天煌THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统指导书

...wd......wd......wd...目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介2一、产品概述2二、产品图片2三、产品特点2四、技术性能3五、实训工作任务3六、装置基本配置4第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能6一、系统组成6二、运行过程6三、上料机构7四、皮带输送机构8五、搬运机械手机构9六、分类仓储机构9第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作11一、电气控制电路组成11二、气动原理及气动回路原理图11三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器13附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书21一、产品概述21二、技术性能21三、使用说明21四、使用本卷须知24附录二：光机电气一体化实训系统设备总图25光机电气一体化控制实训系统产品简介产品概述光机电气光机电气光机电气光机电气光机电气产品图片产品特点技术性能实训工作任务气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成以下气动技术的工作任务：气动执行元件的安装气动方向控制元件的安装气动速度控制的调试气动顺序控制回路的安装气动机械手臂的安装气动系统安装与调试电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成以下电气安装的工作任务：交流电机正反转控制电路的连接交流电机调速控制电路的连接步进电机控制电路的连接传感检测电路的连接PLC编程步进电机控制程序编写异步电机正反转控制程序编写异步电机调速控制程序编写搬运机械手控制程序编写皮带输送线控制程序编写光机电气一体化设备控制程序编写机电设备安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成以下光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：工件库及工件推出设备的安装与调试皮带输送线设备的安装与调试搬运机械手设备的安装与调试运料小车的安装与调试光机电气一体化设备安装与调试自动控制系统安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成以下光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：上料构造和皮带输送线的自动控制搬运机械手的自动控制运料小车的自动控制光机电气一体化的自动控制装置基本配置光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成，详见下表：序号名称主要元件规格或功能数量备注型材实训台1200mm×800mm×840mm1台三菱PLC主机、变频器模块推荐配置：FX2N-48MT〔晶体管输出〕；或用户自行配置，PLC要求输入DI≥20点，输出DO≥12点1台用户可自行配置推荐配置：FR-E740，三相输入，功率：0.75kW；或用户自行配置1台触摸屏5.7英寸工业彩色触摸屏1块电源模块三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组。1件按钮模块开关电源24V/6A1只，开关电源12V/5A1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。1件井式上料机构井式工件库1件，光电传感器1只，磁性开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。1件皮带输送机构三相交流减速电机〔AC380V，输出转速40r/min〕1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带958mm×38mm×1.5mm1条，电感传感器1只，电容传感器1只，色标传感器1只，光电编码器1只，主要完成工件的区分，并将工件运送到机械手处。1件搬运机械手机构旋转气缸1只，导杆气缸1只，气动手爪1只，磁性开关5只，单控电磁阀3只，主要完成将工件从皮带输送机构搬运到运料小车上。1件分类仓储机构步进电机1只，步进电机驱动器1只，磁性开关2只，货台6个，单控电磁阀1只，单杆气缸1只，限位开关3只，运料小车一个，完成物料的分类仓储工作。1件接线端子转换板接线端子和安全插孔。1块物料金属〔铁、铝〕各6个，尼龙6个18个安全插线强电导线/弱电导线假设干1套调压过滤器AFR-2000M〔配有压力表0～1MPa〕。1套气管Ф4/Ф6假设干1套PLC编程电缆配套PLC使用1条用户可自行配置配套光盘PLC编程软件使用手册、程序等1套配套工具工具：小号一字螺丝刀，中号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，活动扳手，内六角扳手〔9把〕，接线板1套静音气泵1Mpa1台挂线架TH-JD201个电脑推车TH-JD211台计算机品牌机1台用户自配光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能系统组成光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块〔包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等〕、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体构造采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。运行过程完成终点停顿上料机构井式工件库井式工件库光电传感器单杆气缸磁性传感器警示灯安装支架主要组成与功能主要器件：皮带输送机构色标传感器色标传感器电容传感器编码器三相异步电机机皮带输送线电感传感器搬运机械手机构导杆气缸导杆气缸磁性传感器旋转气缸气动手爪分类仓储机构货台货台推料气缸运料小车磁性传感器步进电机步进电机驱动器光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作电气控制电路组成气动原理及气动回路原理图气动手爪控制示意图气动回路原理图光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器在进展安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进展，以防止发生事故。在进展配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以防止损坏PLC或变频器请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以防止烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。在变频器输出端子〔U、V、W〕处不要连接交流电源，以防止受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。当变频器通电或正在运行时，请勿翻开变频器前盖板，否那么不安全。在插拔通信电缆时，请务必确认PLC的电源处于断开状三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。提供红、黄、绿三种指示灯〔DC24V〕，复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源系统采用三菱E740系列高性能变频器，三相交流380V电源供电，输出功率0.75KW。具有多段速度控制功能。具备电流控制保护、跳闸〔停顿〕保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。采用日本三菱FX2N-48MT-A〔AC/DC/晶体管输出〕主机，内置数字量I/O〔24路数字量输入/24路晶体管输出〕。每个PLC的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。序号PLC地址名称及功能说明接到实训台上的号码序号PLC地址名称及功能说明接到实训台上的号码1X0编码器A相脉冲输出691Y0步进电机驱动器PUL+9〔PUL〕2X1编码器B相脉冲输出702Y1步进电机驱动器DIR+7〔DIR〕3X2启动按钮3Y2上料气缸电磁阀15〔YV1〕4X3停顿按钮4Y3旋转气缸电磁阀17〔YV2〕5X4复位按钮5Y4升降气缸电磁阀19〔YV3〕6X5上料检测光电传感器输出55〔SB1〕6Y5气动手爪电磁阀21〔YV4〕7X6右基准限位开关657Y6分拣气缸电磁阀23〔YV5〕8X7电容传感器输出58〔SB2〕8Y7启动灯269X10电感传感器输出61〔SB3〕9Y10停顿灯2710X11色标传感器输出64〔SB4〕10Y11复位灯2511X12升降气缸伸出到位传感器正端45〔3B2〕11Y14变频器STR和RM12X13升降气缸下降到位传感器正端43〔3B1〕1213X14旋转气缸逆时针到位传感器正端39〔2B1〕1314X15旋转气缸顺时针到位传感器正端41〔2B2〕1415X16上料气缸原位传感器35〔1B1〕16X17上料气缸伸出传感器37〔1B2〕17X20分拣气缸原位传感器49〔5B1〕18X21分拣气缸伸出传感器51〔5B2〕19X22气动手爪夹紧限位传感器47〔4B1〕实训台上的号码：3，10，14，16，18，20，22，24，53，56，59，62，67接+24V；2，36，38，40，42，44，46，48，50，52，54，57，60，63，66，68接0V；1接13；11接12；4接6；5接8；PLC输出端COM1，COM2，COM3接0V；COM4接变频器的SD。恢复参数为出厂值设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面0.00按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为ALLCALLC按SET键，读取当前的设定值。0旋转旋钮，将值设定为11按SET键确定闪烁变更参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面0．00按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取当前的设定值。120.0旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ50.00按SET键确定闪烁主要参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率〔Hz〕2P200下限频率〔Hz〕3P35050电机额定频率 4P45030多段速度设定〔高速〕5P53030多段速度设定〔中速〕6P61010多段速度设定〔低速〕7P752加速时间8P850减速时间9P7903运行模式选择序号器件名称接线规那么1磁性传感器正端与PLC的输入端相连，负端连接至24V直流电源的负端2光电传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。3电容传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。4电感传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。5色标传感器信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端连接至24V直流电源的负端。6按钮开关常开端与PLC的输入端相连，公共端连接至24V直流电源的负端7电磁阀负端与PLC的输出端相连，正端连接至24V直流电源的正端8步进电机驱动器拨码SW3、SW6为ON，步进电机PUL接PLC的Q0.0，DIR接PLC的Q0.19警示灯信号端接PLC的输出端，公共端接24V直流电源的正端。附录一：