喷漆机械手开题报告_第1页
喷漆机械手开题报告_第2页
喷漆机械手开题报告_第3页
喷漆机械手开题报告_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！）学号2班一、研究现状：生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。工业机器人式一般采取示教再现的方式。喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成产品表面的喷漆工作。二、研究目的及意义：好、工作性能稳定等目的动化的水平，1预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作以保护人身安全，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。22第二，使机械手摆动的液压缸的设计以及驱动手臂运动的液压缸的选择；第三，控制系统运动的液压系统的设计。设计以及它们之间的联接设计。液压缸的设计和选择则包括摆动液压缸整体的设计、输出轴的设计、液压缸与支承工作台的联接、大臂驱动液压缸的选用。液压系件的选用。常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手;多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。这台机械手由手腕、手臂、底座组成。其中手腕没有手指，只有一个喷漆用的旋杯。根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。进度安排：6、编写任务说明书：一个星期3已查阅的主要参考文献[1]李育红，王红卫，李芳机器人发展概况及展望[M].河南科技.200201.[2]张春生.喷漆机器人应用及发长策略[M].机器人技术与应用.1994，3：22~26.[3]杨志勇，张大卫，吴军喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制机床与液压.2003.NO.5：52~56.[4]王焱，赵德安，王振滨等喷漆机器人喷枪最优轨迹的研究[M].江苏理工大学[5]周涛.用于喷涂汽车外饰件的机器人喷枪的特点[M].汽车工艺与材料.2003，刘国民，黄海东摆动液压缸机构设计的一种方法

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论