全自动制袋机的设计机械设计及制造专业毕业设计毕业论文管理资料

题目：

自制机的设计姓

名：班级学号：指导教师：

摘

要随着我国加入，塑料软包装行业正在向全球化方向发展。国内人民生活水平的提高，也给塑料软包装行业带来了无限商机。塑料软包装制袋机也随之蓬勃发展。塑料袋是人们日常生活中，最为常用的工具，消耗量非常大，可以说方便袋在人们的生活中无处不在。从19世纪50年代，英国人帕克斯发明并制造了第一个塑料袋之后，塑料袋就占据了不可替代的地位。例如：超市、商店、工厂、饭店等等，已经涉及到不同的领域。国产制袋机结合国内市场需要，充分考虑用户的具体情况，适应用户的不同需求，设计开发出一种多功能全自动的制袋机。通过该课题的研发工作，使学生能够正确运用所学课程的基本理论和有关知识，学会设计方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算提高学生应用工程技术设计手册、标准以及编写文件的能力。在这样的背景下，本次毕业设计针对塑料制品加工的这个主题，参考各种设备资料，并利用等现代工具软件，进行了塑料印刷生产线中的全自动制袋机的设计,其技术指标达到较高的生产率和的分选精度。相比起传统印刷方法，这种基于纵封原理进行作业的塑料加工机器在机械化、加工精度以及自动化程度等方面都大大提升。从而极大地提高了塑料精加工产品的产量和质量。本设计是全自动制袋机的一部分。全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。现在市面上主要有以下几种制袋机：1.专用三边封低速,中速,高速三种制袋机.2.专用中封低速,中速,高速三种制袋机.3.三边封,中封两用低速,中速,高速三种制袋机4.高速三边封的自立,拉链制袋机.5.医药特用制袋机.还有一些四边封,.关键词

塑料制品；制袋设备；机械化；自动化

Abstractalongwithourcountry,theplasticfoodsdevelopingtothedirection.standardsenhancement,gaveplasticprocessedfoodstotheinfinite。Plasticbag-makingmachinealsowithitvigorousdevelopment.。Theisinpeopledailylife,thecommonlyusedtool,consumptionbig,thattheinpeople'slifeFromtheEnglishinventedthefirstplasticthethe。Supermarket,store,factory,hotelon,ducedbag-makingmachineunionmarketneed,consideredfullyuserdetails,theuser'sdifferentdemand,designdevelopsonekindofautomaticbag-makingmachine.topic'sresearchenablesstudenttoutilizecorrectlystudieselementarytheknowledge,thedrawsup,totoontheessentialenhancesthestudentapplicationtechnologyhandbook,theaswellcompilationability.suchprojectplasticprocessingselection'sthisreferstoofequipmentmaterial,usingtoolonhasoncompletelybag-makingitsspecificationtheComparesthetraditionalcarriesonbasedonthetemplateprincipleprocessingmachineinaspectssomechanization,workingwellautomaticitygreatlypromotes.Thusplasticworkoutputthequalityenormously.isacompletelyautomaticbag-makingThecompletelyautomaticbag-makingmachineservesthepackingoneequipment.Nowinthemainlytheseveralkindofmachines:1.thelowspeedofbag-making

2.Special-purposelowspeed,speed,speedkindofbag-making3.Trilateralsealsthelowspeed,highspeedofmachines.4.Highspeedtrilateralsealsbag-makingmachine.5.Themedicineusesmachineespecially.hassomethetoseal,onhasusemachinerarely.Buttheycommonaretoontosomebeheat-sealfilmsealhorizontallywithverticalthinfilmturnthebag.mainlyatthiskindofmachineanimportantpart------Verticalsealstheheat-sealcarryonwelltheprincipleworksoPlasticproducts；Makesthebagequipment；；

目

录摘

要

IAbstractII第1章塑料品加工机械述......................................................................................国内外制袋机的比..................................................................................................2国内外制袋机在大小功能上的比较国内外制袋机在质量价格上的比较机电一体化产品的设计步骤.机电一体化产品的优点和效益6第2章自动制袋的设计与计.................................................................................自动制袋机的分......................................................................................................8自动制袋机的组成.第3章结论....................................................................................................................14第4章致谢....................................................................................................................15参考文............................................................................................................................16附录一.................................................................................................................................18附录二.................................................................................................................................23

第1章1.1国内外制袋机的比较

塑料制品加工机械综述

国内外制袋机在大小功能上的比较进口制袋机基本是以单功能为主，如遇到另一品种只能由另一功能的设备完成。而国产制袋机结合国内市场需要，充分考虑用户的具体情况，适应用户的不同需求，设计开发出一机多功能的制袋机。1大功能方面的比较国产机既能加工三边封、中封、四边封、偏封袋，又能加工自立袋、凹凸扣拉链袋，无需机身的调换，使用非常方便，是进口机3至4倍的工作能力，省场地、省电、省投资2小功能方面的比较在加工凹凸扣拉链袋方面，国产机开发出一组定位保护装置，无需冷却水，一旦调试后，生产过程中不存在报废问题，除非是原料有问题。由于软包装市场的多样化，有的用户要求背封对图案，而此项功能进口机无法完成，只能以手工裁边，既费人工，且质量又差国产机新开发出一组中封对图案自动切废边装置既保证了质量又与设备同步工作，操作方便。现在市场上珠光膜及奶粉袋的使用越来越多，正常工作难免产生拉痕现象，进口机也是如此，给包装的美观、质量造成影响。国产机的反串料装置弥补了这一缺陷。根据用户的实际情况，结合国内软包装行业以中、小企业为主，有些印刷机的宽度限制了制袋的大小。国产机想用户之所想，开发出上、下双放料装置，给小印刷机带来了福音。以前只有1米印刷机才能完成的任务，现在只0、6米的印刷机就能完成，这是进口机望尘莫及的。新一代的制袋机考虑到制袋车间的女职工多，难以胜任上料工作，从而开发出自动上料装置，与放料部分结合，操作方便，而进口机却没有这一装置。为了减少损失，便于操作，国产机还配置了缺料报警装置。由于用户对质量的要求不同、设备不同、选择的原料不同，以及前道工序不同，经常会产生膜的厚薄不均或复合后产生左紧右松的现象。新一代国产机根据国内用户的具体情况，设计出从放料到牵引等各个部位都设有微调装置，既可双面又可单面微调，弥补了由于膜的原故产生跑偏现象而影响质量的问题。而进口机不能做到这点，它只能在原料优良、前道工序合格的情况下才能正常工作，一旦厚薄不均、

松紧不等，进口机出的袋必然跑偏。由于市场上对奶粉袋、豆奶袋的需求量很大，而且要求中封折边后再烫压二边。新一代国产机根据市场需求而设计出第二纵封，及时解决了市场的需求，这也是进口机所没有的。从以上各种功能的比较看，进口机的缺陷较多，这也是新一代国产机的自豪与骄傲。质

国内外制袋机在质量价格上的比较我国在机械制造业方面是世界强国，特别是上海，轻工机械制造历史悠久，有着非常扎实的工业基础，上海的产品在国内及世界上享有盛誉。在钢材方面、热处理方面已逐渐走向完美。机械零件的加工精度，国产机并不比进口机差，有些地方还超越了进口机。机械运行全部以曲轴取代摆杆，以适应高速运转时产生的噪音，增加了使用寿命。主要零件经过调质处理，以弥补国内钢材的某些不足，增加了机械强度。零件都经过精磨及表面处理以增加尺寸的精度及美观机身墙板全部经过表面热淋化处理再喷漆决不允许刮粘，以免年久脱漆。价进口机价格偏高，是国产机!至"，而大功能却只有国产机#$%，小功能就更差多了，且年久后的维修、配件磨损后的更换都没有国产机便利。就设备投资的回报年限而言进口机是国产机的1至2换言之国产机如果年收回投资进口机要3至4，按进口设备的设计思路，在还没有收回投资进口机的年限时，许多部件已到了报废期。如果继续使用只能再投入大笔资金更换配置使投资的回收遥遥无期这种比较这笔账，相信大家都会算。售与后务进口机没有售前服务一说。而国内制造商为作好用户的参谋，根据用户的具体生产情况，建议用户选用合理的机型，以最少的投资出最大的效益。国内制造商高度重视售前服务的新概念，只有先天的完美才能后天少维修。售前服务与售后服务有如防病与治病，只有早预防、多预防，才能晚生病、少生病。售后服务是被动的行为，只有在售前服务完美的基础上才能做好售后服务。在售后服务方面，易耗零件的更换，国产机要比进口机方便许多。在技术方面，国内制造商不但制造常规的制袋机，而且根据用户的需要定制各种特

殊要求的制袋机，这些都是进口机无法比拟的。由此看来，国产机与进口机的差距在逐步地减少，有些方面甚至已经超过了进口机。国产机将为弘扬民族工业做出更大的贡献。1.22010年前我国袋制品加工机的发展重点分析塑料加工机的发展有赖于深化改革。我国塑料加工机的发展依靠深化国有企业改革，建立现代企业制度，加强企业科学管理；合理调整优化行业结构、产品结构和地区布局；大力加强基础技术、基础件、基础材料和基础单元操作″四基″工作；提高产品质量，加强产品可靠性研究，提高单机和联线可靠性研究，易损件和关键件使用寿命和外观质量研究；通过引进增强自主开发能力；促进机电一体化和高新技术的产业化、商品化；重点开发我国急需的成套设备，增加种类，以高效、高质量的设备来装备塑料制品工业，提高经济效益，积极扩大出口。从“九五”开始每年增加塑料加工机产品，到2010年达3100种，基本上能满足国内需求，补齐已有生产线所缺的单机或设备；加大研制高生产效率的机械，届时成套设备比现有的最高每小时生产率至少提高1倍，塑料加工机出口以年均12%的速度递增该年塑料加工机总产值的。节能型塑料加工机：加快研制塑料工业中压缩、蒸干、成型等单元操作的节能技术与设备。塑料加工机的高新技术应用：到2010年，我国塑料加工机主导产品达到发达国家世纪90年代中期水平的应占，达到20世纪90年代初水平的应占15%，达到国际当时顶尖水平的应占。研究区域分布，促进行业整体协调发展。我国幅员广大，地域性差异很大，为了制定符合国情的塑料加工机发展战略，就要研究影响塑料加工机品种数量发展的地域性差异。根据区域自然环境和可利用资源制定科学合理的塑料机械发展区划，这是科学预测全国塑料机械品种、数量的发展趋势，促进行业布局合理和整体协调发展的重要依据。深化改革，积极组建发展不同类型的企业集团，积极探索打破部门条块分割界限、加强合作的行业管理路子，使高校和研究所凭借技术优势成为企业集团的课题开发、人才培训中心和试验基地。有计划、有重点地引进国外先进技术与设备，目的不能仅为了生产，而是消化吸收、增强自主开发的能力。大胆利用外资，加快企业改革步伐，建立现代企业制度，学习借鉴国外成功企业的科学管理经验。按粮机的分类和发展区划，在大型企业内建立试验中心（或与高校科研所联合有侧重地开展基础研究、应用研究、新机型开发，政府给予扶持。健全行业标准，完善质量管理法规和政策。增加智力投资，重视科技人才的培养和科

研人员的继续教育，加大员工技能的培训，重视队伍建设。加大企业技改力度，提高粮机企业的装备水平，有计划、有重点地开展技术改造，特别是采用高新技术来改造粮食加工机工业，这是提高产品水平的关键

机电一体化产品的设计步骤1）关键技术和技术路线的描述:对于待开发产品的关键技术是什么，解决这些问题的技术途径如何，可能遇到的难题和解决这些难题的方案等，都需要给以尽可能详细的描述2）主要性能指标和规格说明:列出产品性能指标详细表，既有必须达到的指标，又有争取达到指标。预期达到的指标应在规定环境下予以满足，争取达到的指标是指可能情况下希望达到的指标。3）可能方案和评价意见:应提出几种可供选择的设计方案，并对每种方案提出客观的评价意见。在设计组内应鼓励不同的有创造性的设计思路。4）用户需求分析和市场调查:这时开始某项设计的第一步。这种调查分析一方面可以了解要开发产品的需求情况市场发展预测新产品上时候可能占有的市场份额另一方面，这种对实际需要的分析可以明确一系列问题，诸如：用户是哪一层面的人，设计过程中如何与用户接触，用户对产品安全性、可靠性、实用性、配套性、性能价格等的要求，产品的生产量以多大为宜，产品的生命周期是多长，用户需要哪些售后服务。5）有关最新技术的进展评价:创新是设计工程师追求的重要目标。对于产品有关的最新技术信息进行收集、整理、分析、并加以评价是整个设计过程的基础。需要注意的是，设计人员在整个过程中要坚持对这些信息进行跟踪与修正，特别应该注意以下三个方面：（1）历史的回顾（2）发展趋势与预测（3）新兴技术6）推荐首选的设计思想及方案要将设计组内认为是最佳的设计方案予以推荐或者将几种设计方案排序，要充分说明设计思想的出发点和特点，可能出现的问题以及预期的解决办法。7）进行具体设计这个阶段的工作是大量的既包括机械、电器、电子、控制和计算机硬件、软件等，也包括总装图和零件图。这个阶段应尽可能利用计算机辅助设计和计算机辅助工程以提高工

效。最后要提出完整的图纸和文字说明，使文档资料易于为他人了解或进行产品更新换代的参考。

机电一体化产品的优点和效益1）从生产部门考虑（1）缩短产品开发周期，加速产品更新换代（2）提高产品质量和附加值（3）改善劳动条件，有利于自动化生产（4）增强企业的市场竞争能力2）从用户考虑（1）操作简单，使用安全可靠（2）节约能源机电一体化不是机械技术和电子技术的简单相加，它与机电学、并行工程、自动控制技术、计算机的应用技术既有联系又有区别。随着大规模集成电路的出现，机电一体化产品得到了迅速普及和发展。市场竞争规模要求机电产品不但具有高性能，而且要低价格，这就给设计人员提出了越来越高的要求。目前，机电一体化技术思想已经被普遍接受和采用。国民经济建设和发展迫切需要大量掌握机电一体化技术的人才去研究和开发新一代机电一体化产品。将农产品加工设备由传统的手工操纵纯机械式运作及其和电子技术机技术结合，形成机电一体化电子产品，是顺应时代潮流，符合农业现代化发展的必然趋势。农业现代化对农业机械的自动化程度要求越来越高，所以要设计出自动控制程度较高的农业机械。由前所述可知随着人们生活水平的提高，各种粮食豆类加工机械的前景是很可观的。而本次课题所涉及的绿豆精选机，就是整个加工生产线上非常重要的关键设备之一，是根据性能和功能的要求，按照机电一体化设计原理，为满足市场要求所进行的设计。要将设计组内认为是最佳的设计方案予以推荐或者将几种设计方案排序，要充分说明设计思想的出发点和特点，可能出现的问题以及预期的解决办法。6）进行具体设计

这个阶段的工作是大量的既包括机械、电器、电子、控制和计算机硬件、软件等，也包括总装图和零件图。这个阶段应尽可能利用计算机辅助设计和计算机辅助工程以提高工效。最后要提出完整的图纸和文字说明，使文档资料易于为他人了解或进行产品更新换代的参考。

第2章2.1自动制袋机的分类

自动制机设计与算全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。现在市面上主要有以下几种制袋机：1.专用三边封低速,中速,高速三种制袋机.2.专用中封低速,中速,高速三种制袋机.3.三边封,中封两用低速,中速,高速三种制袋机4.高速三边封的自立,拉链制袋机.5.医药特用制袋机.还有一些四边封,他们的组成主要有以下几个部分放卷部件成形部件纵封部件，插边部件，张力部件，牵引部件，切断部件，横封部件等一些辅助部分。

自动制袋机的组成我今设计的是低速普通制袋机它是三边封封两用制袋机它最大可以做宽的袋子，无论是印刷袋，空白袋都可以做。速度由变频控制，主电机还有减速机保证其工作时的稳定性和速度的调节，整机主要有以下几个部分组成的：1.,然后通过给轴冲气使轴涨紧齿轮通过电机带动使其按设定的速度放料.2.,角,门架,从而组成一个可以自动放料的系,当张力部件由于料的拖动而离开接近开关时接近开关就显示红光,此时电机就转动来带动和张力中心轴转动从而达到放料的目的,当张力部件随着料的下放又回到接近开关的旁.(接近开关为高振荡型)回到接近开关中的磁场中时,,此电机的作用非常重,以要对其电机设定一个特殊的控制箱把料由横向通过三角架变为纵向.(变为纵向的目的是要装上两只眼睛<光电跟踪器电跟踪器和限位开关以及永磁低速同步电动机连接到自动纠偏控制器上其根据限位开关的工作情况来控制电机的正反转从而来控制紧贴在连在电机轴上辊筒上的料的位置),从而构成成品袋的正反面3.

此时料就通过中封成形(注在做三边封袋子时用不)达纵封热封部件来完成第一道工序------纵封热封(见第15详细说明,所以必须要有冷却

.8.9.

这一,则出来的袋子都是不平的,封冷却结构和纵封热封差不多,,直径10MM.料再随着牵引的拖动要进过插边部件插部件的作用是使料能尽可能朋机器的中心位置穿过,这样便于其它工序的加工时也是防止料的拖动方向发生大的偏移.中间牵引部件;毫无疑问牵引就是带动料的拖动使料一步步向前移动,.,,么中间张力是如何把料涨紧的呢,它主要有三个辊筒组成右两个是辅助作,是辅助料的滚,间一个起压紧作,间那个辊筒和一个气缸连,过调节气缸的压力来控制中间张紧轴的压力,(频振荡型)通过和切刀前的光电跟踪连为一个整体,作用见第分解.过了中间张力一般会设置一个中间整形部件,目的只有在做三边封的时候用到,它是对三边封袋子了纵向做一整形处理,口早已封好,.经过整形过就要进行横封,横封部件的结构设置和纵封几乎一样,要区别在于纵封的烫刀是纵向的,而横封烫刀是和纵封烫刀是垂直的,且横封烫刀一般有三把,,.在横封后面一般机器都有冲孔部件,为许多袋子都要有撕裂口,这样便于使用袋子时撕开,还有的要做月牙型的口子还有其它要求等等.10.,7的接近开关通过光电对光标的识别和测量,知道前面刀口处的袋子长度是否是我们想要的长度,如果短了,因为此处是通过脉冲测量袋子的长度.11.12.13.

,,如果一次做2个以上就要用到这里的分切刀了分切刀后面就是切断部件了,切断部件是由上下两把刀组成的,作用不言便,,,么同样这里的切刀也是一个样,所以切刀上装有粗调和微调等多种调节方,确保刀口尽可的啮合,`样切料的时候会很轻松容易,果切不断不公耽误制袋的速度和进程,而且还在浪费大量的薄膜纸是对用户的不负责.一台机器的灵魂那就电控箱,,它主要由显示,主板,动,变频,继电器,接触,信号转换,,,设计时材料的选,以及驱动它的传动机构的驱动方法,传动原理等等.

14.

纵封热封部:,,因为横梁要不停的受到多次小能量的冲击,产实践表明,锻锤,岩机活,尾等受小能量多次冲击的机构零件,一味地追求高的αK值.(参考<<工程材料>>东南大学出版社)(αK是指塑性)（循环次数）=10方才作为对应的应力的疲劳极限。并且铸成整体比市面上多数采用的拼装横梁要结实，耐用，不容易损坏，拼装横梁随着冲击的次数多了容易发生变形和螺栓松动甚至散架等现象。联接板，压板表面镀铬，不但有防锈的作用，还很美观，大方，增加了机器的灵气。市面上联接板，压板上八个螺栓多数是均匀分布于整块板上，这样看上去好像是受力均匀，可以有效的缓冲每一次的冲击力，但生产实践证明，那样的设计看上去比较合理但不是想像中的那么完美，因为联接板，压板是通过定位轴来确定准确的位置，如果定位轴的位置发生偏移，那么就会严重影响制袋的效果。导致袋子烫的不均匀，甚至烫偏。所以我通过理论计算，觉得把它分布在定位轴的周围，如果联接板是长600MM宽60MM时，我设计把定位轴定在中心距为，四个螺栓到定位轴的横向距离是，(材料抵抗变形和断裂的能力称为强度联接板,压板在每分钟达到135次时它的弹性变形就会非常明显为了保证工作时应力不超过材料的弹性极限时,联接板的厚度至少要达到而压板的厚度至少要达到22MM,才能确保它们工作时振幅小于15MM,上下振幅小于15MM时,即使速度达到150次分它们所承受的最大应力也不会超过它们的弹性极限=Pe/F0)<<工程力学>><<工程材>>---东南大学出版.电热板的选材以及设计:#钢做电热管,由电源的电流,R是电热管的电阻由公式可知,我们要想设计在10到30秒内能使电热管由常温加热到80摄氏度以上就必须有较大的功率和较好的导热能力,由数据铝的导热性为1000焦,使铁块由20摄氏度加热到80摄氏度在的距离中只需20秒左右的时,通过理论分析和数据计算,电热板中的钢管的直径应不小于8MM,,单支电压不小于190V,单支温升最高达到400摄氏度.

电热板的厚度不应超过30MM,如果超过30MM么再加上烫刀的厚度可能在20秒的时间温升达不到80摄氏,以电热板的厚度设计为25MM.为了防止触电事,,两端的铜帽的直径选用6MM,,再由电热板把热量传导给烫,使烫刀也达到同样的温,,或者说它到底加热到多少度我们也应

该知道,对里我就引进了热电偶传感器测温度,考<<自动检测与转换技术>>一书,---机械工业出版《机械设计手册.,当个结点温度不相同时,”热电偶”组成热电偶的导体称为”热电极”,,形成的电动热以模拟信号发到电控箱上,再通过信号转换器把模拟信号转换为数字信号在显示器上显示出来.,以时间长了整个横,封都会变得很,在因为制袋的需要温度须升到300度以上,这样就很危险,不让它传导上来不就可以了吗于是经过多次实验证明用水泥隔热板隔,它虽然不能把热量完全堵,它传导上,但是它也大大降低了它们表面的温度,试验证明当把温度升到最400摄氏度工作1小时,它们横梁的表面温度也不会超过60摄氏度,所以说这种方法还是可行的,因为利用其它的方法虽然可以更大的降低表面的温度但大大增加了企业的成本,这对一个企业的发展可能是不可取的所以就选用水泥隔热,因为它不仅便,,放在电热板与压板之间可以大大的降低压板以上的温度,,种是长620MM,宽10MM,,这样是使得拥有刀口的烫刀但把刀背放在电热板里面,这样主要的目的是使两种不同的刀基本上能同时达到我们设定的温度,,过根据制袋的需要可能要求用不同的刀口如我为什么要设计20MM刀口,这把刀是放在中间的,而还有两把是10MM的烫刀是放在两边的,这是因为在一次在做两个袋子时怎么才能确保每边的封口宽度都一样呢那就得在纵烫时中间那个封20MM,后一分为二,,它上面没能通电没通什么,只是当一块平板使用,,弹簧直径选多少为宜弹簧选多长为好,这需要计算,参<<机械设计基础>>--上海交通大学出版社《机械设计手册》由公式C=dF/dλC表示使弹簧产生单位变形量的弹簧载荷即--弹簧刚度。F—拉力或压力；λ—弹簧的伸长量或压缩量；弹簧刚度越大，弹簧愈硬，反之弹簧越软。所以这要根据电动机的功率来选择弹簧。并且当弹簧的高细比b=H0/D2比较大时，受力后容易失去稳定性，从而影响了弹簧的正常工作，所以为了避免失稳现象，应控制弹簧的高细比不能太大，我这里选用的弹簧是两端固定支撑，所以而联接板和压板之间的距

离是54MM，而上面压弹簧的螺栓直径8MM，并且弹簧的长度不应小70MM，所以选用直径为14的弹簧比较好。高70MM，这样工作起来要相对的稳定且有效的起到减振和缓冲的效果，起工作时受到的冲击力也在正常工作范围内。还有一个细节就从生产实践反应说，烫刀封边时由于高温容易导致料粘在刀口上下不来，这样就会影响制袋的效果和工作的间断和重新调试的麻烦等。所以想用什么方法才能使料烫起来但又不粘在刀口上呢，通过多种方法的试用，最后选择了一种叫做高温布的材料。这种材料不仅耐高温，而且还一定程度上防止酸，碱的腐蚀，并且它表面上有一层油性物质，把这种材料做成类似布的样子包在刀口上可以有效的解决了料被封后粘在刀口上的问题，而且从视觉上看上去更大方，美观。以上就是在设计纵封热封时一些设计上的问题。可能不是很详细。有点具体要看零件图和装图才能更清晰。16．传动机构：因为这类机器在市面上都是利用机器的主电机带动的，并且我觉也比较合理和经济。是通过主电机带动减速机，减速机再牵引传动轴上的齿轮。传动轴固定在轴承座里面，轴承座安在机器的墙身上，所以这样传动轴工作起来比较平稳。因为整台机器也有4吨重，传动轴的一端装有一偏心轮。其工作原理和偏心轴一样，都是通过传动把机械能传出来，再通过与偏心轮连接的摆臂把摇杆带动起来，摇杆被连接在联动杆上，所以电机驱动就带动联动杆的上下往复运动。而联动杆又被一个个夹在传动轴上的夹紧块夹住，而整个纵封热封机构由四个上下纵梁连接为一个整体，上下各两根，每个下横梁的两端都与联动轴联在一起，联动轴又通过夹块夹在联动板上，联动板也通过一端固定，一端可以自由转动的轴承连一起，从而这一系列就构成了本机器的传动系统，具体见传动机构示意图。机电传动系统它其实由一个电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体在机电传动系统里电动机与生产机械连成一体为了使系统运行合理，就要使用使电动机的机械特性尽可能相配合，特性配合好的最基本的要求是系统的稳定运行。再者机电传动系统的稳定运行包含两重意思：一是系统应能以一定速度匀速动行，二是系统受到某种外部干扰作（如电压波动负载转矩波动等而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。在单轴机电传动系统中，它是由电动机M产生转矩TM，用来克服负载转矩，以带动生产机械运动，当这两个转矩平衡时，传动系统维持恒速转动转速n或角速度w不变加速度dn/dt或角加速度dw/dt等于零，即TM=TL时n=常数dn/dt=0,

或w=常数dw/dt=0,这种状态称为静（相对静止状态）

或稳态（稳定运转状态TM=/TL时，速度（或者说w）就要变化。产生加速或减速，速度变化的大小与传动系统的转动惯量J有关，把上述的这些关系用方程式表示，即为：TM-TL=Jdw/dt,这就是单轴机电传动系统的运动方程式。TM---电动机产生的转矩。TL---单轴传动系统的负载转矩J---单轴传动系统的转动惯量。W---单轴传动系统的角速度。t---时间但今天在我们这个机器计算中要用转速n来代替角速度w用习轮惯量（也称习轮转矩）GD方，代替转动惯量J，由于ρ*ρ=MD*D/4,其中D为惯性半径和惯性直径。而质量度重力G关系是G=mg,g为重力加速度，所以J的关系是（GD*D）*M=4(g)m/s*s(J)*m因此，由所有公式和理论计算所得，电机如果采用3800,*,那么摇杆和摆臂的尺寸都要达到图上所示的尺寸,(具体见零件图),纵封热封上下往复运动的频才能在35-130次/.

第3章

结论随着科学发展的日新月异，现代工业越来越要求更高的生产效率，自动线生产已成为工业发展的必然趋势，为了能在今后的工作生活中有广较好的基础，所以我选择设计了现代工业最常见的基础设备------制袋机通过此次毕业设计，我在指导老师的关心及指导下，已基本掌握了有关的制袋机的一般理论知识，已逐步完善了设计中独立思维的能力，遇到了不懂的就问指导老师或与其他同学讨论也已成为我一良好的习惯，因此总的来说，我受益匪浅。同时，我的不足之处也显而易见，比如对有些作图的细节内容及总体考虑的全面性方面还欠火候，这还有待于我在今后的工作岗位中不断锻炼及改进它。总之，在即将走上工作岗位之际，通过此次设计，我学到了许多东西，这些都将在今后共和国起着不可替代的作用，我将力争运用的所学知识，使理论与实际相结合，为社会主义现代化事业作出更大的贡献。

第4章

致谢在论文完成之际，我心中充满了喜悦之情，但更多的是对老师、家人和朋友的感激之情。首先我要感谢我的导师于锋教授，本论文的所有工作都是在于老师的悉心指导下完成的。两个月来，于老师在学习、生活上给了我无微不至的关怀，在学术上给了我莫大的启迪和帮助。使我拓展了知识面，更使我在发现问题、分析问题方面都有了明显提高，这一切都将使我受益终生。在此，谨向他表示诚挚的谢意。此外，学工办的王凯老师等在大学生活和学习期间给予了我无私的帮助，在这里对他们表示忠心的感谢。最后，还要感谢我的同学们，在论文修改期间给了我许多宝贵的修改意见，感谢教研室的于影教授、刘玉芝教授刘桂珍讲师在学业上的帮助感谢父母的养育之恩感谢女朋友的关心和爱护，是他们的支持和激励促使我不断进步。

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参考文王淑华、.北京：化学工业出版社，2004申永胜编著.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999牛鸣岐、王保民、王振甫编著机械原理课程设计手册.重庆：重庆大学出版社，2001石永刚、徐振华编著.传动机构设计.上海：上海科学技术出版社，1995刘昌祺、牧野洋、曹西京编著凸轮机构设计.北京：机械工业出版社，2005冯瑞乾编著.印刷概论.山西：西北工业大学出版社，2000许文才、智文广编著.现代机械.北京：印刷工业出版社，1999邓普君编著.现代印刷技术概论江苏：苏州大学出版社，2003王裕德发明.多用印刷机.山东：85102357，1985濮良贵.机械设计.北京：高等教育出版社出版，崔甫主编.校直理论与参数计算北京：机械工业出版社，[M].江西：科学技术出版社,1990[M].江西：高等教育出版社,1992[M].北京：高等教育出版社,1998[M].北京：北京中央广播电视大学出版社1990[M].北京：机械工业出版社，[M].北京：化学工业出版社，王玉新.机构创新设计方法学天津：天津大学出版社，～116（美）.机械与机构的设计原理北京：机械工业出版社，～203罗洪量.机械原理课程设计指导书北京：高等教育出版社，BallScreus.EngineeringDesign..MechanialDrive(RferenceIssue).MachineDesign.S(2).

附录一Bag-makingsystemresearchThebag-makingmachinesystemcontrolsbasedonthemachinecomputersystem,controlsmachinebylaborthesystemprocesseachkindoffunctioncontrol,andoriginalmajoraxisbyhadguaranteedstrictlyeachprintingkindforbag-makingbasedoncomputerbag-makingmachineontheprocessedfoodsproductionlineprocessingplasticfilm.Bag-makingmachine'scontrolmainlymainactuationelectricalmachineryservocontrol,thefixed-lengthpositioningcontrolthetemperaturecontroltofeedcorrectanerrorthesystem.Atmostbag-makingmachinesystem'shostactuationmachineryservocontrolandthefixed-lengthcontrolsystemisbody,controlsthemachinethethetheanthetemperaturefeedindependenceinofbag-makingmachinedifficultymutually,thesystem'sreliability,tofurtherautomatedperformance,developInsystemthethinfilmvolumemateriallaunchescontinuously,andanthroughwiththeadvancedgearincontinuouslyinstallment.Thinfilmafterformation,onthehaulingthelocalizationbythedrawenterstheworkingprocedure.inflowheat-sealworkingiscauseslaminatedfilmtheheatingwireheatingheat-sealleveltotheplasticflowdrawscuttingpressure,causeshighandeachtofuseintogether,canmaintaincertainintensity,hasleak-proof

onThegoodbagmaytoneedtocarryprocessingssocompletesdinkingdiebythedinkinginstallment,bag.Bag-makingmachine'scontrolsystemthemainservomachinerythehaulingelectricalmotionfixed-lengthpositioningcontrol,tocorrecttofeed,thecontrol.Thethelabormachineacore,oneachfunctionthehardwareexpansion,machinecontrolsoftwaretheimprovethesystemperformance,Inaddition,remotetechnologyappliesinmachinestrengthenbag-makingmaintainability.Theelectricaltypesofarethespeedcontrol,themachinerytheverticalmotionthroughfourpoleorganizations,themainelectricalmachinerydriver'stocontrolhotknife'sstateofmotion.haulingservomachinery'siscontrol,realizethefixed-lengthhauling.Thesemachinery'scoordinationcanthehaulingtheheat-sealthedinkingdietheelectricalmachinerymayunifywiththismultiplespindletotheusemaymanyservoelectricalmotioncontrolthePCmachinespindlecontroller,liketheservotoactuatecontrolsystem'shardware,servomachinery'scoordinationcontrol.Themachinethemainlinetheonthecommunicationwithlikethiscausesemployinglaborcontrolmachinemonitorthecontroller,realizestoservoelectricalmachinery'sthecontrolmusthaveinfirmlytheprocesslength,thedinkingdieposition.longitudinallocalizationto

thethinfilmonfixed-lengththecontrol,enablestohavetheuniformity.longitudinalfeedhaulingservotheservoelectricalmachinerymovetoSshapecurvepromptlycarriesonintermittentfixed-lengthlocalizationhauling,thatthehaulingdynamicprocesssteady.Twoservomachinerymustmaintainmaysynchronizationcontrolthroughthemovementsynchronizationusethetorqueformpolicy,realizestwoaxiscouplings.theaccuracyrequirementusesynchronizedmainformcontrolpolicy.Twokindofpolicyrequestcomplexdegreeisdifferent.Thelocalization,namelytheelectro-opticanerrorcontrol,referstotheroutewhichtheplasticmembranewalks,enablesitnottothefixedcalled“thefishtail”thequestion.Atpresentistheelectanerrorthesensortotheplasticmembraneboundary,runs,correctsthetocorrectantheservotooutcontrolcausesittoavolumemovementthroughtheguidescrewtotheplasticmembrane.CorrectsanerrorbepossiblemachinethesubstitutionbygathersthesignalthroughADandDAboardanerrormachinethesoftwaretheveryfriendlythisisthetraditionalcorrectsthetobetoTheplasticflexiblewillhavetheelongationunderthewillcausethicknessbeuneven,andwillbulging,willaffectcontrol'squalityhaseffecttomachineinspeedobvious.Thecontrolmainlyexistsinbetweenthematerialfeedcarry-overpinchrolls.anwiththetocontrol,atpresentthe

completesbycontrolmainlyincludescontroller,thedetector,pletelyautomaticcontrolthetheimmediatedeterminantvolumetheturnstensitydatatofeedincontroller,controllerbrake'scurrentcontrolsvolumeThetensitycontrollerandthetensiometercontrolmachinesubstitutioncompletelybythethesignaltheoutputbyADtheboardtheparameterthethecomputationcompletesbythecontrolsoftware.Likethisthroughlabormachinethesoftwarefortensitysimplifythethetemperaturequalityinfluencebag'soffinishedproducts.Somemembraneunder5degreestemperaturethesituationwillhavechange,itswillbecomeverythereforethetemperaturewillanlink.Themainlyusestheintelligentcontroller,thiskindofcontrollerthethermo-elementinputchannelthetemperaturecontroloutputchannel.Usesthebag-makingmachine'ssensor,andadoptsfuzzyPIDthestrategyandthePWMtechnology,causesthermalratingcontinuouslyadjustable,definitelymaymeet℃withinFigure2isthediagram.ThisusedthefunctionformidablemovementI/OexpandshardwareonexhibitionboardsubstituteformachinethecontrolsoftwarebythetosystemscontrolThisthehardwarebasedtheindustrycontrolpolicy,hastherate,notsystem'sreliability,butalsothefunctionreducedsystem'ssystemincontrolplatform---laborcontrolswithinaircraftrealizeseachenhancesreliability,thetothegeneral

deviceeffectenergy,reducesthefundamentalisuseskindthemachinemainline'sincludesthemultiplespindlecontroller,theAD/DAon,forsystem'scontroller.Eachkindsensorandequipmentareconnectedthefieldtheserialinterfacetheplatform,formsacomputersystem.Theequipmentprovidedfunctiontotheplatform,thefunctionrealizesmustbylabormachineThesoftwarehardwarethetheprocessvalueexamination,wellworksosystemofexportsconvenientlyusingcomputer'ssoftwareresourcecomplexadvancedcontrolalgorithm.Inadditionthesoftwarehavethefriendlycontactmaythatstatevariableon,facilitatethelikewascontrolledbasedonthemachinecomputerthemachinehasthehardwareplatformforsystem,controlledmachinethebythetheprocesseachkindofcontrol.Variousunits'electronichasmechanicalcarriestransmissionusingopticalfiber,itshighaccuracyguaranteedeachprintingstrictsynchronization,provideskindforbag-makingbasedoncomputer

附录二制袋机控制系统研究制袋机控制系统是基于工控机的一体化计算机控制系统,由工控机中的控制软件来完成制袋过程的各种功能的协调控制,并由电子轴来替代原先的机械长轴,严格保证了各印刷单元的同,为制袋机提供一种基于计算机控制的一体化解决方案。制袋机是软包装生产线上利用塑料薄膜制作袋子的加工设备。制袋机的控制系统主要包:驱动电机伺服控制系统、定长定