游戏手柄控制智能小车实验_第1页
游戏手柄控制智能小车实验_第2页
游戏手柄控制智能小车实验_第3页
游戏手柄控制智能小车实验_第4页
游戏手柄控制智能小车实验_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验十一：树莓派平 PS2控制智能小车综合实一．PS2PS2由手柄与两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与自动配对连接，在未配对成功的状态下，绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时表1：引脚输123456789T图1.1DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时的下降沿。信号的在时钟由高到低的变化过程中完成DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI相对，信号是一个8bit的串行VDD：工作电源，电源范围NC：空端口ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平，如果CS信号不变低，约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。当主机想读手柄数据时，将会拉低CS线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送ID的同时，主机将传送0x42，请求数据；随后手柄发送出0x5A，告诉主表2：顺Bit0、Bit1、Bit2、Bit3、Bit4、Bit5、Bit6、Bit70123SELECT、L3、R3、START、UP、RIGHT、DOWN4L2、R2、L1、R1、△、○、5PSS_RX（0x00=left、6PSS_RY（0x00=up、7PSS_LX（0x00=left、8PSS_LY（0x00=up、当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时 绿灯模式时：左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、○、╳、□，按键L3、R3无效。二．PS2连接方图2- 引脚图2-2PS2手柄接收模块（数字为与的引脚连接2-3莓派主板原理引功能124567表2-1与主板引脚对3-13-2模拟值对应XY坐标图线，默认的情况下，SPIraspi-InterfacingSPIgccPS2_co

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论