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剑齿虎STM8主讲人：刘洋淘宝网店：论坛地址：联系电话：QQ和微信：STM8第20讲寄存器版光耦隔离继电器原理与实验1.继电器简介继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器分类：按动作时间分为：瞬时继电器、延时继电器。按用途不同分为：控制继电器、保护继电器。按反应参数分为：电流继电器、电压继电器、速度继电器、压力继电器。2.继电器实物图与应用3.继电器内部结构继电器内部结构⊙1、12为线圈的两端，1为正端，12为负端。（线圈实质是个电磁铁）⊙3、4、5为一个单刀双掷开关，8、9、10为一个单刀双掷开关。⊙在电磁铁没吸合的时候，开关的公共端4、9分别连接的是3和10。⊙在电磁铁吸合的时候，开关的公共端4、9分别连接的是5和8。4.剑齿虎开发板继电器原理图5.继电器并联反向二极管的作用对于继电器而言，由于继电器的线圈是一个很大的电感，它能以磁场的形式储存电能，所以当它吸合的时候会存储大量的磁场。当控制继电器的三极管由导通变为截至时，线圈就会断电，但此时线圈里磁场并未立即消失，该磁场将产生反向电动势，其电压可高达1000v，这样的高压很容易击穿如三极管或其它电路元件。如果我们在继电器两端反向并联一个二极管，由于该二极管的接入正好和反向电动势方向一致，这样就可以把反向电动势以电流的形式消耗掉，从而达到保护其它电路元器件的目的。6.STM8单片机GPIO引脚配置模式输入功能悬浮输入模式上拉输入模式输出功能STM8单片机GPIO功能推挽输出模式开漏输出模式中断悬浮输入模式中断上拉输入模式7.端口x数据方向寄存器(Px_DDR)8.端口x控制寄存器1(Px_CR1)9.端口x控制寄存器2(Px_CR2)10.端口x输出数据寄存器(Px_ODR)11.端口x输入数据寄存器(Px_IDR)12.GPIO寄存器的配置和使用THANKYOU淘宝网店：论坛地址：

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