车辆会车自动控制系统设计

车辆会车自动控制系统摘要：根据题目要求，本设计方案采用TI公司生产的32位ARMCorterTM—M3成题目各项指定要求。本实验完成了题目的基本要求和发挥部分要求，在指定时间1方案论证与设计系统方案设计盘测量电机步长。两车之器测量两车距离，实现两车自图方案论证与选择度较慢，精度低，存储空间小，功能简单，需要增加PWM波等外设硬件1生共振，难以获得较大转矩和较高转能的旋转电机，实现直流，体积小，质量轻，启动、制方案一：采用光敏电阻组成光敏探测器,光敏电阻在白线和黑线上方时，光线反射强弱不同，其阻值会发生明显的变化，经过比较器就可以输出高低电平。但是这种方案受环境影响大，不能够稳定的工作。方案二：采用红外光电对管传感器，它是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个红外发光二极管，接收器是一个高灵敏度的三极管。当发光二极管发出三极管导通输出低电平。内置塑料透镜可以提高灵敏度；可见光结构紧凑、调节方便，工作性能稳定。综上所述，因为小车需要适应复杂的工作环境，所以本设计方案选择方案二。一体的光电传感器，检测2原理分析与硬件电路2.1系统控制原理分析测量原理分析2漫反射红外传感器测车距碍物反射回来，落在接收管上，构成了一个等管确定，此时便可通过底边推算出高，既我们所要的距离，其测量原理如图控制电机转动光电编码盘通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲。在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔作为码盘,由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘与车轮同角速度旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置脉冲信号的捕捉，控制电机转动。测量得小车半径r为cm码盘码数m为20。设小车行驶距离为S，脉冲个数为n其计算公式如下：S=rnm2.2电路原理分析3若红外线采用WT588D-U语音芯片当做主控核心，内嵌独特的人声语音处理器，内置DAPWM质输出，接口简单方便，适用于多种模式，抗干扰性强，应用范围广，操作简单。语音模块电路如3软件设计与流程3.1系统软件开发3.2程序流程图44系统测试与误差分析测试仪器与环境1测试仪器2测试环境测试方法与结果AB计时，直至车方发车区，计时有效。表1两车分别行驶时间AA车时间(s)B车时间(s)直至车辆正常行驶至对方表2车辆行驶时间时时间(s)碰撞或刮擦现象无无无无无无无56A让测试至对方发车区计时停止。观表3车辆行驶时间时时间(s)碰撞或刮擦现象无无无无无无无表4车辆行驶时间时时间(s)碰撞或刮擦现象无无无无无无无任意指定一辆车先开行，另外一辆车后开行。两车相遇后，距会车区近的车辆退入会车区避让，会车后，两车继续前行。从第一辆车出发开始用秒表计时，两车过程中有无碰撞或刮擦现象。表5车辆行驶时间时时间(s)碰撞或刮擦现象无无无无无无无4.3测试结果分析根据上述测量数据分析可知，本系统运行正常，传感器能及时采集信息，并通5总结经组内成员团结协作，最终完成了题目的基本要求和发挥部分要求，系统设计分析问题、解决问题的能力，增强了我们团队协作意识和创新能力。[1].谭浩强，C程序设计．清华大学出版社，2005年7月第三版[2].华成英，模拟电子技术基础，高等教育出版社，2000[3].胡松涛，自动