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黑龙江工程学院本科生毕业设计要I黑龙江工程学院本科生毕业设计II1::期::期期毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的日日使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅论文的部分或全部内容。2黑龙江工程学院本科生毕业设计3黑龙江工程学院本科生毕业设计本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意作者签名:导师签名:4黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论5黑龙江工程学院本科生毕业设计机器人装6黑龙江工程学院本科生毕业设计46217黑龙江工程学院本科生毕业设计8黑龙江工程学院本科生毕业设计设计案9黑龙江工程学院本科生毕业设计传动方案的确定定黑龙江工程学院本科生毕业设计积险人黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计nzi=2=1i12v为aa1122黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计系统的设计黑龙江工程学院本科生毕业设计1m.r2+m.r2+m.r2J=1122331n.n.i212 12,n=0.8、n=0.982200.62+101.12+101.82J=kg.m210.80.981602=2.576103kg.m2J=3.5105kg.m233J=J+J+J=3.2103kg.m23t60t600.250T=(J+J).a(3.3)0N黑龙江工程学院本科生毕业设计设计15111JmRkgmkg.m2232311323223 T=(J+J+J)a1233 (3.8)((3.9)=2T/(ni)3lmgr+mgrT=2233ln.i109.81.1+109.81.8=N.mT:aT=(J+J+J).aa120101.12+101.82==5.56103kg.m20.81002(3.10)00NmalaN黑龙江工程学院本科生毕业设计T=2.4N.mmaxNN1Tlmg.r109.80.15T=3=N.m=0.234N.mln.n.i0.80.98802J1mr2100.152J=3==4.5105kg.m21n.n.i20.80.988022TalaNl3l3Hminalla11HlimPlimHli1mHlim2Plim1Plim2NN121(3.20)N1N2N1N2HminFminZ5801==Hlim1N1=MPa=Z5801FPFP2S1.4Fmin1212dd=12黑龙江工程学院本科生毕业设计11212d112FaFaSaSae MPa(FP1FP2m/mmd/mmzmm23NNmax1黑龙江工程学院本科生毕业设计lmg.r109.80.15T=3=N.m=0.159N.mln.n.n.i0.80.980.981201231mr2100.152J=3=kg.m2=0.2104kg.m21n.n.n.i20.80.980.981202123aT=Ja=0.21041256N.m=0.0251N.ma1laN黑龙江机械手切断刀具末端执行器的设计设计本章小结N黑龙江工程学院本科生毕业设计结论黑龙江工程学院本科生毕业设计2007.[20]BasilioBonaandAldoCuratella.IdentificationofIndustrialRobot黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢黑龙江工程学院本科生毕业设计学位论文原创性声明

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