前调 21023[EGI2121]CONTPRON指令：计算错 21024[EGI2122]CONTPRON指令:至少需要三 21025[EGI2123]CONTPRON指令:段数超出最大限 21026[EGI2124]轮廓子程序中只支持 21027[EGI2125]轮廓子程序中圆弧半径为 21028[EGI2126]轮廓子程序中的第一段必须是 21029[EGI2127]CONTPRON指令：轮廓子程序中的第一段必须同时编程X和 四、总线通信 30001[INU1000]CNC切换总线状态成 30002[ENU1050]CNC检测总线状态失 30003[ENU1051]CNCPDO文件失 30004[ENU1052]CNC配置从站IDN失 30005[ENU1053]CNC配置从站SDO失 30006[ENU1054]CNC配置从站PDO失 30007[ENU1055]CNC浏览总线状态失 30008[ENU1056]CNC启动实时任务失 30009[WNU1000]CNC启动总线状态未 30010[EOL0900]NICDEVICE 30011[EOL0901]从站丢 30012[EOL0902]从站退出OP状 30014[EOL0904]数据包丢 30015[EOL0905]DAC板卡FPGA错 30016[EOL0906]未知总线通讯错 30017[IOL0900]总线通讯恢复正常，复位执 五、语法 40001[EGI2039]语法错误:数组大小超出限 40002[EGI2040]语法错误:取数据错 40003[EGI2041]语法错误 40004[EGI2036]语法错误:ELSE/ENDIF与IF不匹 40005[EGI2037]语法错误:ELSE/ENDIF与IF不匹 40006[EGI2038]语法错误:ENDWHILE与WHILE不匹 40007[EGI2001]未知语法错 40008[EGI2035]未知语法错 40009[EGI2002]CALL指令:无法找到子程 40010[EGI2003]CALL指令:PUSHPREPARSER报 40011[EGI2004]CALL指令:PARSERPROC报 40012[EGI2005]CALL指令:括弧不匹 40013[EGI2006]CALL指令:少了个逗 40014[EGI2008]CALL指令:括弧不匹 40015[EGI2009]CALL指令:无效的参 40016[EGI2010]CALL指令:P超出范 40017[EGI2011]CALL指令:PUSHSOURCE报 40018[EGI2012]M子程序错 40019[EGI2013]CASE指令类型错 40020[EGI2014]语法错 40021[EGI2015]语法错 40022[EGI2018]计算功能:错误类 40023[EGI2019]计算功能:计算错 40024[EGI2020]获取R参数错 40025[EGI2021]设置R参数错 40026[EGI2022]设置刀具半径偏移错 40027[EGI2023]系统变量P_TOOLL错 40028[EGI2024]系统变量P_SCALE错 40029[EGI2025]系统变量P_MIRROR错 40030[EGI2028]语法错 40031[EGI2026]语法错 40032[EGI2027]语法错 40033[EGI2028]G指令语法错 40034[EGI2029]G指令语法错 40035[EGI2030]无效的G代 40036[EGI2031]M17不能在主程序中编 40037[EGI2036]M02/M30不能在子程序中编 40038[EGI2032]无效的D指 40039[EGI2033]语法错误:获取刀具号失 40040[EGI2034]无效的T指 40041[EGI2007]语法错 六、调试 60003开机时系统无法正常启动，屏幕上显示FSCK失 60006开机时用户界面起来后报“的IOXXXX错误 61000用户界面上报“总线WKC过程数据异常 62017控制X轴时，实际Z轴运动，控制Z轴时，实际X轴运 62018按X+按键移动轴，机床发生振动，并发出异响，响声................................................... 63006执行“M3S0”指令时主轴一直以某一转速旋 63007按复位键“主轴驱动器未准备好 63008按复位键“主轴驱动器错误 63100主轴定位“主轴SPD不能完成定位 65001执行程序或MDA时，按下循环启动键后轴没有 65004切螺纹时，主轴旋转，但Z轴不动，没有走 65005执行MDA时，M8/M9不生 65006执行T指令时，系统不执行换刀操 65007执行程序或MDA指令时，不需按循环启动键轴就开始运动 一、电气机床首次上电注意事机床首次供电前的检查必须确认机床供电的电源符合机床电气使用说明相关要求 0.33Ω。检查机床的各部件（如夹盘，尾台，，刀盘等）是否处于正常状态机床首次送电注意事PE案例:机床无法接电故障现象：机电后用户的空开跳开案例：X轴Z轴伺服故障现象：X轴Z轴伺服原因分析：外部电源缺项，造成伺服模块电气常见问题分系统启动异凡机电后，系统不能进入到正常的操作界面，都属于这类问题例如在机床启动过程中可能会发生系统屏幕不亮、黑屏、系统无法正常启动屏幕上显示fsck失败或者显示CMOSSettingWrong、用户界面起来后“CNC启动超时插件加载失败”或者“CNC配置从站PDO失败”或者“CNC切换总线状态失败”或者“CNC初始化硬件设备内存失败”或者“的IOxxxx错误”、系统操作按钮均正常屏幕不亮急停不能被复位驱动不能上电或加不上使能等现象遇到这样的故障现象时，请参照《i56001-6009伺服驱动故系统能够正常启动后，我们需要清除急停、给伺服上电和加使能，使系统进入急停状态不能被解停按钮急停状态也可能不被解除。1.急停回路的线路故障。2．CNC。3．主轴伺服驱动器或变频器。4．站系统压力低。5．其它可能导致系统急停的故障。步检查这里仅对急停回路的问题进行详细说明CNC和主轴伺服或变频器参伺服维修手册。急停按钮（是否在释放状态，接线端子是否松动。手持单元的插头（是否松动PLCDI0底部手持插底部手持插头是否松急停按24V24V24VPLC停传递到CNC24V闭控制DAC案例：i5T5.2机床急停解除不掉24V闭控制DACESP，伺服不能上电或加不上使i5而进给轴都会有空开保护、上电控制和伺服使能控制。所以往往说的伺服不能上电当PLC卡DI01正常得到急停释放信号，操作者点按NC-ON按钮后，系统在判断没有其它问题后，会通过PLC卡的DU15发出伺服上电信号。从而接通安川伺服驱动器的三相210VPANEL6200-62036500开机后能够影响使用的其他问在系统规定地方添加screw.data螺补文件 ：home/fiyang/nut/config故障案例：黑屏（ETC3650ls）220V处理方法：系统部门来人处理，拆开检查维修，系统内部电缆松动；更换系统。故障案例：系统故障现象：WNU1001，CNCethercatWOL0800，WOL0802，无效的螺补文件。故障案例：安装机床外部三色灯后不好回零故开机按下回零键及循环启动键，轴没有移动且系统无。0（AXZEROSEQ10.1.2.3。回零动作没完PLC轴），DCZ(Z）-0-5001电机编回零信号是否正常用示波器功能检查信号p-dac16.00.1.ch1.index（编Z相脉冲）X/Z回零过程中轴一直往回零开关方向移动，直到有跟随误差故障现象：搜寻编Index信号的速度太快。电机编的Index信号故障，系统检测不到该信通过系统示波器观察是否能接收到编Index信号，如果没有接收到Index信号，则检查电机编，如果能够检测到Index信号，则降低搜寻编index信号的速度，更换编线。案例一，5.010839，[EOL7000]CNC，案例三XBZ原因分析：ZZZ故障现象：XX处理方法：检查抱闸转接继电器触点，脱落或接触不良的现象及时紧固主轴旋转故在手动操作方式下，按机床操作面板或按键，主轴不转在MDA操作方式下，输入M03SXXX或M04SXXX后，按按键，主轴不转原因分析及处理方法如果出现“[EOL0400]PLC主轴SPD旋转”，就要确认机床是否回参考点，动。可以通过i5智能化工具的“图形诊断，点击显示红标，查看具体故障点进行重新执行手动换刀，清除刀架部分的后，再清除其余的红标S循环启动键执行。如下图所示：S i5案例：卡盘不动作，主轴不转原因分析：系统，PLC主轴SPD旋转处理方法：查出现此为卡盘内外卡参数造成，调整参数，操作人员调整参数主轴转速不稳故障现象检查主轴编和主轴连接是否松动检查主电机编反馈电缆及主轴外编反馈电缆连接是否良好，编反馈信号是否正常，DAC主轴旋转时用户界面上显示的反馈转速为故障现象0原因分析及处理方法。检查主轴外装编反馈电缆连接是否良好；外装编是否有损坏，必要时更换编。检查 分辨率参原因分析：主轴编损坏。处理方法：更换主轴编原因分析及处理方法ONM03S300，170，Z11233X6000rpm/min，主1:1.5，那么主轴最大转速=6000X(1/1.5)=4000。400010V,10③按主轴编的型号标明的分辨率进行设因为DAC“M3S0”指令时，主轴一直以某一转速旋转，停不排除步骤将参数“主轴转速下限（SPDMINS）”M03S0，SPDSMOTOROFFSET（转速零漂补偿），0。如下图：主轴高速旋转启停时，主轴声音异常故障现象调整主轴低速段和高速段的加度，如下图主轴定位时，CNC：无编主轴不能执行定位编主轴不能执行定位”。如果切削螺纹时，Z轴不进刀，处于等待状态。排除步骤如下图：将参数SPDNOENCORDER（主轴无编）改为0，显示为进给轴移动故按复位键“*轴驱动器未准备好”（是否是原因（一般从主电中引出2..DRIVER*READYACTH案例：XZ轴伺故障现象：X轴Z轴伺服原因分析：外部电源缺项，造成伺服模块按复位键“*轴驱动器错误”DRIVER*ERRORACTH0，OFF，执行程序或MDA时，按下循环启动键后轴没有MDA0，0，DAC板输出急停信号导致轴使能，检查DAC板上急停信号接线（HDWFILTER减小参数“电位器时间常数（FSPTOMRAMPT、SSPTOMRMPT）刀架转动故HST系列伺服刀架与早期刀架的主要区其能够自行通过扩展卡上DO09、DO10的点位输出24V，通过电磁阀以方式控制刀塔的松开和锁紧；同时可通过扩展卡上的DI11、D112将刀塔的松卡和锁紧到位信号直接检测回来。实现了HST伺服通过内部软件对刀架松开和锁紧的独立控制，刀盘旋转的位置检测也由以前的接近开关变变为了伺服电机的增量式编检测1024，实现了位置更精准，零点设置简单可变。扩展扩展卡HST系列伺服刀架控制模式定HSTPLC00↑3sOFFDI8=（ON，交替循环；DI11=1，DI8=1（3s3、点动正转：DI13=1（3s）执行增量4、点动反转：DI14=1（3s）执行增量01↑56、刀号选择为0，则旋转两圈后10↑711↑8、当发生时，则进行清除9HST系列伺服驱动器汇HST系列伺服驱 与PLC输入点对照HSTPLC000001010100伺服，伺服自行的报101关于HST系列伺服驱动器自身ALHST系列伺服驱动 表，参照《HST系列伺服数控刀架主回路电流值电机瞬1.5主回路电压值高于规格值时主回路电压值低于规格电压电机控制速度超过正常速度脉冲命令的输入频率超过硬位置控制误差量大于设定容常位置检出器产生脉冲信号异执行电气校正时校正值温度异常温度过高时动作常检出器输出高于额定输出频率RS-232/485RS-232/485相告编初始编磁场位置UVW错扰、UVW编内部误编内部器异常内UVWPowerLineUVW误扰、UVW成P1-01P1-01检查I/O扩展板是否断I/OI/O刀架松开异常或刀架锁紧异请首先参照机的压力对照表检查站压力是否合适在没有问题的情况下此时可在HST伺服刀架的参考模式下反复执行刀架松开、锁紧命令，复位此。DO09DO1024V在确认电路无问题后，则需要手动释放松开电磁阀，来确认非机械或问题。系统正常、无。故障原因及处理方法HST10s急停，点按NC-ON按钮，完成伺服上电。然后启动站，等待几秒种，待压力稳定后，确认刀塔锁紧后，长按手动换刀按钮（大于3s），直到系统显示当前刀号自1“1PLC一览PLC输入地址一览表IX8.0-0123456789T5M/R-XZR-R-R-R-PLC输出地址一览表QX8.0-0123456789M-M-M-M-PLC分EPL名称：主轴未准备PLC信息③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：主轴有PLC信息当主轴伺服有时，PLC会提示该错误信息。③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：X轴未准备PLC信息③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：XPLC信息X产生条件或原因当X轴伺服有时，PLC会提示该错误信息。③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：Y轴未准备好PLC信息③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：YPLC信息当Y轴伺服有时，PLC会提示该错误信息。③检查伺服是否 请按照伺服说明书进行修复EPL名称：Z轴未准备PLC信息③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：ZPLC信息当Z轴伺服有时，PLC会提示该错误信息。③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：M码不存PLC信息产生条件或原因MDAPLCM，PLC解除方式MPLCEPL名称：水冷液位过PLC信息IX8.1产生条件或原因④查内冷却液是否过少PLCEPL名称：站压力PLC信息IX10.5(压力检测)。当PLC接收到站压力低信号时，PLC会提示该错误信息。④ 站压力流量阀调节的是否过小PLCEPL名称：站未启PLC信息当用户设定站为手动启动并在站未启动时请求了其他涉及站的动作PLCEPL名称：润滑油位过PLC信息PLCEPL名称：安全门打PLC信息PLCEPL名称：刀架松PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因EPL名称：刀架松开锁紧错误或超PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因PLC锁紧到位信号，或者是松开锁紧动作超时。PLC解除方式④查站是否正常⑤检查松开锁紧油管是否堵塞EPL名称：刀架不在正PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因PLCEPL名称：T码错误请检PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因PLCCNCTPLCT，T0，PLC3.3.193.3.19EPL名称：刀架寻找刀具超PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因解除方式③查站是否正常PLC3.3.20EPL名称：刀架松开超PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因解除方式④查站是否正常PLC3.3.213.3.21EPL名称：刀架寻找刀具超PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因解除方式④查站是否正常PLCEPL名称：刀架乱PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因PLCEPL名称：刀架伺PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因当刀架伺服有时，PLC会提示该错误信息。③检查伺服是否有，请按照伺服说明书进行修复EPL名称：刀盘旋转错PLC信息 IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因EPL名称：刀盘不在正PLC信息IX9.2(TERO)IX9.3(TER1)IX9.4(TER2)HST产生条件或原因当刀架伺服有时，PLC会提示该错误信息。EPL名称：主轴电机风扇未启PLC信息EPL名称：卡盘未卡紧不允许旋PLC信息QX8.6，QX8.7EPL名称：卡盘位置未知或松卡超PLC信息IX11.0(卡盘松开到位KSD)IX11.1(KJD)。以上两接近开关选配卡盘中使用。QX8.6卡盘紧；QX8.7卡盘松。产生条件或原因PLC④查站是否正常⑤检查松开锁紧油管是否堵塞EPL名称：卡盘压力过PLC信息QX8.6；QX8.7③查站流量阀是否调节的过小PLCEPL名称：尾台未前进，卡盘不允许旋PLC信息QX9.0；QX9.1PLCEPL名称：主轴松开未知或动作超PLC信息QX8.6；QX8.7EPL名称：主轴未卡紧不得旋PLC信息QX8.6；QX8.7PLC卡紧到位信号，或者是松开卡紧动作超时。PLC解除方式④查气源压力或站是否正常⑤查松开卡 油管是否堵塞二、机械主轴单8‐GB/T70.1‐主轴发检查主轴润滑脂，使润滑合理（I5ISOFLEXNBU-15，均布1/3）。 2I5T3靠近主轴端面处a然后在远离主轴300mm处的b点用同样的方法检0.006mm，300处0BA侧母线靠近主轴端面处a点，向外移动床鞍300mm记录指针变化量，分别180°转动主轴，取两次平均值。通母线靠近主轴端面处b点，向外移动床鞍300mm记录指针变化量。如不解决方法：12I5T34‐GB/T70.1‐4‐GB/T97.1‐2002；20，弹簧垫圈4‐GB/T93‐1987；20将其预。用螺钉用螺钉2‐GB/T70.1‐2000；M5×12将编 方垫0.5mm塞尺。0.5±0.1mm，读头与案例：主轴转速不稳换。已经在4S店拆一个给客户安装，调整后，可正常使用。机床主轴编有异响，用一段时间，重启后用一段时间还是，需维修如上图所示。案例：主轴不能显故障现象：主轴不能变速或显示转数故障原因：编安装位置不正确，出现磨损需要更换解决方法：检查主轴编是否损坏，考虑更换，安装要求如上图所示进给单X、Z检修防护板是否有现象XZ案例：加工尺寸跑，回零点。（I5T3）故障现象：加工尺寸跑，回零点。X轴有异响，Z轴有异X，Z检修防护板是否有现象XZX、Z轴方向精度超差-加工精故障现象：X、ZXZ检查主轴编及XZ两轴电机编线连接是否松动X解决方法：紧固主轴编联轴器螺钉。（检查主轴编是否损坏故障现象：X，Z轴负载过大出现，手轮摇动时发出异响故障现象：机床X，Z轴，跳动，超X安装Z安装ZE36‐01602L全部THK“KB”标记字样的为基准导轨；PMI有除去导轨上的防锈油X或Z有异常响声（DF面对面），使用 使轴承外环受力轻轻敲至底部座两组轴承V形尖对尖安 X或Z无法回零复定位精度不好丝杠与电机联轴器螺钉及涨螺钉松动面的距离的尺寸差值D满足：D=A‐ 承高度承高度B..DF(面以V形方向一致摆放，轴2.7.1检查联轴器和涨安装可靠刀2PLC24VKA6/KA7调整系统压力达到4MPaPLC，KA6/KA7的螺纹处预先缠2‐3的螺纹处预先缠2‐3位置编工作不正常PLC检查编，其编码信号是否正常（附编码对照表（附编码对照表PLC案例：机床无法转动刀原因分析：因刀位不在正确位置无法换刀（系统显示换刀）。（刀架不在正位）案例：机床刀架错原因分析：机床断电，造成刀架错乱。位置编工作不正常或松动检查编是否正常在平面磨在平面磨精磨两个一次，保证磨厚一致。案例：主轴与刀架不同案例：刀架中心高案例：压刀块压不紧PLCPLCPLC2.2.1卡卡爪张开/闭合电磁阀（YV1/YV2）2MPa（YV1/YV2案例：卡盘不转无动现场发现电磁阀不动，拆下后2MPa，从主轴上卸下卡盘（见下图）用卡盘扳手逆时针转动连接螺母，使其与拉杆分离取下卡盘0.4～0.5MPa

卡盘 底 卡

案例：主轴箱卡盘调故障现象：主轴箱卡盘调整原因分析：卡盘拉杆与卡盘端盖使用，拉杆过长。案例：卡盘不转无动现场发现电磁阀不动，拆下后扣，长度约10mm，然案例：主轴箱卡盘调故障现象：主轴箱卡盘调整原因分析：卡盘拉杆与卡盘端盖使用，拉杆过长。2.3.20.025mm，达不0.025mm，达不矩要求M10：83N.m。案例：卡工件时加工产品精度超尾ETC3650ls标配驱动尾台。尾台采用线性导轨导向，动力驱动尾台移动，并工件。电磁阀（YV3/YV4）尾座指令工作的辅助继电器（KA11