刚体的平动与转动定轴课件

z一、对转轴的力矩对转轴力矩的定义：

在垂直与转轴的平面内，外力与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩。d转动平面二、角速度的矢量性角加速度角速度的大小：由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。角速度的方向：线速度与角速度之间的关系：角加速度矢量：三。转动惯量：转动惯量的物理意义：刚体转动惯性的量度.转动惯量仅取决于刚体本身的性质，即与刚体的形状、大小、质量分布以及转轴的位置有关。而与转动状态无关.J点=mr2zriΔmiRotationinertialmassRRrG:m=mJJ<环与盘J=ΣΔmiR2=MR2Δmi

dmr

ri（J点=mr2）rdrR环与盘r线量：ΔXVammv2/2mv位移速度加速度惯量动能动量角量:ΔθωβJJω2/2JωrΔθΔXΔX=rΔθV=r

ωa=rβ刚体定轴转动，各点线量不同角量相同Vω1.2.3.ω=恒矢量（M=0）（M=-M/）（J点=mr2）a=rβ平动转动；线量角量。FM==maJβFr=mr2a

/r平动惯量转动惯量转动动能动量矩角动量Angularmomentum功能关系：功：过程量（涉及两者）。能：状态量（本身具有）。功（A）是能量变化（ΔE）的量度系统：A外+A非保内+A保内=

ΔE动三，守恒定律：质点：A外=

ΔE动（A内=A非保内+A保内）保守力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与所经过的路径无关。保守力作正功在数值上等于系统势能的减少。A保守内力=-ΔEP1。重力:mg2。弹性力:-kx3。引力:GMm/r2系统：A外+A非保内+A保内=

ΔE动功能关系：系统：机械能守恒定律：力对空间的积累力对时间的积累系统A外+A非=E2-E1诺:A外+A非=0则:E2=E1F=ma例、计算第一，第二宇宙速度一、第一宇宙速度已知：地球半径为R，质量为M，卫星质量为m。要使卫星在距地面h高度绕地球作匀速圆周运动，求其发射速度。设发射速度为v1，绕地球的运动速度为v。机械能守恒：万有引力作为向心力：RMm二、第二宇宙速度宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度（1）脱离地球引力时，飞船的动能必须大于或至少等于零。由机械能守恒定律：解得：（2）脱离地球引力处，飞船的引力势能为零。h∞vωriv平动惯量转动惯量F=maM=JβΣM外=0ΣF外=0EK=mv2/2EK=Jω2/2P=mvL=Jω动量守恒角动量守恒判断守恒:FT例2、

质量为m的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球一速度v0绕管心作半径为r0的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径变为r1。求小球的速度?解：v0Fr0r1v0角动量守恒m1m2M,RT2a已知：m1,m2,M,R求：T1,T2,aT1m1m2T1T2TM1,R1M2,R2a三个守恒定律比较F=ma来源过渡条件名称公式力（矩）对空间的积累力对时间的积累力矩对时间的积累A外+A非=E2-E1ΣM外=0动量守恒角动量守恒

A外+A非=0

机械能守恒1.F,a,M,ß都是瞬时量2.三个守恒定律来自F(M)的累积效应.3.累积效应可用对应的始末状态量的变化来量度。4.守恒定律只是各度量关系在特定条件下的特例。5.累积效应可使我们只考量始末两个状态量，回避了过程的繁杂。4。火箭是

最重要的应用之一。火箭内装置了大量的燃料，燃料燃烧后产生高温高压气体通过尾部不断向后高速喷出，从而使火箭不断向前加速，这就是火箭推进原理。火箭是唯一可以不依赖空气，自携燃料，能胜任星际航行的飞行工具。A．牛顿第一定律B．万有引力定律C．动量守恒定律D．角动量守恒定律

5。如果一个系统在

的情况下，系统内部又_________________________________的话，那么系统的机械能守恒，这就是机械能守恒定律。A．不受外力，没有像摩擦力这类会消耗能量的力B．外力不做功，没有像摩擦力这类会消耗能量的力做功C．不受外力，没有相互作用力D．不受外力，没有像摩擦力这类会消耗能量的力做功hHHMm01.32M,RFt0—t1:机守t1—t2:角动守t2—t3:机守θv0ω(ωo)M,L角动量守恒机械能守恒mJ子ωo=J子+棒ωJ子+棒ω/2=MgL(1-cosθ)/2+mgL(1-cosθ)1、时空与运动的经典表述⑴哥白尼体系与托勒密体系的对比⑵伽利略落体说对亚里士多德的批判⑶牛顿的“水桶实验”及绝对时空观⑷伽利略的相对性原理⑸几个时空基本尺度6）牛顿三定律7）万有引力定律8）三大守恒9）角动量与动量

10）伽利略的斜面思想实验以书本为基础，概述（文字，示图，公式）下列知识要点：作业21。哥白尼能够提出日心说，是由于1.

哥白尼具有天文观测技术和天文学理论。对希腊自然哲学著作的钻研给了他批判托勒玫理论的勇气。2.

哥白尼得知古代就曾有人提出地球绕太阳转动的设想后，开始认真考虑以太阳为静止中心，诸行星包括地球围绕太阳运转的宇宙体系。3.

哥白尼时代，航海事业发展很快，迫切需要精确简明的天文历表，客观形势促使哥白尼提出自己的革命性理论。A．1、2条对B．1、2、3条都对C．1、3条对D．2、3条对2。1967年国际计量大会决定采用

作为新的时间计量基准，定义1秒是

基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射周期的9192631770倍的持续时间。A．铯原子钟，铯–103原子B．铯原子钟，铯–133原子C．铑原子钟，铑–103原子D．铑原子钟，铑–133原子3。放射性发现后，地质学家从岩石里铀和铅的含量值估算出岩石的年龄已有40亿年。按____________估计，地球的年令为46亿年，即1017秒的数量级。A．放射性238U含量B．放射性235U含量C．放射性同位素238U和235U总量D．放射性同位素238U和235U之比6。在地面上发射一航天器，使它不但脱离地球引力范围还要脱离太阳引力范围所需的最小发射速度称_____________，为16.7km/s。A．第三宇宙速度B．最低轨道速度C．第一宇宙速度D．第二宇宙速度

7．论述伽利略科学研究方法及其对我们的启示。8．牛顿万有引力定律如何揭示了物理美学中的普遍性.谈谈你的体会？

M