课题三 PLC顺序控制指令的应用

本课题任务：任务一应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制任务二应用选择流程模式实现运料小车控制任务三应用并行流程模式实现交通信号灯控制

课题三PLC顺序控制指令的应用任务一应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制任务引入控制要求是：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行5s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。图3.13台电动机顺序启动控制线路输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0SB1启动Q0.0KM1电动机M1I0.1SB2停止Q0.1KM2电动机M2Q0.2KM3电动机M3相关知识一、工序图图3.2工序图图3.3顺序控制功能图二、顺序控制功能图1.初始状态2.动作3.有向连线4.转换条件5.活动状态顺序控制继电器位S0.0～S0.7…S31.0～S31.7256点字节SB0、SB1、…SB3132个字SW0、SW2、…SW3016个双字SD0、SD4、…SD288个（1）位格式为：S[字节地址].[位地址]。如S1.0表示顺序控制存储区第1个字节的第0位。（2）字节（B）格式为：SB[起始字节地址]图3.4顺序控制继电器存储器字节（3）字（W）格式为：SW[起始字节地址]。一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。图3.5顺序控制继电器存储器字（4）双字（DW）表示格式为：SD[起始字节地址]。一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高8位。图3.6顺序控制继电器存储器的双字三、顺序控制指令LADSTL功能操作对象LSCRS-bit顺序状态开始S（位）SCRTS-bit顺序状态转移S（位）SCRE顺序状态结束无任务实施一、编写顺序控制程序图3.73台电动机顺序启动控制程序二、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图2.1所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图2.7下载到PLC按下SB1，M1启动；经过5s，M2启动；再经过15s，M3启动按下SB2，3台电动机同时停止点击任务二应用选择流程模式实现运料小车控制任务引入运料小车在装料处（I0.3限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A（I0.4限位）、B（I0.5限位）、C（I0.6限位）处，左行返回装料处。I0.1、I0.0=11、即I0.1、I0.0均闭合，选择卸在A处；I0.1、I0.0=10、即I0.1闭合、I0.0断开，选择卸在B处；I0.1、I0.0=01、即I0.1断开、I0.0闭合，选择卸在C处。图3.9小车运料方式示意图图3.10运料小车控制线路输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0SB1选择开关Q0.0接触器KM1小车右行I0.1SB2选择开关Q0.1接触器KM2小车左行I0.2SB3启动按钮I0.3SQ1左限位I0.4SQ2A处限位I0.5SQ3B处限位I0.6SQ4C处限位图3.11运料小车的顺序控制功能图任务实施一、编写运料小车控制程序图3.12运料小车控制程序二、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图2.10所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图2.12下载到PLCA处卸料：I0.1、I0.0=11按下SB3，小车在A处卸料后自动返回点击B处卸料：I0.1、I0.0=10按下SB3，小车在B处卸料后自动返回C处卸料：I0.1、I0.0=01按下SB3，小车在C处卸料后自动返回任务三应用并行流程模式实现交通信号灯控制任务引入图3.15交通信号灯的时序图图3.14交通信号灯控制线路图输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0SB1运行开关Q0.0HL0南北绿灯Q0.1HL1南北黄灯Q0.2HL2南北红灯Q0.3HL3东西红灯Q0.4HL4东西绿灯Q0.5HL5东西黄灯图3.16交通信号灯顺序控制功能图任务实施一、编写交通信号灯控制程序南北方向信号灯的控制图3.17交通信号灯控制程序梯形图东西方向