机械原理课程设计洗瓶机使用说明书

自动洗瓶机机构说明书机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业08级机自2 班设计者指导教师 郑立娟2010 年 6 月 30 日目 录一．题目：自动洗瓶机机构 ...............................................................4精品文档1.1 工作原理及工艺动作过程 41.2 设计任务 41.3 原始数据及设计要求 5二．设计方案的拟定和比较 52.1 设计方案一：凸轮 -铰链四杆机构 62.2 设计方案二：凸轮 -全移动副四杆机构 62.3 设计方案三：六杆机构 72.4 分析选择最终方案 7三．六杆机构的设计分析 93.1 六杆机构的尺寸设计 93.2 六杆机构的运动学分析 103.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 15四．槽轮机构的分析 20五．洗瓶机机构循环图 21５.１ 洗瓶机构循环路线分析 21５.2 洗瓶机机构循环图 21六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 236.1 洗瓶机总体结构简图 236.2 洗瓶机工作原理 23七．收获与体会 24八．参考文献 27.精品文档一、题目：自动洗瓶机机构1.1 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。1.2 设计任务1）给出工作原理，原始数据及设计要求。2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。3）进行各部分传动机构的选型。4）提出2～3种机械传动方案。（画出草图）5）进行方案的评定和选择。6）对传动机构进行尺寸设计和计算。按比例画出运动简图。对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。.精品文档提交项目说明书一份。1.3 原始数据及设计要求瓶子实际尺寸。大端直径d=80mm，长200mm。推头推进实际距离l=320mm,推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入下一次工作循环。按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的 1.5倍，即推头行程速比系数 k=1.5。按整个机构的工作要求，我们规定推进机构中原动件曲柄素转为w=1rad/s。机构传动性能良好，机构紧凑，制造方便。。二、设计方案的拟定和比较.精品文档2.1 设计方案一：凸轮-铰链四杆机构图2—1自由度F=3n－2pl－ph=3×4－２×５－１=１2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构图2—2.精品文档自由度F=3n－2pl－ph=3×4－2×4－2=22.3 设计方案三：六杆机构图2—3自由度F=3n－2pl－ph=3×5－2×7=12.4 分析选择最终方案由设计要求知：①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，即回程是个急回运动；②按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的 1.5倍，即推头行程速比系数 k=1.5。.精品文档设计的三种方案均能满足以上的设计要求，但方案一的凸轮-铰链四杆机构在运动过程中，从动件 1与连杆2共线时会形成死点，因此要注意采取度过死点位置的措施，这样会使机构变得复杂，给制造带来不便，故舍弃方案一；方案二的凸轮-全移动副四杆机构由于水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大，致使机构占用空间过大，并且浪费材料，故舍弃方案二；方案三的六杆机构不存在上面两种方案的缺点，在满足设计要求的前提下还有以下优点：①该机构的运动副全为低副，并且运动副元素间便于润滑，故可传递较大载荷；②运动副元素的几何形状简单，便于加工制造；③运行过程中：推头右行时，速度较低且均匀，可以提高推瓶质量；推头左行时，由于有急回作用，速度较高，可提高生产率。综合以上分析，选择方案三为洗瓶机机构的最终方案。.精品文档三、六杆机构的设计分析3.1 六杆机构的尺寸设计图3—1根据原始数据及设计要求知：推头推进距离l=320mm，推头行程速比系数k=1.5,设计六杆机构原动件曲柄lAB95mm，从动件lDE70mm，如上图所示，机构的极位夹角k1180。36。，摇杆k1摆角DCD1==36。，铰链A和铰链C之间的.精品文档距离lAClAB95307.4mm，由几何关系可知,。sinsin182DD1l320mm,摇杆CD的长度DGl1602lCDsinsin18。517.8mm，为使机构的传sin22递效率比较高，要求推杆在整个行程中有较小的压力角。如图所示当 FG的中点位于导路所在直线上时，满足上述要求。导路至铰链C的距离ylCG1lCFlCG2。1。lCDcos182lCDlCDcos18505.1mm按照以上尺寸，用 ProE做出六杆机构的三维立体图演示运动情况，经验证，符合要求，说明设计的六杆机构各构件的尺寸大小合适。3.2 六杆机构的运动学分析用解析法对六杆机构进行运动学分析由设计要求知：原动件曲柄的角位移 1＝ 1t＝ t＝t.精品文档1.在图3—2中，设原动件曲柄长度lAB=l1，铰链A与铰链C之间的距离lAC=l,点B与点C之间的距离lBC=S,4图3—21）杆CD角位移分析。机构的复数矢量方程为l1ei1sei2l4①由此可得滑块位移 S和角位移 2为221S(l1l42l1l4cos1)22arctanl1sin1/(l4l1cos1)2）杆ＣＤ角速度分析。将式①对时间求导，得.精品文档.il11ei1iS2ei2Sei20②上式两端同乘以 ei2，得il11ei(12).iS2S0由上式可得滑块速度&2为S和杆ＣＤ角速度.Sl11sin(12)2l11cos(12)/S（3）杆ＣＤ角加速度分析。将式②对时间求导，得...l112ei1S22ei22is2ei2iS2ei2sei20③上式两端同乘以ei2，得12ei(12)S22...l12is2iS2s0..由上式可得滑块加速度 S和杆ＣＤ角加速度 2为..l112cos(2s12)S2l112sin(.212)2s2/s.在图3—3中,设杆CD的长度lCD=l2,杆DE的长度lDE=l3,点Ｏ与点Ｃ之间的距离lOC=l5,点Ｏ与点Ｅ之间的距离lOE=h.精品文档图3—3（1）推杆位置分析，机构的复数矢量方程为hei90。l3ei3l2ei2l5④由上式可得推杆位移h和杆DE角位移321hl32l5l2cos2l2sin2221l32l5l2cos2arctan23l5l2cos2（2）推杆速度分析。将式④对时间求导，得.精品文档.hei90。il33ei3il22ei20⑤上式两端同乘以ei3，得&i(90。3)il3il2i(23)0he32e由上式可得推杆速度&h和杆DE角速度3.2l2sin23hsin32l2sin23cot3cos233l3（3）推杆加速度分析，将式⑤对时间求导，得..hei90。il33ei3l332ei3il222ei2l222ei20上式两端同乘以 ei3，得..i90。32i232i23heil33l330il222el22e由上式可得推杆加速度&&h3..32l32l2sin2322l2cos23hsin332l32l2sin2322l2cos23cot32l2cos2322l2sin233l3分析完毕.精品文档3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证选取一系列时间 t的值，分别代入 3.2中求出的推杆. ..位移h、速度h、加速度h关系式中，求出对应的一系列. ..推杆位移h、速度h、加速度h的值，用描点法分别作出. ..推杆位移h、速度h、加速度h与时间t的关系图像，经验证与用ProE生成的六杆机构推杆位移.h、速度h、加速..度h与时间t的关系图像一致，说明用解析法对六杆机构进行的运动学分析是正确的。以下分别是用ProE做出六杆机构的三维立体图后生成的推杆位移、速度、加速度与时间的关系图像以及推杆运动学分析图像。.像图系关间时—移位杆推

精品文档4—3图.像图系关间时—度速杆推

精品文档5—3图.像图系关间时—度速加杆推

精品文档6—3图.像图析分学动运杆推

精品文档7—3图.精品文档四、槽轮机构的分析图4—1如图4—1所示，设1为槽轮每次运动时所转过的转角，2为槽轮转动 1时主动拨盘所转过的角度。 由槽轮上均匀分布的径向槽的数目 z=4，可得1= －2= －2 /z= /2设计主动拨盘的角速度和原动件曲柄的角速度相同皆为 1rads，转动一周的时间为 2 /1=6.28s, 故槽轮.精品文档的转动时间为 6.28/4=1.57s ，即主动拨盘转动一周过程中，槽轮相应的转动 90°。五、洗瓶机机构循环５.１ 洗瓶机构循环路线分析1.首先确定执行机构的运动循环时间 T执。即可选取推瓶机构中原动件曲柄进行研究， 其运动循环时间 T执=2/w=2π/1rad=6.28s2.确定组成运动循环的各个区域：（1）推瓶机构：根据原始数据中推头行程速比系数k=1.5,即可确定推瓶机构运动循环时间分配为 T执=T推程+T回程=3.77+2.51=6.28s与此相应的曲柄转角（即分配转角）φ推程φ回程=216°+144°=360°2）洗瓶机构：主动拨盘的角速度和原动件曲柄的角速度相同皆为 1rads，转动一周的时间为 2 /1=6.28s,主动拨盘转动一周过程中，槽轮相应的转动 90°，对应的转动时间为1.57s.精品文档3）转刷机构：始终进行转动.２洗瓶机构循环图图5—1.精品文档六、洗瓶机总体结构简图及其工作原理6.1 洗瓶机总体结构简图图6—16.2 洗瓶机工作原理洗瓶机总体机构简图如上， 用一个电动机带动齿轮变速箱，通过齿轮变速箱中齿轮系来获得不同的转速， 曲柄原动件和槽轮机构中的主动拨盘的转速一致， 带动瓶子转动的底盘和转刷的转速一致。 传送带作为运输瓶子的导轨，这样可以减小送瓶的阻力，有利于平稳送瓶的实现。以下是洗瓶机的工作原理：曲柄原动件和槽轮机构的主动拨盘以 1rads匀速转动，二者转动一周的时间皆为 6.28s，即一个循环的时间为 6.28s。推杆推动瓶子，并在在传送带的辅助下.精品文档经3.77s将瓶子送到转盘固定瓶子的槽中，然后推杆返回，经2.51s返回原位置。与此同时槽轮机构的主动拨盘带动槽轮，槽轮带动转盘转动匀速转过90°，历经1.57s将瓶子送到转刷处，瓶子在底盘的带动下转动，转刷以相同的转速紧贴瓶子逆向转动进行第一次洗瓶过程，洗瓶时间为4.71s。推杆返回后随即推送下一个瓶子历经3.77s到转盘固定瓶子的槽中， 推杆返回，此时第一个瓶子的第一次洗瓶过程结束。转盘再次匀速转动 90°，将第一个瓶子送到第二次洗瓶位置， 将第二个瓶子送到第一个洗瓶位置，两个瓶子在转刷的转动下洗瓶 4.71s。推杆返回原位置后推送第三个瓶子，到达指定位置后，推杆再次返回，转盘再次转动 90°，第三个瓶子到达第一次洗瓶位置进行洗瓶过程，第二个瓶子到达第二次洗瓶位置进行第二次洗瓶过程，第三个瓶子到达退瓶位置推出转盘， 完成洗瓶过程，洗瓶时间共计 9.42s。以此类推，进行洗瓶过程。七、收获与体会经过这次的课程设计 ,我们又温习了一下机械原理.精品文档课上所学的知识 ,并且尝试着把自己所学的书本知识和实践相结合.在最初进行设计时 ,我们曾主观认为这些东西是很简单的,但是一步步的深入设计后，才发现每一步都需要缜密的的思考与精密的计算， 扎实的基础知识是很必要的。在设计过程中，我们考虑过三种方案，分别为：凸轮-铰链四杆机构、凸轮 -全移动副四杆机构、六杆机构。但凸轮-铰链四杆机构在运动过程中，从动件 1与连杆2共线时会形成死点， 要注意采取度过死点位置的措施， 这样会使机构变得复杂，给制造带来不便；凸轮 -全移动副四杆机构由于水平方向轨迹太长， 造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大， 致使机构占用空间过大，并且浪费材料；六杆机构不存在上面两种方案的缺点，在满足设计要求的前提下还具有以下优点： ①该机构的运动副全为低副，并且运动副元素间便于润滑， 故可传递较大载荷；②运动副元素的几何形状简单，便于加工制造；③运行过程中：推头右行时， 速度较低且均匀， 可以提高推瓶质量；推头左行时，由于有急回作用，速度较高，可.精品文档提高生产率。所以，最后我们选择了六杆机构。在进行课程设计的同时 ,我们又额外学到了不少的东西,例如间歇机构中的槽轮机构的用途