ADAMS仿真混泥土泵车布料机构

ADAMS期末作业PAGE1西南交通大学峨眉校区西南交通大学峨眉校区ADAMS期末作业混泥土泵车布料机构设计专ADAMS期末作业混泥土泵车布料机构设计专业：工程机械班级：学生姓名：指导教师：学号：完成时间：Time\@"yyyy年M月d日"2012年1月7日目录：TOC\o"1-3"\h\z\u4292混泥土泵车布料机构设计 2914一通过Creo对布料机构进行三维建模与运动仿真 23172二在ADAMS中操作 74528(一)导入模型 76198(二)添加运动副 88275三添加运动 1122560(一）施加运动 115824（二）更改运动（运用STEP函数） 1225978四模型仿真及后处理 1425455（一）模型仿真 1419798（二）创建MARKER点 1415803（三）创建移动轨迹 155615（四）仿真后处理 1513847五视频制作 1711398小结 18混泥土泵车布料机构设计一通过Creo对布料机构进行三维建模与运动仿真1、布料机构各主要零部件的建模图1——1转台的建模图1——2末端软管的建模图1——3布料杆间连杆的建模图1——4泵车车厢的建模图1——5第一节布料杆的建模图1——6第二、三、四节布料杆的建模图1——7第五节布料杆的建模图1——8臂架油缸的建模图1——9布料杆间油缸的建模2、布料系统的装配图1——10布料杆折叠状态装配图图1——11布料杆伸展状态装配图图1——12布料杆局部连杆机构透视图图1——13布料系统整体透视图保存模型单击保存，弹出弹出保存副本对话框；在模型新名称中输入buliaoxitong；在类型的下拉表框中选择Parasolid（*x*t）；单击确定二在ADAMS中操作按照图2——1和图2——2的操作步骤进行操作：打开桌面快捷方式view；在ModelName中输入buliaoxitong；进入工作界面；(一)导入模型单击File/Import菜单项，弹出FileImport对话框；在该对话框的下拉表框中选择Parasolid（*.xmt_txt,*.x_t，*xmt_bin.*.xb）；在FileToRead输入D:\buliaoxitong.x_t;ModelName中输入buliaoxitong；单击OK即可导入图2——1图2——2(二)添加运动副（1）如图2——3和2——4所示的操作步骤进行操作：创建转动副zhuantai_jizuo;bi1_zhuantai;bi1_huosai1;zhuantai_yougang1;shuliaoguan_bijia1;bi1_yougang2;huosai2_jiaogan1;bi1_jiaogan1;jiaogan1_liangan1;bi1_bi2;bi2_liangan1;bi2_yougang3;huosai3_liangan2;bi2_liangan2;jiaogan2_liangan2;bi2_bi3;bi3_liangan2;bi3_yougang4;huosai4_liangan3;bi3_liangan3;jiaogan3_liangan3;bi3_bi4;bi4_liangan3;bi4_yougang5;huosai5_liangan4;bi4_liangan4;jiaogan4_liangan4;bi4_bi5;bi5_liangan4;bi5_moduanruanguan;其中：zhuantai_jizuo为转台与基座中间的转动副；bi1_zhuantai为臂1与转台之间的转动副；bi1_huosai1为臂1与活塞之间的转动副；zhuantai_yougang1为转台与油缸之间的转动副；shuliaoguan_bijia1为输料官与臂架1之间的转动副；bi1_yougang2为臂1与油缸2中间的转动副；huosai2_jiaogan1为活塞2与铰杆1之间的转动副;bi1_jiaogan1为臂1与铰杆1之间的转动副;jiaogan1_liangan1为铰杆1与连杆1之间的转动副;bi1_bi2为臂1与臂2之间的转动副;bi2_liangan1为臂2与连杆1之间的转动副;bi2_yougang3为臂2与油缸3之间的转动副;huosai3_liangan2为活塞3与连杆2之间的转动副;bi2_liangan2为臂2与连杆2之间的转动副;jiaogan2_liangan2为铰杆2与连杆2之间的转动副;bi2_bi3臂2为与臂3之间的转动副;bi3_liangan2为臂3与连杆2之间的转动副;bi3_yougang4为臂3与油缸4之间的转动副;huosai4_liangan3为活塞4与连杆3之间的转动副;bi3_liangan3为臂3与连杆3之间的转动副;jiaogan3_liangan3为铰杆3与连杆3之间的转动副;bi3_bi4为臂3与臂4之间的转动副;bi4_liangan3为臂4与连杆3之间的转动副;bi4_yougang5为臂4与油缸5之间的转动副;huosai5_liangan4为活塞5与连杆4之间的转动副;bi4_liangan4为臂4与连杆4之间的转动副;jiaogan4_liangan4为铰杆4与连杆4之间的转动副;bi4_bi5为臂4为与臂5之间的转动副;bi5_liangan4为臂5与连杆4之间的转动副;bi5_moduanruanguan为臂5与末端软管之间的转动副;图2——3图2——4（2）按照图2——5和2——6所示的操作步骤进行操作：创建移动副yougang1_huosai1;yougang2_huosai2;yougang3_huosai3;yougang4_huosa4;Yougang5_huosai5;其中：yougang1_huosai1为油缸1与活塞1之间的移动副;yougang2_huosai2为油缸2与活塞2之间的移动副；yougang3_huosai3为油缸1与活塞1之间的移动副;yougang4_huosa4为油缸1与活塞1之间的移动副；Yougang5_huosai5为油缸1与活塞1之间的移动副;图2——5图2——6按照图2——7和2——8所示的操作步骤进行操作：创建固定副jizuo_ground;shuliaoguan1_bijia1;shuliaoguan2_bijia2;shuliaoguan3_bijia3;shuliaoguan4_bijia4;其中：jizuo_ground为基座与地面之间的固定副;shuliaoguan1_bijia1为输料管1与臂架1之间的固定副;shuliaoguan2_bijia2为输料管2与臂架2之间的固定副;shuliaoguan3_bijia3为输料管3与臂架3之间的固定副;shuliaoguan4_bijia4为输料管4与臂架4之间的固定副;图2——7图2——8图2——9已添加转动副移动副固定副三添加运动(一）施加运动如图2——10和2——11所示的操作步骤进行操作在转动副zhuantai_jizuo上施加转动zhuantaijizuo_1；在移动副yougang1_huosai1上施加移动youganhuosai_1；在移动副yougang2_huosai2上施加移动youganhuosai_2；在移动副yougang3_huosai3上施加移动youganhuosai_3；在移动副yougang4_huosai4上施加移动youganhuosai_4；在移动副yougang5_huosai5上施加移动youganhuosai_5；在转动副bi5_moduanshuliaoguan上施加转动bi5moduanshuliaoguan_6；图2——10施加转动图2——11施加移动（二）更改运动（运用STEP函数）在zhuantaijizuo_1更改转动；如图2——12和2——13所示的操作步骤进行操作更改转动右击zhuantaijizuo_1弹出快捷菜单，选择Motion:zhuantaijizuo_1|Mdify菜单项，弹出JointMotion对话框；在JointMotion对话框中单击Function工具按钮，弹出FunctionBuilder对话框；在FunctionBuilder对话框中的列表框中双击Step，查看STEP函数的书写格式；在Definearuntimefunctiont文本框中输入：STEP(time,25,0,29,-100d)+STEP(time,31,0,35,100d)；在youganhuosai_1更改移动；如图2——14和2——15所示的操作步骤进行操作更改移动1.右击youganhuosai_1弹出快捷菜单，选择Motion:youganhuosai_1|Mdify菜单项，弹出JointMotion对话框；2.在JointMotion对话框中单击Function工具按钮，弹出FunctionBuilder对话框；在FunctionBuilder对话框中的列表框中双击Step，查看STEP函数的书写格式；在Definearuntimefunctiont文本框中输入：STEP(time,0,0,5,1100)+STEP(time,55,0,60,-1100)图2——12图2——13图2——14图2——15同以上的操作步骤：更改youganhuosai_2为：STEP(time,5,0,9,-1100)+STEP(time,51,0,55,1100)；更改youganhuosai_3为：STEP(time,9,0,13,-1300)+STEP(time,47,0,51,1300)；更改youganhuosai_4为：STEP(time,13,0,17,-1200)+STEP(time,43,0,47,1200)；更改youganhuosai_5为：STEP(time,17,0,21,1300)+STEP(time,39,0,43,-1300)；更改bi5moduanshuliaoguan_6为：STEP(time,21,0,25,230d)+STEP(time,35,0,39,-230d)；四模型仿真及后处理（一）模型仿真如图2——16所示的操作步骤进行操作在EndTime的下表框中输入60在Steps的下表框中输入500单击开始按钮图2——16（二）创建MARKER点如图2——17和2——18所示的操作步骤今年新操作，创建MARKER_149：

1.单击MARKER点，在MARKER的下拉表框中选择AddtoPart；右击末端输料管选着选择moduanshuliaoguan；单击末端输料管的右端铰接处；如图2——19所示的操作步骤调整MARKER点的位置：单击Position，在Translate中输入3000；单击右移工作按钮，则MARKER_149被创建。图2——17图2——18图2——19（三）创建移动轨迹如图2——20所示的操作步骤进行操作重新仿真一次；单击Review，选择CreateTraceSpline选择MARKER_149;单击ground，则末端输料管的MARKER_149被创建仿真后处理如图2——20和2——21所示的操作步骤进行操作，求解末端输料管上点MARKER_149的位移：右击MARKER_149，选择Marker：MARKER_149|Measure，弹出PointMeasure对话框；在Characteristic的下拉表框中选择Translationaldisplacement；在Component中选择mag；单击Apply即可得到如图2——22所示的位