2017考研东北大学827机械设计课件第五章轮系

2017考研东北大学827机械设计课件第五章轮系第一页，共38页。第一节概述第二节定轴轮系的传动比计算第三节周转轮系及其传动比计算第四节混合轮系及其传动比计算本章目录第五节轮系的应用第六节几种常用的行星传动简介*下一页退出第二页，共38页。轮系的类型定轴轮系周转轮系混合轮系第一节概述轮系第三页，共38页。定轴轮系在轮系运转过程中，所有齿轮的轴线相对机架都固定不动。第一节概述第四页，共38页。在运转过程中，至少有一个齿轮的轴线相对于机架是不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。周转轮系第一节概述第五页，共38页。周转轮系的组成轴线位置变动的齿轮称行星轮轴线位置固定且与行星轮相啮合的齿轮称中心轮（太阳轮）支承行星轮作自转和公转的构件称为系杆（转臂）基本构件齿轮3齿轮2齿轮1H第一节概述第六页，共38页。两个中心轮都可以动,F=?,差动轮系两个中心轮有一个固定,F=?,行星轮系第一节概述第七页，共38页。基本周转轮系基本周转轮系

1.包含一个或一组行星轮2.只含有一个系杆（转臂）3.中心轮的数目不超过两个（一个或两个）第一节概述第八页，共38页。

由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系称作混合轮系。混合轮系第一节概述第九页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算传动比:定轴轮系中首末两个齿轮的角速度之比。传动比的表示方法：

i12规定：两个齿轮的转动方向相同时，传动比为正（+）；两个齿轮的转动方向相反时，传动比为正（-）；第十页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算1.一对(单级)齿轮的传动比外啮合第十一页，共38页。内啮合第二节定轴轮系的传动比计算第十二页，共38页。

转向画箭头方法表示圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、螺旋齿轮第二节定轴轮系的传动比计算第十三页，共38页。2.多级传动的传动比平行轴的情况第二节定轴轮系的传动比计算求传动比i15第十四页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算由上面的公式第十五页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算惰轮（介轮）第十六页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算第十七页，共38页。轴不平行的情况第二节定轴轮系的传动比计算第十八页，共38页。1233'45例：如图所示轮系中，齿轮1、3、3′、5同轴线，且各齿轮均为标准齿轮，已知:z1=z2=z3/=z4=25.齿轮1的转速,n1=1440r/min,试求齿轮5的转速。第二节定轴轮系的传动比计算解：因为齿轮1、3同轴线，且各齿轮均为标准齿轮，故有m1=m2=m3=m，根据中心距关系a12=a23可得出r3=r1+2r2，即mz3=mz1+2mz2可得z3=z1+2z2=25+2×25=75z5=z3/+2z2=25+2×25=75第十九页，共38页。第二节定轴轮系的传动比计算1233'45n5为正，说明齿轮5与齿轮1的转动方向相同。第二十页，共38页。周转轮系转化机构(固定H)123H312H第三节周转轮系及其传动比计算第二十一页，共38页。第三节周转轮系及其传动比计算转化前后各构件的角速度312H第二十二页，共38页。转化机构传动比123H第三节周转轮系及其传动比计算第二十三页，共38页。第三节周转轮系及其传动比计算第二十四页，共38页。第三节周转轮系及其传动比计算注意1.不是周转轮系的传动比，而是转化机构的传动比。2.各构件加上的-nH与各构件的原来转速是代数相加，因此nG、nK、nH轴线必须平行。3.计算转速时，注意正负号，假定某以方向为正后，其相反的方向就是负。（差动轮系）4.对于具有圆锥齿轮组成的周转轮系，公式的正负号在转化轮系中用画箭头的方法确定。第二十五页，共38页。第三节周转轮系及其传动比计算例题第二十六页，共38页。第四节混合轮系及其传动比计算3.分析确定各个轮系的连接条件；定义正确区分轮系确定单一周转轮系；定轴轮系；2.分别写出各个轮系传动比计算式；4.联立求解。关键：找出各个基本周转轮系第二十七页，共38页。在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=52,z/2,=21,z3=78,z/3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。解：轮系中双联齿轮2-2′是行星轮；构件H（卷筒）是转臂；齿轮1和3是两个太阳轮。由齿轮1、2-2′、3和H（5）组成一个差动轮系；由3′、4和5组成定轴轮系。算例第四节混合轮系及其传动比计算第二十八页，共38页。解两方程可得差动轮系定轴轮系结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。第四节混合轮系及其传动比计算第二十九页，共38页。第五节轮系的应用一、用于相距较远的两轴间传动第三十页，共38页。二、用于变速装置或换向装置IIIIII双联齿轮双联齿轮接合接合通过双联齿轮移动变速第五节轮系的应用11/2311/23第三十一页，共38页。三、获得较大的传动比（1）定轴轮系

二级齿轮减速器多级减速器（2）行星减速器第五节轮系的应用第三十二页，共38页。四、运动的合成与分解——车辆差速器转弯—差动轮系第五节轮系的应用直线行使—定轴轮系汽车后桥第三十三页，共38页。123H45车辆差速器运动分析发动机运动输入第五节轮系的应用第三十四页，共38页。123H45第五节轮系的应用第三十五页，共38