元件1l99md01cn针对汽车级应用的SPI接口八路半桥驱动器

特RONtyp0.9(高边0.64(低边@Tj25 温升功 ■所有 ■VCC供电范围3.05.3 ■VS工作电压范围:6V–18V应 描表1框 详细说 电源 电源 休眠模 模 SMPS开关电源供 电流监 感性负 诊断功 温度和热关 VS,VS2，VSA,VSB监 负载开路指 过载指 交越电流保 引脚定义及功 电气特 最大额定参 静电保护（ESD）参 热学参 电特 SPI电气特 SPI时序参数定 SPI功能描 信号描 串行时钟 串行数据输入 SPI数据 概 命令字 写操 读操 读并清除状态操 读器件信息操 SPI的控制寄存器和状态寄存 控制状态寄存 应用举 封装及PCB热参 PowerSSO-36热参 包装及封装信 ECOPACK®封 PowerSSO-36™机械数 包装信 历史版本信 表表1.器件概 表2.VS,VS2,VSA,VSB监 表3.引脚描 表4.最大额定参 表5.静电保 表6.工作 表7.温升及热关断............... 表8.电 表9.过压与欠压指 表10.开关参 表11.电流监视输 表13.SMPS开关电源模式供电驱动器输 表14.振荡 表15.直流电气特 表16.交流电气特 表17.动态电气特 表18.命令字节(8位 表19.数据字 表20.操作代码定 表21.全局状态字 表22.复 表23.RAM映 表24.ROM映射(在OC0和OC1都置时 表25.控制状态寄存 表26.控制寄存器 表27.控制寄存器 表28.控制寄存器 表29.频 表30.频率偏 表31.控制寄存器 表32.CURR2的比 表33.CURR1的比 表34.控制寄存器 表35.控制寄存器 表36.状态寄存器 表37.状态寄存器 表38.状态寄存器 图1.详细框 图2.上电复 图3.引脚图(顶视-未按比例 图5.SMPS时 图6.SPI时 图7.时钟极性及相 图8.SPI帧结 图17.分时驱动7个直流电 图20.PowerSSO-36印刷电路 图22.PowerSSO-36™封装尺 图23.PowerSSO-36管状包装(无后缀 原理框详电VCC(3.3V/5V)给整个提供工作电源。在上电过程中（VCC从低电压升到VPOROFF=2.75V,典型值）电路内部会产生一个上电复位操作(POR)。如果电压VCC(VPORON=2.55V)，输出会被关断进入三态高阻状图2电源VSAVSAOut1toOut4VSBOut5toOut休休眠模式下消耗电流的典型值为5µA模典型频率为100HZ。占空比(SPI2bit153045and60。每个半桥可以独立寻址(SPI8bit)。 SPMS开关模式供SPI(1.95K3.9K7.8K15.6KHz)频率调制可通过SPI(051020根据L99MD01的振荡频率，微处理器可以计算on/off计数来编程控制SMPS值。 感性 诊断所有的诊断功能（过载/负载开路、热、热关断、过压/欠压）经内部滤波3µS(2ms)位。滤波器是为改善器件在声环境下的。负载开路和热功能只用输出提示信息，并不会改变驱动器的输出状态。相反，过载和热关断会相应驱动器 和热关如果结温上升超过TjTWON，温度标志就会被置位且可以通过SPI口读出。如果结温继续上升，超过第二个阀值TjSDON,热关断标志被置位，所有输出的功率DMOS管被断，以保护器件。热和热关断标志被锁定。为了恢复输出，必须使结温下降到TjSDON以下，同时微处理器必须清除热关断标志位。VSVS2VSAVSBVSA欠压：状态位置位。Out1Out8VSB欠压：状态位置位。Out1Out8VS2欠压：状态位置位。如果SMPS工作，只有SMPS工作。OutVS5.7OutVS5.7VS22.0XVSA5.7XVSB5.7XVS2VS+1.5XVS235.0状态位+（负载开路指示2mstdOL，状态寄存器中的相应伏在开路状态位就会被置位。由于典型负载3ms）方法可以测试负载是否开路。过载ISC=32µs，标志会置位同时相应的输出会被关断，以减小功耗，保护内部电路。微处理器必须清除状态位才能恢复相对应的驱动器输出。交叉电流保护引脚定义与功表 引脚描 1,18,19,96,10,2,3,16,20,21,OUT1-4,5,32,OUT1to4的电源（需要外部提供反接保护14,15,VS2Vs电源与7,CURR1/电流监视输出1使能 是（MSB） 果CSN(CSN=high)无效，引脚输出保持三态。图 引脚电气规极限参数表4极限Vtmax400VVtmax400V-0.3toV-0.3toVCC+V-0.3toVCC+OUT1-AESD保护（静电保护表 数单所有引输出引脚：OUT18VSVSAVSBHBM（模型humanbodymode）参照EIA/JESD22-A114-EHBM（模型humanbodymode）将所有未使用的引脚接地表6.工 T-40to表 温度与热关 值TjTW温度结温阀值Tj升——TjSD——电特VS618VVCC3.05.3V,Tj40150C VSA/6VIVSx=13V,VCC=5.0EN高电平2VSx=13V,VCC=5.0EN4VSx=13V,VCC=5.0ENSMPS负载2nFkHz占空比7VS2VS2=26V,VCC=5.0ENµVSx(VS,VSA,VSx=13V,VCC=5EN=低电平Tj4025C输出悬3µTj=130°C;6µVVCCDC供电电VSx=13V,VCC=5.0EN13VS=13V,VCC=5.0VCSN=VCCEN低电平5µ表 VPORVCC上升过VVPORVCC下降过VVPORVPOROFF-VPORVVSUVVS欠压阀值VS上升VVSUVVS欠压阀值VS下降6VVSUVVS欠压迟VSUVOFF-VSUVVVSAUVVSA欠压阀VVSAUVVSA欠压阀6VVSAUVVSA欠压迟VSAUVOFF-VSAUVVVSBUVVSB欠压阀VVSBUVVSB欠压阀6VVSBUVVSB欠压迟VSBUVOFF-VSBUVVVSOVVS过压阀值VS上升VVSOVVS过压阀值VS下降VVSOVVS过压迟VSOVON-VSOV1VVS2UVVS2欠压阀值电压VS2上升过VVS2UVVS2欠压阀值电压VS2下降过VVS2UVVS2欠压迟VS2UVOFF–VS2UVVVS2OVVS2过压阀值电压VS2上升过VVS2OVVS2过压阀值电压VS2下降过VVS2OVVS2过压迟VS2OVON-VS2OV1V rONHS1-VSAVSBTj=25IOUT1-8=-0.25Tj=125IOUT1-8=-0.25rONLSHC1-OUT1-8Tj=25°C,HC=1IOUT1-8=0.25Tj=125°C,OUT1-8Tj=25°C,HC=0IOUT1-8=0.125ATj=125°C,IOUT1-8=0.125ISCHS1-VS=13.5AISCLSHC1-VS=13.5V,HC=AISCLSLC1-下VS=13.5V,HC=AtdON1-8VS=13.5V,Rload=52tdOFF1-8VS=13.5V,Rload=52tdON1-8VS=13.5V,Rload=525tdOFF1-8VS=13.5V,Rload=52tDLH/tDHSOUT1-VOUT1-8=0LSOUT1-VOUT1-82IOLDHS1-HSOUT1-8Tj=-408Tj=25°Cto125IOLDLSHC1-LSOUT1-8HC=1;Tj=-40HC=1;Tj=25°C1258Ioldlslc1-LSOUT1-8HC=0;Tj=-40HC=0;Tj=25°C1254dVOUT1-VS=13.5V,Rload=52图4.输出开表11. VCC=50VCC-V/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI编程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI编程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI编程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI编程,Imax=800mA,HC=1_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI编程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI编程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI编程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI编程,HC=0;Imax=400mA_ ICURRHS1/20V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.8AFS满量程800mA*电流比率Tj-404%10%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.8AFS满量程800mA*电流比率Tj25C到1254%8%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;0.4A≤IOUT1-8≤0.8(FS满量程4%10%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.4(FS=满量程=800mA*电流比率)4%10%_表 td-IOUT100mA到mAtd-CM从50IOUT到50—2—表13.SMPS VS=8V,ISMPS=-10VVS=8V,ISMPS=-10VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2tdON-VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2图 表 振荡 4VS618VVCC3.0到5.3VTj40t150C SDI,SCK,CSN,VVVCSN=1.5V;VCC=5V8ISCKVCSN=1.5V;VCC=5VIDIVCSN=1.5V;VCC=5VVCSN=1.5V;VCC=5VIout=2V Iout=+2VCC-VVCSN=VCC,0V< SDI,SCK,CSN,VOUT=0Vto5——VIN=0Vto5——VIN=0Vto5—— 设计保证表17.动态特性 2Cout=100Cout=100Cout=100Cout=10080%-20%xCout=100pF,80%-20%x1SPI时序参数定义图6.SPISPI功能信号串行时钟串行数据输入串行数据输出这个输出信号是用来将器件内部的数据输出。在串行时钟(SCK的下降沿数据误标志>状态（全局错误标志寄存器的Bit7）。片选当这个脚的输入信号是高电平时，器件被同时数据输出口（SDO）变成高图7.时钟极图 SPI帧结概存器表明SPI帧长度(L99MD01是24位)和附加可用功能。表18.命令字节（8位 位名表 数据字数据数据位命令表20.00011011读并清除寄存器>操作地址是3FH，则会同时清除所有状态寄存器并读回<>寄存001位 极 01 2 34载56现状态（如SDI一只保持1或0）。7图9.当CSN为低电平，SCK固定不变，全局错误标志出现在SDO表 复状 1000无效帧无复位110011001100注意：由于帧宽度是24BitsSPI-帧-ID16位通信设置全局状态写操OC0OC1(00‘写模式读操OC0OC1(01‘读模式读器件 ）信OC0OC1(11‘读器件信息模式SPI控制及状态寄存名称内容读/读/读/读/读/读/过压/欠） 00h工程样片ST-产品码 00h工程样片ST-产品码3Eh(62产品码4Eh(N熔丝数据9-控制状态寄存表25.表25.控制状态寄存器(续表26.表27.表28.表28.3（续表29.表30.表 表 表34.表35.表36表36.表37.表38表38.应用举图10.同时驱动4个双极步进电图11.同时驱动2个双极步进电机和分时驱动3个DC图12.同时驱动两个双图13.同时驱动一个双极步进电机和2个DC-电图14.分时驱动3个双极步进电图15.同时驱动4个DC-图16.同时驱动3个DC-电机并且分时驱动2个DC-图17.分时驱动7个DC-图图图19.在空调系统中使用L99MD01封装及热参PowerSSO-36图21.PowerSSO-36结封装信 ™23PowerSSO-36管装(没有缀24PowerSSO-36卷带(有后 历史版PleaseReadInformationinthisisprovidedsolelyinconnectionwithSTproducts.STMicroelectronicsNVanditssubsidiaries(“ST”)reservetherighttomakechanges,corrections,modificationsorimprovements,tothis,andtheproductsandservicesdescribedhereinatanytime,withoutAllSTproductsaresoldpursuanttoST’stermsandconditionsofPurchasersaresolelyresponsibleforthechoice,selectionanduseoftheSTproductsandservicesdescribedherein,andSTassumesnoliabilitywhatsoeverrelatingtothechoice,selectionoruseoftheSTproductsandservicesdescribedNolicense,expressorimplied,byestoppelorotherwise,toanyinlectualpropertyrightsisgrantedunderthis.IfanypartofthisreferstoanythirdpartyproductsorservicesitshallnotbedeemedalicensegrantbySTfortheuseofsuchthirdpartyproductsorservices,oranyinlectualpropertycontainedthereinorconsideredasawarrantycoveringtheuseinanymannerwhatsoeverofsuchthirdpartyproductsorservicesoranyinlectualpropertycontainedUNLESSOTHERWISESETFORTHINST’STERMSANDCONDITIONSOFSALESTDISANYEXPRESSORWARRANTYWITHRESPECTTOTHEUSEAND/ORSALEOFSTPRODUCTSINCLUDINGWITHOUTLIMITATIONWARRANTIESOFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSE(ANDTHEIREQUIVALENTSUNDERTHELAWSOFANYJURISDICTION),ORINFRINGEMENTOFANYPATENT,COPYRIGHTOROTHERIN PROPERTYRIGHT.UNLESSEXPRESSLYAPPROVEDINWRITINGBYANAUTHORIZEDSTREPRESENTATIVE,STPRODUCTSAREMENDED,AUTHORIZEDORWARRANTEDFORUSEINMILITARY,AIRCRAFT,SPACE,LIFESAVING,ORLIFESUSTAININGAPPLICATIONS,NORINPRODUCTSORSYSTEMSWHEREFAILUREORMALFUNCTIONMAYRESULTINALINJURY,DEATH,ORSEVEREPROPERTYORENVIRONMENTALDAMAGE.STPRODUCTSWHICHARENOTSPECIF