SFC顺序功能图编程教案

第一学期教案:(式:部系课教师

级、(45人)科目术SFC功能编程(4课时)时间2015年

教学备

计算、影备课型

授新课

教学式

理实体教学场地分析

教学点训该训有台三菱PLC学板台联想脑一共25个训工位、50把学椅子一块教白板。其中26台有台为学生机台为教师机学生机安装的软件有GXDeveloper编程软件多媒体教学平台学生端软件MicrosoftOffice软件等教师机安装的软件有GXDeveloper编程软件、多媒体教学平台教师端软件MicrosoftOffice软等25台三菱PLC学板中的空气关、接触器、按钮、PLC电元都为常学生分析

基本况析本班级气业5制高级班三级学生,全45人、全班都男生。知识机构分析本班学生就初中毕业的高级班之前进行四个学期的中级专业技能学习、已学过《计算机应用基础动》与《应用技术》的基本课并且进行过周的PLC一化学习。对PLC已有一些认识对序控制系统有基本的认识,由于没有学习过SCF功能编程,对SCF绘还不熟练空想力较弱。课前准备

实设、用工具实任书评标及媒体课件的准备。学工分。一学目1知目:掌握SFC顺序功能图的符号及功能。熟练掌握新建、设置SFC功能图。掌握GXDeveloper编程软件SFC编程编程的方法与巧。2技目:熟练识读SFC功能图。能熟练掌握SFC功能图的设计与程快捷键。掌握GXDeveloper编程软件SFC编程编程方式。3能目:(1)培养学生利用GXDeveloper编程软件的SFC功能对顺序控系统编程的应用技能。(2)培养学生能按照控制要求正确绘制、设计SFC功图的能力培养学生的逻辑思维能力。培养学生分析问题、解决问题的能。4会能力目培养学的沟通能及团协作神。培养学严谨、认、细、勇创新敬业乐业工作风。培养学的质量意、安意识环保识。培养并化学生自探索习的力。二学内容通过Developer程件建个能。通案练熟每个程快键。(3)通指工任用程调。教学重点与难点1教重点:(2)SFC功图识。Developer编软件功能快键使。十路交灯序能的计编调。(4)使生炼己编思。2教难点:(1)字口通灯序能的计编调。教学过程Ⅰ讲导组学分钟)安育;(4钟)复提问(6分钟)导课(4分钟)讲。分钟)Ⅱ示导示作;(40钟)组分及。(12分钟Ⅲ巡导(60分钟Ⅳ结导评分分钟)课后结4分钟)布置业。Ⅴ板设计Ⅵ反。Ⅰ讲导::教学分)(1)组织前,记录考勤;(作鞋要

求;前。(2),师生:师:“上课班:“起立:“们:“师好“二安全育(4)1全必规定的时上课,不得迟到早退无课。必习实内,明实验的原方接导问没不格者,须重习,方可进行。(3)室服,保持静,遵室,严高喧哗吸、地痰吃食不得意用与实无的器。2全PLC室中的,验台的。的设,时用全要教检无可。时接安装不,设备。3安全(1)室,老师用设仪。实习准备,师不。装好行。实习程中不操,动,及时。中,故。,,工与设备到。习问(6)1、课内问1

的要(方)状指？步开指、RET进返令)多流顺序控制的概论？多程序控就具有两个以上的分支的顺序动作的控制过程,其状态流程也具有两条以上的转移支路,常见的多流程顺序控制有选择性分支、行分简[ZRSTS40]这一的？(这0指令表继S20至S40间20个继。)【根行生式【行四(分)1顺(Chart)就进行编程的图形编程语,也就是一种符合国际电工委员会准,被首选推荐地用于可编程制的通用编程言,在的用中到泛的广与应用。在多制公,为的工控产品提供了相的编程以用机在编程公司的编Developer(8、34)中,就提供了SFC编程方现在就始学编程方。新(20分钟)1用进行编点就(1)程中可以为程(或工艺)的动的强,具(2)生的在置。(3)的电路与2、SFC的(1)SFC就用述步的,通以成:步(、步、步)、令与作、、2

解:【】中就指制统一工状。三菱中,把称为“状态”,即一个步就状态。【有向连线有向连线就是状态与状态之间的连接线。它表示状态被激活的先后顺序。转转就逻如:按钮数逻。步+该序动与SFC,参(见1)图13程运行则从初开始执,当每步转换条件立时,就由当前转为执行下一,遇到END结所有的运行。Ⅱ示导、作(40整教,边讲解、边示范步2需步奏4需点演示步奏需要复演示;步、9要纠错误示通演示的方印,把理论知识与实际操作联起】1法钟)流结就顺控中常的种程构结构特点就是程序顺着工序,步中间没有任何的分支。掌握了流程的编程方法也就了门。,以“灯动烁号成例,讲SFC编程的入门。【题灯动烁号成:在后输与Y1各一秒钟的间烁。本梯图指(图2)。在Developer中,个完的程序是由初态向线段、转移条件与移方向等(见,所以,我们的程就这几组成分。根据教规,SFC程序主通返状成但中几写式不样的,需。程从态开,所以,的第一就是给始态设合适的启动条本中的第一表示的就是如何启动始,在SFC程中,初始步的启采用梯形图方式。下面开始软件中的程序输。【图2闪烁号形与令【图3闪烁号程】2程)【步奏】动Develop

件单击“”单点创建新菜项新按(见4)。图4GX编窗口】【步奏】创新程弹出创新对话框见图5)中,要三系的CPU与进行选,以符合对系的程代码否则容出。这里讲述的主要就是三菱系列的PLC,所以,需如下个项目的选与入:在PLC系列下拉列表中选择FXCPU;在PLC类型下拉列表中选择FX2N(C);在序型项选SFC;在程置项设置好工程与保存径完成述项后后点确定。【图5新程建】【步奏】入设置完上工后弹如图所示块表口。【图6块表口】按中示双击零。4

7,(7),:SFC

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式,只之间并路实现本例效

PLCM8002上脉使单化9示,单“变换”单变换”项F4捷,变换【图8梯形编窗】【图9梯形编窗】【图10梯图入毕口】【意在程的制程每个态的形编完后须行变换,才进下步作否弹出。【图11出信】【步奏】程的辑在成程的一块梯图块)编辑以后,双击工数列窗中程”\“MAIN”(见图返回列表窗口(见图双击第一块,在弹出的块信息设置对话框中块一栏选择SFC(见图在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填,点击执行按钮,弹出程序编辑窗口(见图在程序编辑窗口中光标变成空矩形。【图12块息置】【图13SFC序辑口】【步奏】移件辑转条的辑程序中的一状或移件就以符号的形式出在序中,每一种符号都应图与标号现输使态生移的在程编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处图所注并击,在出口。图中以瞧出T0触驱的不就是线圈就是号,意思就是表移这。中转用表,用Seq\o\ac(□,＋)句示否则将告知错。,可按要,按上面叙可以自己完成。意】每完后应按快捷键转换转换后则来的灰色变成白完成转换后再瞧程编辑窗口中面的号会消失。【步奏】用状态的编辑在左的序编辑窗口中把光标下到方向线底端按工栏中的工具按钮击F5快捷键弹步序输入设置对话框见图。【图14SFC符号入】号后点确定,这时光标自动下移动,此,瞧步序图标号前面有一个号(这是表明步现在还进行梯形编辑,同右梯形图辑口呈为也明可,(图。面通工进行形图编光移步号号,在符号单后右将变可,现在,可此梯辑口入梯。注意此梯就是运行此工序时所驱些在本例中现所获用序步就动输出圈以及T0线圈,参见图程序梯形与指令表。【图15还没有编辑的状态步】用相同的方法把控制系统一个期内所有的用状态编辑毕。需说明的就是,在这个编辑过程中,每编辑完一个通用步,不需要再操作“程序”“MAIN”而返回到块列表窗口见图6),再次执行块列表编辑而就是在一个初始状下,直进行SFC图形编辑。【步奏】系统循或周期性工作编辑。SFC程序在执行程中,无一例外的会出现回或跳转编辑问题这就是执行周期性的所必须的。要在序中出现跳转符号需用令加目标号进行设计。现在进行返回初始状态编辑见图16)所示入方法就是:把光标到方向线的最按F8快键者击

按,在弹出对话中填要跳转的目的地步序,然后单确按。【16跳符输】明:如果在程序中选择分支要用JUMP+标号”来表示。入完跳符号后,在编辑窗口中我们将会到,在有转返指向的步序符号框图中多出一个小黑,这说明此工序步就跳转回的目标步,这为们阅读序也供了方便(见图18)。【奏10序变换。当所有程编辑完后,我们可点击变换按

进行SFC程序变换(编),如果在变换时弹出了块息设置对话框可不用理直接点击执行按钮即可。经过变换后如果就可进行或入PLC进行了。如果瞧程序对的序控制形图我们可这作:点击工程\编辑\变程序,进行变(见图19)。【图18完的SFC序】【图19数变】执改数类后可瞧由程序换的形程序(见图。【图20转后梯图】小结:的程序的编制方法习,我们已本了程序中状态符。、组织(前已安排好教学点409实训该实室有5三菱PLC学习与25台联电脑一共5实训工50把生椅子由本学有45人不能每一个学生分配一备就一,让练:1(钟)模拟十字口通的信,辆有次序的在东西向、南北向(如下图示。号启、停止按钮控制,当按启动按钮时系开工,周而复始的循环工当停止按时系将停止初状,即南北红灯禁通行,东西绿灯,允通。十路口交通信灯控制实验2(3分)下按S1,系统始作南红灯亮7s,同东灯5s,后东黄亮2s后熄灭后切换东西灯亮同南北绿灯5s后然北亮2s熄,如此不环;下按S2,系统止作35分钟)、根据绿、黄、红灯的控制过程列出时序图如下注:1)使时注装,不能猛,损在中,不操作路,如电动,应及时切断电源。(3)实中严戏,以(4)实后需源将2)每快捷键,梯形则由来的色变成亮白在SFC程序中仍然要进梯形计;SFC序中有的态转需用示。Ⅲ分钟在学生练习期间对学生行巡回指,要解并掌握每个学生练习课时的实际情况巡回指导,要认真地纠正学生在练习中存在的问;对个学生的各项操作技能、技巧进统计分,找距及其所表现的主要方面。巡回指导时,要定成绩指出不足结合课题教学的内容。Ⅳ一(8分钟)姓

评安全操作在练习程中没有出现短与危险作按S1系能工南红灯亮7s东绿灯亮5s东黄灯亮2s后灭能正确西红灯7s南绿灯亮5s南黄灯亮2s熄系统执行一工作能自动环按下停按钮系止工作能正排程故障程序洁直可靠

配得分52101010101010103515

扣、总结4分钟)次强节点通过学生的巡回指及任务评分,总结本课