1＋X机器人模拟题含答案

1＋X机器人模拟题含答案1、通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER答案：A2、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效答案：A3、以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B4、（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点答案：B5、FOR指令的作用是（）。A、循环B、判断C、计数D、定时答案：A6、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10答案：D7、在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、三点法结合直接输入法C、六点法结合直接输入法D、三点法结合六点法答案：A8、以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：D9、DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数答案：B10、"当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续答案：C11、“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PRi，j]B、Pi]C、LposD、Jpos答案：A12、以下哪个指令不属于运动附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC答案：C13、机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LC、CD、L或C答案：A14、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界答案：A15、FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE答案：A16、Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10答案：A17、机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关答案：D18、在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21答案：C19、通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP答案：D20、在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100答案：C21、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、PD、R答案：C22、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、工作服B、电工鞋C、安全帽D、以上全选答案：D23、按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】答案：A24、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定答案：B25、当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为。()A、PNS+3位数字B、PNS+4位数字C、PNS+5位数字D、任意命名即可答案：B26、点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、关节坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：D27、PR[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器答案：B28、模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度答案：C29、DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM答案：C30、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE答案：C31、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置答案：D32、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16答案：C33、在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置答案：C34、“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、Ri]B、DOi]C、PRi]D、UIi]答案：C35、BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5答案：D36、机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确答案：D37、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：D38、5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%答案：D39、在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、坐标原点B、基准点C、X方向点D、Y方向点答案：A40、进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、手套B、电工鞋C、耳塞D、防护眼镜答案：B41、FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()A、TPB、宏C、条件D、SYSTEM答案：D42、CRMA15板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用A、10B、11C、12D、13答案：C43、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、三点法B、六点法（XZC、六点法（XY）D、直接输入法答案：A44、字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、253B、254C、255D、256答案：B45、系统变量$RMT_MASTER定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，2控计算机和（）。A、3无外围设备B、3鼠标C、3HUB集线器D、3SPI总线答案：A46、工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮答案：C47、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限答案：D48、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、XB、RC、J3D、J4答案：C49、在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s答案：C50、以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位。()A、%B、sC、msD、mm/s答案：D51、操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确答案：D52、使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO答案：C53、与示教作业人员一起进行作业的监护员，处在机器人可动范围时，（）方可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、完全没必要答案：B54、机器人的位姿是由（）构成。A、速度和位置B、位置和姿态C、速度和姿态D、方向和姿态答案：B55、以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：A56、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：C57、当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、5%B、15%C、20%D、FINE答案：A58、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向B、垂直法兰盘向外的方向C、垂直法兰盘向内的方向D、机器人向前的方向答案：A59、PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL答案：A60、按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%答案：C61、当前倍率为1%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE答案：A62、在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400答案：C63、R[1]=3，RO[1]=R[1]，则RO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON答案：D64、当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()A、RSR+3位数字B、RSR+4位数字C、RSR+5位数字D、任意命名即可答案：B65、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上说法皆错误答案：B66、外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出答案：A67、FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min答案：C68、用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER答案：C69、机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。A、收拢B、展开C、零点D、不变答案：A70、在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确答案：D71、下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏的范围应大于机器人的运动区域B、栅栏必须接地以防止发生触电事故C、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击答案：C72、外围设备输入信号UI[3]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号答案：C73、在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024答案：C74、常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种A、GOi]=Ri]B、GOi]=PRi]C、GOi]=PLi]D、GOi]=DOi]答案：B75、在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线答案：B76、码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX答案：D77、FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min答案：C78、按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具答案：A79、PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PRi]B、Pi]C、Ri]D、UFRAMEi]答案：C80、LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI1-6]B、RI1-6]C、RI2-6]D、UI1-9]答案：B81、在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致A、正确B、错误答案：A82、码垛堆积有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法。A、正确B、错误答案：B83、FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误答案：B84、码垛堆积由两种式样构成：堆上式样和经路式样。A、正确B、错误答案：A85、工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。A、正确B、错误答案：B86