motoweld-e350ii bn2中文说明书MOTOMAN专用数字式逆变焊接电源

安全注意事 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 规 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 安装和接 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 焊接准 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 焊接电源面板的操作方 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 焊接生 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 使用时注 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 关于内置功 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 及检 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 故障的诊 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 机器人使用的接口信号规格－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 接线电路 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ P参数说明(焊接特性调整 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 外部阻抗校 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 机器人控制柜焊机特性文件－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 部件 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－当错误使用设备时，可能发生各种不同等级的危害或损害。说明书将等级归纳为以下3危险＊如果触摸带电处，可能造成致命的电击或烧伤。危险焊接时，会产生毒气、烟气和缺氧，为了保障您和他人的安全，请使用排气设备危险为防止火灾 注意焊接时会产生弧光、飞溅、熔渣、噪音，为了您和他人的安全，请使用保＊弧光可导致眼睛发炎、皮肤烧伤。＊飞溅和熔渣可导致眼睛损伤和＊噪音可引起听觉异常。注＊气瓶颠倒可能导致注意＊如果手、手指、头发、衣服等靠近冷却扇或送丝滚轴旋转部，有可能被卷入，导致受伤。 6注意＊焊丝可能从焊枪中飞出，刺入眼睛、脸或身体，导致人员受伤。注意焊丝输送装置吊挂使用时，请确保焊丝不会从焊丝轴上脱注＊手、手指等身体部分如果直接接触等离子弧焊，可导致烧伤。３．请切断电源后更注３．一旦飞溅、铁粉进入焊接机内，请在关闭焊接机的电源开关和配电箱的开关后，用气体将灰尘吹扫干净 第19条接地施工种类、D种接地施工（旧第3种接地施工第29条外箱接地40第240条焊接母材的接地 第325条弧光区域的划分与保第593条保护器具 第21条有关焊接的措 第12ZZZZZZZZZZZZZ产品上的警告标示及使用说明书是根据产品的相关法令、标准、规格、规定（相关）制感谢选用数字式逆变控制的高性能CO2/MAG/MIG机器人焊接电源〖MOTOWELD-规YWE-E350-V400/440/480±10%（可切换电源类型额定5060A30~350（与焊丝直径相关V12~36（与焊丝直径相关%60（10min为周期—丝（两轮、四轮驱动通用，编电缆标准长5m，大7m。也可采用伺服焊枪使用的小惯输出设定(模拟量输入V0～14（面板设定电压、电流及送丝速度—/——一元（短路、脉冲）/个别（短路）D113———在“机器人侧”时断弧发生时输出（面板显示内容——秒秒秒≈0.4秒（通过面板可调整范围：0.2~0.6秒≈3秒（通过面板可调整范围：1.5~6秒——V波峰值220±20%（仅全波整流波形外形尺寸（宽×长×高360（宽）×605（长）×605（高（包括螺钉及吊环—无—脚轮4个—安装和应安装在干燥的环境中，距离墙壁及其它物品30cm不能安装在日光直射及可能雨淋的场所环境温度应在0~40应在海拔1000m以下的场运，请参照2.8的说明。应采 14mm2以上的接地线连接到标有【接地】的端子上200VC种接地，只有有资格的使用支撑焊接电源的非导电材料如：木材等基座时也必须接地 种接地管的断路器或带管的开关。使用无管的断路器时，额定输入电流应满足表2-1所示要求，一般地，在通过 电源设备容量的接线电配电设备容量管额定电流45（额定电输入侧电缆8输出侧电缆60以上（注接地电 14注：务必使用焊接电缆，并且在250A以上的大电流焊接或脉冲焊接时，尤其要电源侧的13页“输输入电压范围441V～480V入电压范围401V～440V：接线至输入电压范围380V～400V：接线至

焊接侧的 CO2气使用14mm2以C种接护2-1(a)2-1(b)地480V地地440V地地400V地

送丝电机用

MOTOWELD-

焊接功率电缆 表2-1以接线端

送丝机母材侧电缆2-1以

焊接地C2-2排排排排接如果没有接地线，在母材中会产生感应电压，从而引起。混合气及CO2气体保混合气及CO2气体保2-3气瓶盛放CO2气体的气瓶一般分为两种：一种是虹吸式，一种是非虹吸式。80%Ar＋20%CO2的MAG气体。混合气体的混合比例的一致性决定着焊CO2气体：使用焊接的CO2气体，水分的含有率0.005%以下或更少。特别，如果气体压力调节器（兼作流量计使用【※不2-2气体压力调节器（兼作流量计使用1FCR-CO2、加热：AC100V，190W2FCR-CO2、MAG、加热：AC100V，190W防风通枪焊接保护用的CO2经电弧加热后分解，会产生CO气体枪焊风风图2-4防风焊 图2-5通风措施弧光的防护帽、手持面罩的玻璃要选择恰当。在薄板焊接时，电弧较弱，可使用JIST8141的弧光度8#~10#，对于中厚板的焊接，电弧较强，可使用弧光度10#~13#。在采用MAG焊接手工焊接时，弧光的强紫外线对皮肤易产生，要定期检查所配戴的防护用品。2-6 钢钢丝牛眼吊60°以 其焊接准3-112345/67焊机面板上有记录的通过面板上的“焊接方法/Type”设定焊接方法的编号。89通过送丝的点动操作将“气体调节开关”打开，LDE20秒，20（可通过参数C00调节，参照4-2-7）量在10~25L/min比较适当，电流较大时可以适当增大保护气的流量件”按钮约3秒。在条件过程中，LED灯会熄灭。按下“条件记确认LED灯再次点亮。焊接电源面板的操作 Search参数.选P.R.M. P.R.M. V 通用参数.选 CommonPRM. 气体调节(20秒 焊接方法FileNo.1FileNo.2FileNo.3UserFile4-1 待机时：显示设定的焊接电流值 （m/mm点动·焊接时：显示反馈回的印刷式送丝电机的实时送丝速度（m/mm。设定时：显示P参数的比率“C、D参数值（10进制数据。 1.00 1C.0010 控制时，电压/电流指令通过机器人来控制本地控制时，电压/ 121314修改设定时，LED16 1516P参数修改仅在选定用户文件后才能实施。在待机状态，按8健“参数选择”后，电压表(V1中显示闪动的“P.00”，电流表A1313位。按13中R时，闪亮显示移向右边的数位。13中“＋”或“－”键时实现选定数位的增或减8—VA在待机状态，按8健“参数选择”后，电压表(V)1中显示闪动的“P.00”，送丝速度表WF)3中参数的设定值点亮显示。313LR键时，闪亮显示的数位变为1个，按13L时，闪亮显示移向左边的位。按13R13中“＋”或“－”键时实现选定数位的增或减。（修改范围为修改后，按1健“参数设定”直到参数编号闪动显示修改内容的保存方法，请参照4-2-6条件。91度表WF)3中参数的设定值点亮显示。1313位。按13中R时，闪亮显示移向右边的数位。13中“＋”或“－”键时实现选定数位的增或减9——VA91度表WF)3中参数的设定值点亮显示。(m/mim)1313位。按13中R时，闪亮显示移向右边的数位。（4数位以上时，在电流表2中显示13中“＋”或“－”键时实现选定数位的增或减。（修改范围为修改后，按1健“参数设定”直到参数编号闪动显示修改内容的保存方法，请参照4-2-6条件。待机时，按12“焊接方法选择开关”焊接方法表4中的数字灯闪亮显131313中R时，闪亮显示移向右边的数位。13中“＋”或“－”键时实现选定数位的增或减124修改内容的保存方法，请参照4-2-6条件。##:Al(5000)##:Al(5000)##:Fe##:药##:不锈M1:Ar80%+CO2%20M2:Ar95%+CO2%5M3:Ar98%+CO2%2M4:Ar98%+O2%2LP:P2C: A C A SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS C C C 电机切0:印刷式电1:伺服焊个别模式切换01-0:一元(P1:个别文件切 01-0:面1:机器4-2-4关于本地【4-2-4关于本地【LOCAL详细情况请参照4-2-6条件。4-2-5进行内容修改时，在远控状态下，选择用户文件（File1、2、3。此时可以通过“用详细情况请参照4-2-6条件。4-2-64-2-6，1，14LED指示灯点亮。保存失败。确认面板上的LED灯重新点亮后，再切断电源。注）P4-2-7在保护气检查过程中（20秒内按“条件”按钮3秒以上保存变更后的数据。CC09 印刷式伺服电机(出厂设定 伺服焊 待机时，同时按89“参数选择”按钮，电压表(V1中闪动显示“d－1”，电流表A(m/min)3○11“参数选择”按钮，电压表V)1中闪动显示停止。通过13＋/－开关实现“d－1”再按1“参数选择”按钮，电流表(V)2中闪动显示停止。通过13＋/－开关实现软开关编号从1～16的轮流变换。1(m/min)13＋/－开关实现“ON”和“OFF”交替切换8例：将软开关d－1的11号（F-LY）置为“ON”时的显示如下： — PPP参数的设定值，焊接电源内部的数据库决定了焊接特性（起弧/焊接/熄弧含义（内容含义（内容共—备用更改共—备用更改共P共P共P共P共PMAG共PMAGPPMAGPSPSAPAPA—备用更改共—备用更改共A共A共S共S共S共—备用更改ASAS—备用更改S—备用更改S—备用更改—备用更改PS—备用更改P—P：脉冲焊接用（包括铝材脉冲焊）A：铝材焊接 CC单位：0.1注注0注).实施“条件”后，焊接电源切断电源重启动后才有效。DD同时按“P参数按钮”和“C参数按钮”时显示D参数。项1——2345——6——7——8——9——————脉冲弧长控制有效————12345—【例如：在100%对应20V时，90%时的电压为19V，110%时的电压为21V，百分值可在在以后的第14章“外部阻抗值的校验”中有说明。注).实施“条件”后，焊接电源切断电源重启动后才有效5焊接5焊接生（55°~CO2/MAG焊接时一般采用5-1如图5-2所示。延长电缆的长（单侧 左图是使用60mm2电缆作为延长电下 下2 2＾ 延长电缆的长（单侧22V︵V︶ 5-2

80mm2电缆作为延长电缆使用时注灯开始闪亮，同时“异常信息”在面板上的数字表中显示，在机器人侧出现“断弧”的项 ErrErrErrErr480V480V＋15%(=552V)440V440V＋15%(=506V)400V400V＋15%(=460V)持续2秒以上Err确认周围温度(40度以下)、负载持续率为60%Err480V440V400V持续2秒以上ErrErrDSWErrErr送丝量指令值与来自编ErrCPUDSPErr~(ROM\RAM\EEPROM的数据异在“条件”处理过程中断电，导Err必要。另外，始端检出（选项功能）时，焊丝有约300V的电压输出，一定不要工作时的许用使用率可按以下计算： 64738291与拆卸容易发生触电，带电操作。千万记切断电源开关。冷却5设置环使用该焊接电源不可进行除CO2/MAG/MIG电波的关于内置7.17.1在打开焊接电源上盖后，自动机接线端子就在焊接电源上方的PR(MB)－010电路板上。“电弧起动”以外的场合使用，否则易产生故障。 53122A 图7-1自动机接线端使用方法：530－531之间的继电器及开关的吸合，与机器人侧的焊接指令无关的焊接电源开表7-1Pr(CR)- DSW设定——————————有无——————————————————————————————————————————注1)制造厂使用的设定，更改Pr(CR)- 弹跳式切换开关（DWS）配置OFFOFF8765432654328765437-2始化。除非软件需要更新，或得到制造厂服务中心的指令进行初始化，否则进行“系统注进行系统复位操作时，必须对Pr(CR)-002的DSW2-7，2-8，3-1，3-7，3-8，4-8（系统复位1～4）按规定操作。另外请注意：在进行系统复位操作时，内部数据将被全部初始化。初始化操作后，原有数据不会再现，要格外OFF87OFF87654326543287654387654328765438765432876543287654328765432面板上的指示灯全部熄灭，数秒后 0”开始闪动显示。这时初始化过程结束OFF8765432654OFF8765432654328765438765876543654328765432SW电从从焊接电源的上方的俯视图Pr(PS)-Pr(PS)-表7-2DSW的设定内容（时使用，更改1234Pr(MB)-010的跳线设定如7-表7-3跳线的设定内容（时使用，更改 ○体6○7○8○9○体○体 及检使用后，电源内部的电容器已被充电，须等待约5分钟后，再打开上盖进行检查。表8-1及检查项电缆的联接部是否有过热现象？除去灰应线圈及半导体等部分的除尘要特别小心。对基板的清扫请使用清扫工具。接地年间总维护指不良部件的更换、机壳的修补、绝缘破损部位的修复等总的。不良部件 电解电容器 约5 冷却扇 约5 故障的诊另外也必须遵守以对焊接电源内部进行、检查及处理时，一定要先把一次侧配电柜的空开切断。因发生异常状况时，按以下步骤一元/差。C09（0：印刷式伺服电机；1：伺服焊枪）不能 01 编电送丝速度的显示为“0”或“Err10。确认编的正确接线。球。而且，熄弧穿孔易发生时，同样要用P参数来调整。 发生气孔及（10～25mm电源电压的波动与其它机械设备用电有更换导电嘴（使用正规生产的导电嘴相电压的不平衡与其它机械设备用电有使用CO2保护气小电流焊接薄板时易选用CO2和氩气的混合气气体流量不足，应为10～25L/min。必要时12电源主开却扇不运(MB)-010，(PS)-原因后更换3有起动信号使用电路板(MB)-010上的自动机起动起动信号没有从焊接电源送出，接头(MB7)接触有起动信号电机端子(CON4#A电机端子(CON4#A电路板(SD)-004检查/更换电路板(SD)-4不能调节焊收不到来自机器人的模5不能调节焊收不到来自机器人的模6数字仪表异温度异常输入过电压480V设定时：552V440V设定时：506V400V设定时：460V输入电压不足480V设定时：432V440V设定时：396V400V设定时：360V输出过电流输入过电流789【始端检出确认】开始端检出指令、始端IF用电源没有来到焊接电【始端检出确认】开焊接电源不能送出始端机器人使用的接口信号规格№ 1(0V侧（电压个别调节时为焊接电压指令0V～14V的模拟2(0V侧 0V～14V的模拟3 （吸合有效4 （吸合有效5（吸合有效6(－侧机器人的焊丝粘着检出电压约15V。焊接电源输出电7 16ms时间检查电流并输出信号之后如果连续48ms（吸合有效81.50.6秒以（检出后信号保持直到起动命令解除（吸合有效9（吸合有效 （选项（吸合有效送出输出电流的监视信号※使用电弧监视功能时请将XRC的”S2C283”,”S2C287”,”S2C291”的值设定为200※使用电弧监视功能时请将XRC控制柜中的”S2C285”,”S2C289”,”S2C293”的值设定为200。COM(Z)相联接，可以通过※与标准焊接指令电缆“OP1”“OP2”※通过外部信号选择用户文件时，有必要设定D参数（D1－11 查GAS通过与COM(Z)联接，实现保护气阀的“ON”和“OFF”。GAS”针端子COM”针端子标记：R机器人；W焊接电№ 1 始端检出指令及始端检出信号使用的2 始端检出指令ON时焊接电源的输出“＋”(焊枪侧)0V时输始端检出信号ON时，前面板上的34 该信号为“ON”时焊接电源的输出“＋”(焊枪侧)与高电压（280V的全波整流电（吸合有效5V5V/50V（弧焊传感器使用6A3.5V/350A（弧焊传感器使用7№ 1400A23№ 1400A2345—6— AV（400A/60mV（75V№ 1——2———3—№ 1——2———3——4表示焊丝余量不(吸合有效5表示保护气压力(吸合有效6——接线电

32W250V70/JFET500V80AX3MX2Ix2

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YEW-E350II-BN2 系统接线 P参数说明（焊接特性调整通过焊接电源的面板操作，可以修改P参数的设定值，可以实现数字式逆变焊接电源MOTOWELD－E350II的焊接特性的调节。焊接特性是由载入焊接电源内部的数据库决定的，P10%～200%来实现变更的。通常，使用数据库的特性 起弧特 ARCON命令至以正常焊接条件焊接之间的特 熄弧特 ARCOFF后至电弧之间的特 短路焊接特 脉冲焊接特 钢/不锈钢的脉冲焊接时的正常焊接条件特 其它特 短路/电弧确认、断弧防止、弧长恒定控制特起弧有冲击时，起弧时电弧有回烧，调起弧有冲击时，起弧时电弧有回烧，调起弧有冲击时，起弧时电弧有回烧，调加热引弧时的送丝速送丝慢停止速冲击过大时，调小电弧回烧过大，冲击过大时，调大电弧回烧过大，起弧部位熔化过度，调电弧达到稳定时的时间过长，调（铝材焊接时有效起弧部位熔化过度，调电弧达到稳定时的时间过长，调 引弧加热渐变时tt熄弧指令后的弧坑处理的平均电流(铝焊熄弧指令后的弧坑处理的平均电压(铝焊熄弧指令后的弧坑处理的时间(铝焊调焊丝易与母材粘着时，调弧时，调（铝焊熄弧条 送丝停送丝停熔球调仅有电tt短路时电流的提升速度(前半程短路时电流的提升速度(后半程(P49小，P50大，P51大(P49大，P50小，P51小(P49大，P50大，P51大(P49小，P50大，P51大(P49小，P50小，P51小(P49大，P50大，P51大短路电流增加速度短路电流目短路短路电流增加速度短路电流目短路电流增加速度电弧控制电弧控制电弧控制调回烧过大时，脉冲电流提升的速度（前半程电弧有冲击时，脉冲电流提升的速度（后半程脉冲电流衰减的速度（前半程电弧有回烧时，电弧有冲击时，电弧有回烧时，电弧有冲击时，脉冲电流脉冲脉冲电流脉冲电流减小速度1基值电流目标值脉冲电流减小时间脉冲时间基值4 调回烧过大时，电弧有回烧时，电弧有冲击时，脉冲电流脉冲电脉冲电流脉冲电流增加脉冲时间基值时间基值电 小电弧不好，调

弧长

弧长2=弧长)100%时维持弧长恒定的情况下，进行峰值电流或者基值电外部阻抗相同的一元电压指令焊接时可以得到相同的实际电压，可以更有效地发挥MOTOWELD－E350II电压检出电14-1 通过焊枪电缆到达送丝机构(＋)侧功率电缆抗的电缆固定在导电 M6螺钉或夹 (－)侧功率电缆联接测定阻抗的电