上肢假肢的种类和应用

上肢假肢的种类和应用第一页，共六十四页，2022年，8月28日

哲学家康德讲过：“人的双手是表现在体外的大脑。”手是拿取物品的工具，它可以作为纤细的感觉器言，有时又是表示感情，情绪和表达意志的象征，而在战斗时，手又用来作为武器。平时，我们所不注意的双手，其五指所蕴藏的复杂和多彩的能力是用语言难以表达的。第二页，共六十四页，2022年，8月28日

上肢任何部位的丧失都会给患者造成生活、工作困难和精神负担。但由于人类手的动作灵巧、感觉敏锐、功能复杂，致使任何精巧、灵活的机械结构都不能与正常手相比。第三页，共六十四页，2022年，8月28日安装上肢假肢后能做些什么？第四页，共六十四页，2022年，8月28日第五页，共六十四页，2022年，8月28日

目前的上肢假肢功能还比较简单，远不能满足患者的要求。不过患者经过训练和适应后，在日常生活、学习和一定的工作中仍能起到相当的作用。第六页，共六十四页，2022年，8月28日上肢假肢的基本要求功能要好外观逼真操纵灵活其他要求第七页，共六十四页，2022年，8月28日一、上肢假肢的分类：（1）按性能结构特点和动力来源分类：上肢假肢被动型上肢假肢主动型上肢假肢

装饰性上肢假肢

被动工具型上肢假肢自身力源型上肢假肢体外力源型上肢假肢间接力源直接力源混合型上肢假肢

第八页，共六十四页，2022年，8月28日上肢假肢的分类：（2）按假肢的功能分：装饰性上肢假肢索控式上肢假肢肌电控制上肢假肢混合型上肢假肢第九页，共六十四页，2022年，8月28日装饰性上肢假肢第十页，共六十四页，2022年，8月28日

装饰性上肢假肢：属于被动型假肢。外观上注重逼真，穿戴舒适、重量轻、操作简便。被动的具有一些上肢的基本功能，如被动开闭手、被动屈伸肘等。原则上适用于所有截肢平面，多用于截指、上肢高位截肢及某些难以安装索控手的患者。第十一页，共六十四页，2022年，8月28日工具性上肢假肢工具手或劳动手“万能”工具手第十二页，共六十四页，2022年，8月28日索控式上肢假肢第十三页，共六十四页，2022年，8月28日

索控式上肢假肢：又称‘主动型抓握臂’，是自身力源型上肢假肢。它的功能活动是通过残肢运动的及肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协同一致，还要求患者进行大量的训练。索控式上肢假肢适用于除了手部截除以外的所有截肢平面，但对于高位截肢者，特别是肩部截肢者使用该假肢就很困难。第十四页，共六十四页，2022年，8月28日其装配的假手分为随意开手和随意闭手二种。随意开手：常态时处于拇指、食指,中指捏取物体的功能位。通过牵引牵使手指张开，依靠弹簧的扭力使手指闭合，结构简单，持物省力，但截肢者不能随意控制力大小，软的，不结实的物品会被变形、捏碎。随意闭手：常态时处于较自然的张开位，通过牵引索使手指闭合呈捏取的功能位。取物时的握力可以由患者通过牵引索控制，持物时残肢要持续用力。手头还可安装为日常生活或从事专业性劳动而设计的工具手。第十五页，共六十四页，2022年，8月28日肌电控制上肢假肢第十六页，共六十四页，2022年，8月28日

肌电控制上肢假肢：属于体外力源型假肢，这种系统的特殊性对于上肢假肢具有重要的影响，其装配效果不仅取决于假肢结构，更重要的还取决于能多大程度达到可靠的‘人机连接’，即截肢者能否使假肢与其身体完整的结合起来。

第十七页，共六十四页，2022年，8月28日

残肢肌肉发出的肌电信号将用于控制假肢的功能活动，这种肌电信号在肌肉收缩时产生，并可在皮肤表面上测得有数伏电压。它由电极引出，放大后控制电机的运动。通过特殊的机械减速装置将电机的转动能量转化为抓握功能和旋腕运动等。其动力源为充电电池。一般成人假肢用６伏电池，儿童假肢用４．８伏电池，电池装在假肢接受腔内，可自由拆卸充电。

肌电假肢的工作原理第十八页，共六十四页，2022年，8月28日第十九页，共六十四页，2022年，8月28日

肌电假肢可用于半掌截肢以上的所有截肢平面，前提是患者应能单独控制相关的肌群并使之产生足够的收缩力。第二十页，共六十四页，2022年，8月28日

混合型上肢假肢：将索控、电动、肌电等控制方式集于一起运用于假肢，体内外动力源共同发挥作用。多用于肘关节以上的截肢平面。第二十一页，共六十四页，2022年，8月28日二、装配上肢假肢的意义：对患者心理康复起到不可忽视的作用起到人体平衡的作用儿童尽早装假肢有利于平衡，可以预防因不平衡而引起的脊柱侧弯；有利于儿童对假肢的适应，可以尽快学会如何使用假肢，装配肌电手时尤为重要。第二十二页，共六十四页，2022年，8月28日三、上肢不同截肢平面的常用假肢第二十三页，共六十四页，2022年，8月28日（1）手部假肢：截指和经掌骨截肢的假肢这类截肢多保留了腕关节和前臂旋转功能，全部或部分丧失手取物的基本功能，常合并残留手指的各种畸形和功能障碍。装配原则是：更好地代偿失去的功能，而不是妨碍残手功能的发挥。许多残手不但残留一定的对掌捏、抓捏、钩状抓握功能，还残留有良好的皮肤感觉，如果装配了装饰手指而妨碍甚至牺牲了良好的功能是不恰当的。第二十四页，共六十四页，2022年，8月28日装饰性手套：不同平面的手指和掌部截肢可通过因人而异的指套弥补外观的缺陷。手套的材料有pvc、硅胶手套，多种颜色可选择。第二十五页，共六十四页，2022年，8月28日硅胶手指／硅胶手套第二十六页，共六十四页，2022年，8月28日功能型部分手假肢：适用于第一腕掌离断合并经掌骨远侧截肢而腕关节功能良好的患者。假肢依靠患者的伸腕、屈腕运动为动力来完成开手、闭手工作。第二十七页，共六十四页，2022年，8月28日（2）腕离断截肢wristdisa.

(W/D)

腕离断假肢：腕关节离断可以保留远侧尺桡关节和绝大部分的旋前、旋后功能。由于腕关节残肢远端膨大，利于假肢的悬吊。第二十八页，共六十四页，2022年，8月28日腕离断截肢的装配可能：第二十九页，共六十四页，2022年，8月28日腕离断装饰性假肢

重量轻、操纵简便，仅有有限的被动功能，可作为辅助手。美容手套惟妙惟肖，使假肢非常逼真。

第三十页，共六十四页，2022年，8月28日腕离断索控式假肢

与体外力源假肢相比，重量轻、必须配戴背带控制系统来控制手的开闭，背带影响穿戴舒适性。第三十一页，共六十四页，2022年，8月28日腕离断肌电假肢

肌电假肢通常情况下是腕离断患者的第一选择，前提是有足够的肌电信号。假肢部件装在假肢内，尽量做到外观美观。第三十二页，共六十四页，2022年，8月28日前臂长度：屈肘90°，前臂旋转中立位时，肱骨外上髁至尺骨茎突的距离。残肢长度：肱骨外上髁至残肢末端的距离。

前臂截肢后的残肢长（%）=残肢长度（cm）/前臂长度（cm）*100%（3）前臂截肢below-elbowamp

(B/E)

第三十三页，共六十四页，2022年，8月28日极短残肢：残长〈35%，残肢旋轻功能完全散失，假肢多用上臂围，为改善假肢屈肘功能受限，多选用分离式接受腔和倍增式肘铰链。短残肢：残长35%-55%，残肢旋转功能已很少，无实用价值。中等残肢：残长55-80%，保留了部分前臂旋转功能，可以利用旋转功能控制前臂旋转机构或电动假肢的微动开关。长残肢：残长〉80%，保留了70%前臂旋转功能，通常选用插入式接受腔，若残肢过长，采取同腕离断同样的装配方法。第三十四页，共六十四页，2022年，8月28日前臂截肢的装配可能性：第三十五页，共六十四页，2022年，8月28日

装饰性前臂假肢：要求重量轻，操作简便，美容手套可使假肢具有逼真的外形，手头被动可以开闭。装饰性前臂假肢第三十六页，共六十四页，2022年，8月28日索控式前臂假肢

索控式前臂假肢：假肢借助包肘全接触式接受腔而稳固悬吊于残肢上。借助牵引索来控制手部装置的开闭。与体外力源假肢相比，具有重量轻不需外能源的特点。第三十七页，共六十四页，2022年，8月28日索控式前臂假肢的牵引索：9字带第三十八页，共六十四页，2022年，8月28日前臂肌电假肢

肌电控制前臂假肢：利用肌电信号控制手部装置和旋腕功能的实现。第三十九页，共六十四页，2022年，8月28日（4）肘离断截肢elbowdisa.(E/D)

肱骨髁部膨大，可辅助悬吊，多采用开口式接受腔，便于穿脱。第四十页，共六十四页，2022年，8月28日肘离断截肢的装配可能性：第四十一页，共六十四页，2022年，8月28日装饰性肘离断假肢

上臂与前臂借助肘铰链连接，铰链可选择自由式或线控开关式。具有有限的被动屈伸肘，开闭手功能。第四十二页，共六十四页，2022年，8月28日索控式肘离断假肢

借助残肢的运动及肩胛带牵引索来完成假肢的活动。三重控制索分别控制手的开合、屈肘和锁肘。第四十三页，共六十四页，2022年，8月28日混合型肘离断假肢

屈肘和锁肘功能受牵引索控制，而手的功能采用肌电控制或电动开关控制。第四十四页，共六十四页，2022年，8月28日（5）上臂截肢above-elbowamp.(A/E)第四十五页，共六十四页，2022年，8月28日上臂长度：肩峰突起到肱骨外上髁的距离残肢长度：肩峰到残端的长度残肢长度（%）=残肢长度（cm）/上臂长度（cm）*100%第四十六页，共六十四页，2022年，8月28日上臂截肢的装配可能性：第四十七页，共六十四页，2022年，8月28日装饰性上臂假肢

借助背带悬吊假肢，被动的屈伸肘、开闭手功能第四十八页，共六十四页，2022年，8月28日索控式上臂假肢

通过残肢和肩胛的运动来牵拉牵引索，达到控制一闭手、屈肘和锁肘的运动。第四十九页，共六十四页，2022年，8月28日上臂假肢三重控制系统a：肘锁牵引锁

b：屈肘牵引锁（非弹性）

c：开闭手牵引锁第五十页，共六十四页，2022年，8月28日

肱二头肌和肱三头肌产生肌电信号，控制肘关节和手的运动。假肢借助背带悬吊假肢。肌电控制上臂假肢第五十一页，共六十四页，2022年，8月28日第五十二页，共六十四页，2022年，8月28日（6）肩离断截肢shoulderdisa.(S/D)

也适合上臂残长少于上臂长度30%的截肢者。第五十三页，共六十四页，2022年，8月28日肩离断截肢的装配可能性：第五十四页，共六十四页，2022年，8月28日

包括肩部的接受腔通过背带固定于肩胛带上。组件式部件具有被动功能，因人而异制作的泡沫外装饰使假肢外形逼真。装饰性肩离断假肢第五十五页，共六十四页，2022年，8月28日第五十六页，共六十四页，2022年，8月28日索控式肩离断假肢

肩关节被动小范围的活动。三重牵引索分别控制开闭手、屈肘和锁肘动作。第五十七页，共六十四页，2022年，8月28日混合型肩离断假肢

通过牵引索或肌电信号控制机械肘关节的屈肘和锁肘动作，肌电控制手的工作。第五十八页，共六十四页，2022年，8月28日四、运用于上肢的几种特殊截肢技术第五十九页，共六十四页，2022年，8月28日绍尔布鲁赫（Sauerbruch）肌肉通道术：在上臂肱二头肌、胸大肌等残肢近端肌肉中造一通道，连接假手的牵引索，肌肉收缩产生动力使假手随意开闭。第六十页，共六十四页，2022年，8月28日优点：随意感觉反馈，在任意角度能完成控制动作，肌肉能量损失小。缺点：肌肉通道卫生困难，不美观、假肢结构复杂，修理、保养困难。第六十一页，共六十四页，2022年，