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文档简介

课程设计任务书题目:脉宽调制双闭环调速系统的设计初始条件:uN=48V,Ia=3.7A,Nn=200r/min,电枢电阻Ra=6.5Q,电枢回路总电阻R=8Q,电磁时间常数TL=5ms,电源电压为60V。稳态无静差。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)系统原理图设计;调速系统电路设计;过程分析,参数设计计算与校验;根据开通时间和开关频率计算调速范围。按规范格式撰写设计报告(参考文献不少于5篇)打印时间安排:(10天)6月2日时间安排:(10天)6月2日—6月3日6月4日—6月7日6月8日—6月10日6月11日指导教师签名:系主任(或责任教师)签名:查阅资料万案设计馔写程设计报告提交报告,答辩2014年6月1日年月日#5心得体会通过这次课程设计,使我对脉宽调制双闭环直流可逆调速系统有了更深入的理解。其中涉及到多方面的知识,主要包括转速-电流双闭环的设计、及IGBT触发电路的设计,涉及到了电力电子、运动控制等多学科。双闭环系统的核心是电流调节器和速度调节器,在确定两个调节器的类型和结构时采用常用的工程设计方法,电流调节器采用典型I型系统,计算其基本参数后,校验近似条件,能够满足系统的要求,若不能满足则要从新设计调节器的类型和结构。转速调节器采用典型II型系统,和电流调节器一样,计算其基本参数,校验近似条件,能满足系统的要求。通过这个环节设计,我对调节器的参数计算掌握的更牢固。完成本设计用到了很多运动控制以外的知识,单用运动控制书本上的知识是设计不出来的,现在的系统设计都会涉及到多方面的知识,因此学好书本上的基本知识点以后还要做相应的拓展学习,将其他的与之相关的内容联系起来,对开阔我们的知识面有很大的帮助。总之,在这次设计中让我对运动控制这门课有了更深入的了解,培养了我的自学和思考能力也使我认识到自己的不足之处。在以后的学习和工作中我都会勤于学习和思考,努力做好每一件事情。2020参考文献【1】电气传动控制系统设计指导李荣生主编机械工业出版社,2004.06.【2】自动控制系统陈伯时北京:机械工业出版社,1981.【3】电力拖动自动控制系统陈伯时上海工业大学机械工业出版社,2009.8.【4】电力电子技术王兆安黄俊主编机械工业

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