基于ZIGBEE技术的病人血压监测系统毕业设计论文(完整版)doc资料

业设计论文（完整版）资料基于ZigBee术的病人压监测系设计摘要作为医学治疗的一个重要组部,疗监护在现代医学治疗领域越来越受到重视。医疗监护仪器目前可为两类:一类是指在院内由职业医生或专业技人员使用的专门仪,病人行生理指标的监;另一类在普通人员的家庭内或者户外,医生的指导下,患者本人或其家属使用远程医监护系统对其进行监,得生理指标将及时传送给相关医。目前医院所使的监护系统大多是立在线缆连接的基础上,往体和功耗大不便于携带,要求在患者边使,制了患者和医护人员的行,加了们的负担和来越不、连续长时间地监测患者重要生命特征数的医疗护需,了更好地对病人进行准确地、人性化地进行医疗监,们开始越来越多地关注线医疗监测技术。远程医疗主要用在床会诊、检查、诊断、监、指导治、医学研究、交流、医学育和手术观摩等方面。在信息技高速发展它成为医学交流中一亮丽的景线。血压是医护人员评估病人身状况的基资为诊断治疗提供重要依据。于ZigBee术的病血压监测统在医监护领中有着重的作用该系统可现对病血压的线监测。护人员更好、便地了解人的身状,医疗诊断供了方。关键:技术血测传,片ZigBeetechnologybasedonthebloodofpatientmonitoringstemdesignAbstractsaisanofmedicaltreatment,inthefieldhasmoreattention.MedicalcancategorizedintotwoAisinhospitalbydoctororprofessionalandpersonnelusingspecializedequipment,thephysiologicalmonitoring;Anotherkindisinthewithinfamilyoutdoor,theguidanceofdoctor,bypatientstheirfamiliesusingthemedicalsystemformonitoring,physiologicalwillbethedoctor.Atpresent,system,mostlyonconnection,oftenvolumeandlargeconsumption,noteasytocarry,andinpatientsusing,limitsthepatientandmedicalactions,theirburdenrisk,alreadymoredidnotadaptthisreal-time,continuous,tomonitorvitalcharacteristicparametersthemedicalcaredemand,intobetterthepatienttoaccurately,humanlymedicalcare,morepeoplebeganpayclosetotechnology.Telemedicineismainlyinclinicalexamination,medicalresearch,communication,medicalsoon.Theininformationtechnologytoday,ithasbecomeaexchangeinapressureofpatientsphysicalandofinformation,provideimportantbasisforZigBeetechnologybloodpressuremonitoringinmedicalanrolein.Thecanthemonitoringofpressureinprofessionalscanbetterthepatientprovidesfordiagnosis.Keyofbloodsensor,CC2430chip..........................................................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................................................II..(1.422.1介绍2.2技术述(72.3证(7及图力部原理图程气泵通信无线网介4.2ZigBee4.3TIZiCC2430(26(31,对于了纪人是一个重要康信号随着生水平时下老年对自己越越关注。是世最常见管,是最大行之一它非常大,有关统资料显示,国有者已达亿,且每年增人数300万。从来看,已然成为人类头隐形杀。,冠心、心肌梗死、心力衰竭、肾衰等疾祸首,此被们称为无形杀手”。高血对损全身,造成死亡恶魔直接威胁着生命,以,高血这个无形杀手我们可掉以轻心。本次设计目主要让医护员利用ZigBee线传输技术,时对血行测,免血过及理生外故通无传感络术实对命这对医来说这项术给们提很,们可实对行,时了况血患者可自随随测自了解到自身情,有避血高导致能时救时生意外故这技应到疗业对医和说都给们来便。本次计要决题要怎么实测数输即无线传感网络节和协器间输系立建端和由之信对本次计说其要1量法其理1.1本念从心送液血壁生值大小为(指脉管内。量位KPa(米柱千斯。收舒循动血称(bloodpressu血液在血管流动时作用于血管壁力推血液在血管内流动动力心室收缩血液从心流入动脉,时血液对动脉力最,为收缩stolicbloodpressu。心室舒张,脉血管弹回缩血液仍继续向流动血下降此时力(diastolicpressure,DBP1.3::,,(:::,:生活节奏、个人差异、饮食习惯、药物、遗传、天气化等等1.4测方法分类及治疗病首先是测准确测仪器计测可分直接测法和间接测法两种直接测法叫有创测法也就是穿刺在内放置导后测得,比在做介入诊断及治疗就监测患者有创有创方法直接测所测部位不同方法各异也不完反映人间接测法叫无创测法也就是不穿刺在内放置导后间接测得间接测法分听诊法和示波法,护士用压力表与器进行测量血压方;则用技术代替、护士测量方目前测量血压用血压计由气球、袖带检压计三部组成示波示波称压力振荡,作过程先将袖带充气以阻断动脉血流,然后在放气过程中检测袖带内气体压力并提取微弱脉搏波即利用袖带阻断动脉血流,在慢速放气过程中检测源于血管壁搏动振荡波包迹并找出包迹与动脉血压之间固有关系进而达测量血压目在量血压时气中压力放而下降同,还存在着一种规律荡称搏波其波形如图1从中可看出整个测过程脉搏波化个段(1((,~4.00kPa(,;(SP;(,;MP,,(DP,表示脏整心过程中予血液灌力。经明,血信号与好对应常用确定[2]。图中度对应力,可直测量,SP和却不能直得,它由种血法得。如示力高,消失随下降,开始出力从高SP以下,会MP然又随力下降衰。示法血量是根据度与力之间来计。对应是和DP别对比例确。判据定:程度包络线升UiUm之比Ui就认为对为。即Ps=∣Ui=Ks×Um。判据确定:度包络线下段,某个度Ui度之比Ui/Um=Kd,认为对应气力为即Pd=P∣Ui=Kd×Um收缩压舒张压经验别准则,可分为2,一类是归一化则,一类是突变点准。归一准则通过将动信的幅值信号最大幅相,行归一处理,进而识别收缩和舒压。其最常的方法幅度系法利用压力波幅的最值与收压和张压的例关进行判定即:=!1(=(取0.45。这种方被证最为洁具有较强的抗扰性和个体适应,易在以微处理器为核心的电血压或类监仪实现突点准认,收缩压和舒压对应振动波度发突的,即要别荡波络拐[此方法要建立一的学型,利用复的学算实现在仪器计现有定困。临以来用,其中(法其和。用或而压计用的振法过,的,而是力[。子比1监,振动的,性较与法在定(为~s,而为25~30s,经和环境一致。荡地压,且有致节为影小,正日内。器血压[6]机零点血计、簧表压计自动电子血计、血压、皮小动压计等。这血压都是根据需要设计,机零点血计是目等误较准确地24;婴、新生而设;由于能发展,子可自向充气袖带内充气及显示值读数。指套电子只需将一个指套戴在手指上,可自,方便。需要注意,些自电子得值可能与汞柱值有一差数,预先进行校验,并记住这一差数。2案论正2.1对本次设介绍近年工业以太网、现场总线等网络架构已越越广泛地于工业自领域,无线通信取代传统通信手段将成自系统通信个重要方向由此产生了基于无线技术网络智能传感器全新概念。无线传感器网络[在事、工、环等领有着泛而巨大在价,环境恶劣人类无法到中有可替代鉴于价无感器网络术和快速展起无线传器网(大密智能传感器节点过无通信成个自组织络系,协作地知、采集和处网络盖区中象信并发给观者。无线感器络点随机地布于控区每点具备信、处、节点通信路由等能节置嵌能够实现信链和管,实现点织和由等能。于现传感器技无传感器网能够和采网络分区域种信,:震、磁场温度、湿、噪、光、、土壤成、速等信,将些信发送网关从实现指围内标检跟踪无线感器络具性好抗毁强、取信息精高、署灵性强、靠性、成低等特,事侦、环、工农制、智能居、交管理医疗生及空索等域具非常阔前。而本次设计的《基于ZigBee术的病人血压监测系统》是一个以无线传感网络为基础,过无线传感网络技术把检测到的病人血压值传输给医护人员的一个医疗产品。本产品重量轻,携可放入病人随身衣服的口袋中。无水银,强环保意识避免医疗水银污染事故。而且是一台使用操作非常简单的仪器真正做到老少皆会。该产品通过传感器测得血压值,将血压数据通过换器转换成数字信号,把数字信号发送到微型控制器中即CC2430芯片中,片通过线传输技把信息发送医疗中心,护人员就可以现对病人血压监测在使用本产时应掌握确的一,,在心个于心的,用过;,时以的量血压;应该在的测测量息,3;,少息一时再测;、烟、饮酒、喝咖啡血;六,在没有尿意时测血压。七测量时应心情舒畅,有疲劳感紧张。2.2技术概述2.3计论证目血压主有式数字电血计全数血压计所谓数字电血压是往气袋打,量程则是的,此种血压计也半电血压计另类全电数字血,无需捏胶充气加压,,、和指三种由于指血压计的准确性还继续加强所目前市场上出售的主是前两种产品但是不管是那种血压计,只是供人们测量己的血压而已病人测量得到的血压值无法及时让医护人员知道,能及时的了解他们的病情如果在这些血压计中加入无线通信技术,们把测量得到的血压数据及时发送给医护人员而目前市场上的无线通信技术很多,WI-FI术,牙技术通技术,gBee技等我们选用Zi的无线通技术,因Zi低速率线个域是种兴的低杂度、低功耗、低本短距离无线通信新技,技主对低速无线传感器和控制网络而设,数千个小的感器之相互协调实现通信Zi技术更合应用医疗事业更合消者的这技术在众无线通技术中也许是最好也定低的而且实刚好Zi块不在花钱其他的线通信的这样约计的所合各因素,用Zi技术来实通信是合这次的计所我选用ZigBee技术模作次设的通信模振荡法量血压现起来较易得,用柯法测量压的,利的因会影响血压测量结如环境音的干、医护员对柯音判断不致等本次设选用振法作压的测量的础该智能血压监系统是传技术和控制器技的结合的结构该能保证①感应血压力大eq\o\ac(○,:)eq\o\ac(○,)2判别高压低压eq\o\ac(○,:)eq\o\ac(○,)3测量数据的取eq\o\ac(○,:)eq\o\ac(○,)4项基本务测量据无传受流力不传,用电血计所用的压传器须高能灵度高,量范倒大各,、微处理而测量数发送该满足实性要求该智监测系统以数字力ASDX001测件把采集到数进行数处理后转换数字信号输出以TI司生产CC2430片控制输字号到制芯片控芯把通无通模块发到调块,构量和无发装如2.3所图2.3监测系方框在力量囊助,以确到力然将这个理转换讯号经过大放再将个讯入控核芯片,芯控制下系统将准确。整个过程,理论来讲是正确的;现有条件来讲,是完全可以做的。因此,种方案都是完全可行的。该方案利弊分析:该方用各电元价都较而且含一个增强型工业标准8微制内,行时钟32MHz由于更的执行时间和通过除被浪掉的总状态的式,得使用标准令集的增强型8051内核,有的标准8051内核的性能。我所开设的课程主要是通的51列单片机,样对我们来编写程序代码时比较方便。查阅大量资料后,现使用ZigBee技术来做个设计题对于们来说较容易入,信栈容易得懂,运用其他线传术的也是可行。ZigBee技术和技术相Wi-Fi能够支持范非常限用户只有保在距离无线入点设备(英的范围才能实现高连。虽Wi-Fi有很多优但是它存在的安隐患却是一致缺点Wi-Fi用的是频(RF技,过气送和数。无网用线传数据所非容自外界击而ZigBee技于距线接有己线标在数个微传间实现通。些需很功接方式无电数从传个感因此们信非常高度响应功耗传离想境达。此,次选技术作无线传感络的技术基础用以实现数据的远距离无线传。3压测量模的硬件电路和软件的设计和电源块设计根据气袖在压过程中,压力振波的振幅变化包络线来判定血压。目前比较一致的法是当气袖力振荡波振幅最大的时气袖的压微是动脉的平。动脉的收缩对应于振幅包络线的第一个拐点,张对应于包络线的第二个拐点。收缩判断的确定通常采用最大的振幅法即在放气过程中脉搏波振幅度包络线的上升段,某一个脉搏波的幅度Ui与Um之比<=Kd,认此时对的气力为缩Ps=P|Ui=Ks*Um。舒张断的确定:也是最大的振幅法来判,过在脉搏振幅包线的下降段,某一个脉搏波的度Ui比<,认为此时对的气袖为舒张。Pd=P|。马达在充,生,字力传感器ASDX感应到力值即—20mA电信号,信输出放大路处放大滤波电路进行波再把处理过后的信号给换装转换数字号,CC2430片的控制下以串行数字形式芯片的第(口读入。芯片在序的控,格按照ASDX力传器的要的工作时序进行读写控制读入信号后,数字信号进运算,后经32(RF-P口34(RF-N口脚出。3.2感器介电设计:001属微结传器DO列。ASDX系是公检定合格ICT表品的一种增强品种。也是工业平领先的一种系列传感器增型。ASDX001传感器的形尺要比稍大,提高电平V量范的输电价格便ASDX001传感内置用集电路(ASIC经全面准有ASDX001、灵敏温系数和非线性进行数字ASDX了IC兼性议无需外的件电电,易连最微制和微处所有ASDXDO精在满量程范围内为具有单一Vdc供电土作的特性的计和制造遵循9001此系非腐性非电的工作流,空和燥气的输是一制格式的己正值其分辨率为12该于测量绝、差和表围0PSI到100PSI单位换算如下:米柱(mmHg帕(而体的极为55mmHg-160mmHg,的测范围全以足测量要求型有一个部真空比值基值,此直接输一个绝成例的信差型允许膜片任一施加,于表和的测量数字ASDX的结构:(1部结构:图001部构(2ASDX4:①;③;④3.2ASDXASDX,,、加速度和载等参不平衡工作方平衡成流或信号输出原理如示红线、供、1脚、输出端、脚白、输出端、3脚黑、供桥端、4连接式压阻式传感器内的电阻的压阻效应为:∆RR=1+ε+∆ρρ。测量电路形式分为恒压和恒流。对于恒压源:桥输出电压与/R成正比输出电压受环境度的影响对于恒流源:桥输出电压与R成正,境温的没有。:,,。个电阻作用下阻值发化电桥失去平衡,输出相的电电与/(0tRRUU∆=RIU∆⋅的成正1.流电电桥假设,桥的为:T,,得到U大小就为力号。到信号入到多路配器,到A/D换器转换字信。ASDX外围引脚共,中5为空脚工作5伏。由Vs脚引入5Vt为数据将到字信号送到芯片12脚ASDX脚为GND,。,连十简,需要将感脚t连接到CC2430芯片12脚可如所:3.5:3.6,在供供长出波,关高换消耗弊。统TITPS60210转化来实现3.3V稳输。芯片能特点为:①待机2mA出②从两节AAAAA((1.8~V3.3V100mA的供。③采用挽拓扑结,波峰峰值低30mV④内置监视⑤开关频率可与部钟频率同步⑥转换效高90%,2μA静态工大大地延长使用寿。⑦无器件用的低EMI⑧小MSOP10装,少的外接件。TI公司最新的功能强大的升型充泵换器旨在现种高低成本简化设的低EMI特给解决案该控制可平接口并能够将者1.8V的内核换成3.3V的稳其能如3.7所示图TPS60210芯用MSOP10封装引脚排列如图示,引脚功能如下LBI:LBIGND:;C1-:C1+:CoutOUT;C2+:IN:inINGND;C2-:C2:平以及时信相时定种同工模;。当LBI于阈时警告信号生要由振荡器参考误差放大器、大流MOSFET开关、内部反馈、断及软启动、控制等成。特点为:1机式最2mA流AAAAAVV90%mAMSOP路泵模它们之间相位差是180°,路单独泵在半个期里对其C1充,另周期里载以及容C0,当泵在位其充另荷泵在相位负载及对充,种式确保整环周里有向负载。因此不再需在每个周里缓负载,避免规充路固有。;—,3V3.3V,,TPS602103.3VCC243041、、、3.8所示图路3.5PWM(PulseWidthModu,MCUC212做稳源与滤作,减少PWM避免源不当200KPA时开由IC出个号第,R3流过到Q2使通输一个的V1,V1始工保护和V1正常工作设计。如3.9示:control,R4。具工方式:芯片的14输出一个平约(0.6V信给经Q5通,Q5提供的压通输出一的经PUMP,PUMP通。D3保护二管,稳定工。如示:44.1Adc数量巨且部署在十分泛域;拓扑构态具自织整成本低积、量其限目发前最基于IEEE802.标准Zigbee。新兴近距离、低复杂、低耗低据速、低本,它记术蓝之术案主用近离接它依据15.标准在千微小间现相互调4.2ZigBee技术相邻、由发由维护等功,持形、形、格等拓扑结构。ZigBee安全了环冗校验访控制表等全保ZiZigBee聚、图4.1Zi协栈构从置,Zi有三种型协调、路由和终[9]ZigBee调无线感器可作汇聚,须一Zi只有一协调功能大,整个发起建立新、设定参数、管理中节点以及存储中节点信息等,形成后也可以执行路由器功能,调节点一般由交流电源持续供电。ZigBee由节点也必须可以与路由现、息转发通过连别节来扩展覆范围等此路节点还以在人作空间充当普协调节通协节点与调节点仍然受调节点控制Zi终端节点可以是或它过调节点或路节连到,不许它何点过它加入终端节能非低功率行。如图4.2所示ZigBee主要支持三种扑结构:星形、树形和形[10]星形拓扑是由个调点多终端节点成,调节点于心,责发起建立和维整其它节点般为布在协调节点覆盖范围,接与协调节点进行通信。形制和同步都比较简通常用节点量较少场合;拓扑一由若干个连接在一起组成骨干它们之是完对通信每个节点都可以与通范围其节点通但它中也有一个会被推为协调节点,干节还可连接组成以它协节拓扑一高靠具有恢能力它可传据提多路,旦一条径现障,存在另一或条径供但正由两节之存在多路径它也一种“冗余”;树形拓扑用树由输据控信息,干末端子点般RFD每簇向它连叶子节点提供同步服务,些首受协调点控协调节点中它簇首具有更大处能和储间。形拓个著优点覆盖范围较但随覆范围增大,息传输时增大而且步复。4.2协调节点组流程如4.3示,FFD协调被激后,先进行对物理层所认效进行量扫,检测存叠PANID冲突干扰。对检到道能量进行序。然执行动扫过程选唯一16位PAN自己当一新Zi与终备入该4.3,(FFDRFD。如果到,据获取息选一个父出并等待父响应。父接到个申将根据做出是否允许加,允许加则父响应,知到应将得到一个父分配给个16位地址在唯一身份标识,此功加该。这样过一级级地址分配,域将成一定形式结构,。在设置时使用司提供开发套件对进配置。协调过NLMENETWORKFORMATIONrequ语一个新:调上电后,先初始化协议栈然后层过发送MLMESCAN原.requMAC层对候选道值能量测扫检测果过语返回协调利这息选择适。选合道后,立个己选一唯标示(PAN识符,过MLME原语这值层属一旦了estMACmacPANid标识符,说明经立层理体层发出MLMESTART原语开运后即允request备其连接接受它们值,将其输给进处。电后,先其应用向层送NLMENETWORKDISCOVERY原语,语中包括需要扫描道和扫描时层收到原语后向MAC发送MLMESCAN原语请求层执主动描。在扫描程中一旦接收到有效长度不零标将向发送MLMEBEACONNOTYFYindication语,接收到原后向应用层发送NLMENETWORKDISCOVEIWconfirm原,收该原语应层得当邻情选择加然发语设置加入PAN标识符接着层向MAC层发送MLMEASSOCIATE.request语于连接,果接成,层将到MLMEASSOCIATEconfirm原语确认连接成功并把连备增加到邻表中,着向应用层发confirm语,压力采集节点后它即通过协调器发送的信标与协调器实现同步工作,始按周期采集本处的压力值,将测量值传送给协调器。其流程如图4.5所示。图4.5流图4.3TI的Zi简介其电:0.18CMOS,TICC2430,CC2430,CC2430ZigBee2.4GHz,ZigBee(RF内存和1位具有32/64/128KB编闪和8KB包含模数字换(ADC几(Timer同理看时(WatchdogTimer32kHz振休眠模式时电复位电(PowerReset、掉电检测电路(Brown可编程I/O引CC2430采μmCMOS产,作时流mA;收和式下电流分别27mAmA休眠模式和转换主模式超短时特,别那电寿非常长•和8051•优良收敏强抗干0.9a,0.a,硬件支持CSMA/CA。较宽压范围(2.0~3.6V数字化RSSI/LQI支持强DMA功。具有池测温感功。集成转ADC集成全处器。•集成高精度定位跟引擎。较电路。强和活开发工具。4.61CC243032MHz接32MHz载一起组32MHz体荡器如示。4.732MHzXTAL232.768KHz。如4.8示。20.1uF+3.3V。图4.9示:CC2430片式有3种:a:;b:掉;c:键4.9:,,,,。设计针对以个,计式降低因杂造,且输更快速准确性提降低产品。,○1,身运动等况导误故在围电场地方止其受扰,响准确;血压手臂松要移、用力说;压时要振血压;电电充足压时要三”在同平,血压计银零位肘窝脉处和骨段均同水在同理态,有可能可比性血值常人血压情绪、食、境状态因素影别是、酒咖啡都以血压,时每都在变续可存在,个健康在1也会有30mmHg变血压病变动则更大所以有必要告知人压会经常动现象要因前次和后次同就认血压计准确血压监统压采用液流动时血管壁产振动示波法此血压监统主要特点是能现据输,且携便,率小很适合人要求用中主要是方法确和电源压稳定,免因压足导致电元件工作真,生误差贵州大学本毕业论文设计）第31考文献[1]彩章.压检查与故处理[J].疗生装备，，28）：[2]陈基明.柱式血压用尧维修和护[医疗卫生装备2020282：81.[3]任树祥血压压力误检定制[医疗生备，，张红蕾影响血准性种因素[医疗卫生装备202027）：59.[5]斌，张立《信管原与方法》[M].京：清大学版社，2020[6]涛，向东，夏．电子血压计柱式压血差异分[J]解军10[7]瞿雷刘德胡.ZigBee技》[M].京：北航空天大学社，[8]沫.ZigBee协议栈分与设[D].士学位论，厦：厦门大学，2020[9]成锐李静，鸣.ZigBee线络设计方案[J].件用，：54-56.赵云，张，道刚.无线网络技术[机体化2020134：，罗祖秋，凤，前斌Zi技础及案分析[M]北京：国防业版，：3.贵大本科毕业论（计）32谢文至此，的篇文接近声岁如梭，四年大时也将响束的钟声离在，在人生又个折点上，心难思万，种恩情油然而生在论撰写程，特别感谢我导王老的导督，时谢他的谅与包容没王师的悉心帮导也没有这论。学的又的。老一，，，我，而人，时月，之在这四中老的、学互互使我专技人事面都得到很大的提高感各老在四的学活中我与养感谢测控技术与仪专的有师其他予我知识老，有们辛劳动没我日的满而，我敬美每一位凡人曾经孜倦地我们所老们我最出色的生而我最敬的师感大学四经过我所同。毕业计程我经向老们同们少的题，老师的情答同学们的心使我毕设能较为顺利完。在此我向们示衷的谢在四的学中识各位生活学习上的友我得了生大一财。此，也他们表示衷感。谢的母没他辛的出没有的，在一，最高敬献们！贵大本科毕业论（计）33录程序流程2件路图贵大本科毕业论（计）34论文目力机艺规计

与设指教师

董答日期年6日摘要ZL50比大、作业效率高和无级等特点应十分广泛。其器行星齿轮式换挡器换挡操作系统为式。目前国产Z50轮式器结构似的操阀总成以控制器位离合的接合实现主行走制支。这类操阀组成经使其性能本定ZL50操纵向换阀调阀为一的组合。积小结构凑、维方便等点。阀适ZL40ZL50纵统是系统的件。工是使原料﹑成品成产品的法和程；制造艺是各的制造法和过的总。而在产过程来迅、便、全地夹工件工备夹。所制造术学科是深了解实的基上利各种础论识（如学、理、化、学原理金属削原理）经实事求实分析对出观规决临的工问题学科。制工艺的容极广泛它包括件的坯制造加工热处和产的配等制造工主要研零件加工加工过中工的夹和品的配两方面工问题归纳质量、产率经济性类通对ZL50操纵结构的入理合作和性操纵阀壳体构的制设计套专的工艺工路和加工所要到的夹工。关键词：操纵

机械造工

工装具目录摘................................................................................................................I一(1)1.1…………)1.2

……………………(2(4)………...(4)状及尺

……………各面…………...)准

………….2.5编制机加路…………………...)机械加含量序尺及偏

………)各机床装，削，功及额

…(7)夹的设原始料..........................................................................................(1)(1)2.1具型

………)2.2

……………...(1)2.3

……………)2.4

……….(1)2.5

…………………….)2.6

…………(1)…………………)3.1标

……(1)3.2件

………….)精度分………………(1)绘制…………)绘制零件………..)书写明书……………)结与展本文)将来展望)(1).....................................................................................................(1))第一部分50型操纵阀工艺规程设计1零件工作分析6ZL501—2—3、5722软6器8—调阀9—离器切阀换挡阀11—Ⅱ缸12—Ⅰ缸倒缸14—阀单向节16滑阀17—18—力19—21—热23背阀24大7ZL501282345789Z-50、回底面个窝位使三个不位销起位轴0.0070.007.2200.0070.007.22041.2125∮、∮40

0.007-0.008

40

0.007-0.008

≦；a24040-0.008-R≦6.3um;a3)840∮4)8开口对∮40圆线行公；+0两为6m圆槽∮孔0.0070.0077508R6.3°工艺规程的计1817-0.0082.240-0.00811毛坯尺寸及偏零件部位名称尺寸偏差及偏差差大圆柱长度_.1

a=6±26±2±2小长度a=6±26±221±2直径40

0.007-0.008

a=6±26±2∮46±2小圆柱直径∮25a=6±26±2∮312),2.31a:∮12；粗车;：∮

40

0.007-

光c；212；粗车精b∮40

0.007-0.008

车c车3铣铣4钻b8

0220

钻c5钻d∮5

+0

铰钻00f2.41∮±2∮

40

0.007-

∮

40

0.007-

∮

40

0.007-

∮40∮405∮401)工序案1工内容准号

方案工序内容准5

车外，面端面外及.倒打中心孔圆端面

∮外圆

车∮.80外圆及.端面

∮.8外两中孔外圆圆

粗磨∮.5.0

两中孔∮圆端面外圆80外圆孔.1

∮

钻4－孔孔和钻∮.50.外及钻－∮6孔和钻∮02外∮5面孔面

去钻∮圆铣弧∮圆去清

钻∮孔铣弧∮孔去清渗0.0070.0075560

渗碳车∮25外圆倒角∮8孔

∮∮12左端面

车∮25外圆倒角∮8孔铣开口槽∮∮孔65

铣开口槽∮∮5孔

钻铰5

018

孔∮70

钻铰

018

孔∮∮5孔

去毛刺75J85

去毛刺清洗中间检验淬火

清洗中间检验淬火装配圆柱销90

装配圆柱销

精磨∮00

外圆∮95

精磨4001

外圆∮

抛光

0.007-0.008

外圆∮圆100J

抛光40外圆∮外圆-0.008清洗终检

清洗终检2A2∮40端.∮

40

0.007-

B1第30定。2。差1

40

0.007-

3∮

40

0.007-

差工序

量

表面糙Raum

偏差

基本寸差

含量源

偏差源0.0070.007抛光粗磨车坯

06

000≧

∮40-∮00∮.02∮.8.∮462

[1]表－[1]表－[1]表－图[1]表－9表－2∮54工序名称

加工含量

m

偏差

基本寸偏

含量源

偏差源铰

0

∮.0180

[1]表－图钻∮2.7151.∮40/5±0.155120.2∮4.5

.

,0-125mmYTr5122×70XT512YT151212×80∮∮∮×5∮∮12∮

∮12∮5±0.15mm12012mmf=/rn1000v/3.14dw=1000××b:C336-14KW6Pm=F2×10

-

3

=

2305×1775/4610

-

3PEyPE∮120.4545∮4255a5571.5-3.5-55=7mm,u=75m/min.nn-1000v/1±[4]1f=0.4min/r,21=/s1.40.80140,.8

0.1

,0-125mm161256±2.8

0.1

00.1

464140.80.2mmf20u=3.3m/s,6±2.8

0.12Z6=46.40.8=5.2Z6=26mm[4]f/r38

0.1

00

RA60K5035PsA300×150,25-50mm,∮

00

40.840.5Z6[4]uufI,

ap.u35m/su=18m/minIf30mmap4)254∮

.0

5

.0

6150∮5190,0-125mm6f=[4]6-1=/min0∮5651.800402.130/32,0-125mm3.10mmac=8mm,[4]42af=.46u=15m/minn=1000u/D=1000××X62W7.5KWEy7.5P

=FV

10

=230510××××60/25×10PEPETtTtTm+Ta+Ts+Tr+Te/n=(Tm+Ta)(α+β/100)+Te/n——基本——辅——布作Tr—休息和需要Te—准与总结由参文献[3]12-3Tm=

l+l2+lz

l+-)+2+3n+10-10)5.22019108n

≈0.0070.007.0.007第二部分具的设计分析20Cr1∮40Ra0.1um;0.00828.4mm40+0m;0°∮82636′3633′∮840;0∮4080.008258

4+0

10Ra6.3um;采∮∮定型所横向给定方→→14A40V

,y,V1—紧1B∮5孔中心线作为定位基准，选用中心轴为定位元件，这样就限制了，，，。为了便夹紧和加工，再∮母线为定位基准，又限制了。比较：一出现了重复定位和过定位的现象，但V块对中性好，便工件装夹。便，故选一。

不能限制，因此槽的深度无法很好保证，且工件装夹不2拟定夹紧由加工槽的尺寸不大槽宽8mm深10mm或切削力和切削转矩都不很大，所有我们采用一种定位，其夹紧如A所示。2.3选择设计设计定位装置的结构，确定主要尺寸并计算定位误差1定位元件的选择和设计根据定位基准的特点，及全面考虑夹紧式和定位元件在夹具体上的安装等一系列的问题。定位元件设计成型块，且在V型块一侧面安装上削边销，使销与侧面垂直，

为

为1：50。V13∮9夹。V用20火－62；用T8A火HRC58－64。2差.

.+

宽.△D=B+Y；B=0.007+0.008=Y=δd=D=B+Y=0.015+0.015=11D]=G=(×33D

13

G2.41Fz[3]962eap×zkFzCFz—e——直轴线尺寸＝10af每齿进给＝/zap—d—直径d90z——齿数z=20kFz—修正系数kFz（×××9020×

ob36

2F:F1=F2

.

=1510.4N,FF12225F

k

=7950NFkF2.51偏

。2寸B=[(5+5+4)]+2mm=2.6。基础部件要够强度刚度并且要根据该件。在机床安装各定元件布情况以及毛坯制造方法等因素来确定其。综合以上诸项选用灰铸铁铸造有关参照参考文献2]表－1确定。本序力太大所有在实际上一些表中推荐值减小了些主要考虑到壁厚均匀性以及便铸造机械。TA14h6GB2206-801×295×250110255mm3

mm43mm5∮

..块零最大圆直∮3.2件

1V块下平行公为2侧面下垂公差为底公差为底公差为基与垂直公为123123100.1010T-A[2]22-5J

δG

δG0.5mmDY+T-A——F-A——

2540mmT-A——J

J制总图

δG总图第三部分结论与展望1本ZL-50回路，从而控制速，倒挡，挡等功能底面三个锥窝实现定位，使于三个不同作位置柱销起定位转轴作首先对零作图行分析，了解处然后对零行分析并：功率及时定额：首先了解对作二.定结构方案，绘制结构草图三.定总图四.精度分析五绘制总图六绘制零图最考虑因素，一套完整有一套完整以辅2将展望械制技不断涉及品品﹑台及精表2.提生长法﹑提高3.降节省和新材备。以优﹑效﹑耗工艺去完零件加工产品装配这样工艺才是合理先进工艺。目前国产Z50型式装机力变器均用结构似操阀总以制力变器挡离合器接合实现主行走制支。这类纵阀组。经使性基稳系存以几个题：1采用软气制装等控部件装面空间置复。2）需一气辅助置容出现气等故且3期使用换供软管调整软等。4）驶员强度较。根以上所出操阀4个问题可结合理工进工艺方法操作阀现问进行分并加修改。想更理处理案比：（1）利主机个空间统合布置大大减驾驶强防止了漏避免了轴调。2合理计了向节流冲系压力化特更加合效了换瞬间冲击减了磨擦损（3）改变现变速箱构将电换挡操阀同设定了挡前一挡退等挡原球弹簧定结构气阀体急制装置为电液换阀组实现前等挡位合器接合系统需急制时快速卸。致谢。特别董燕董老个月指议这个月中不断对设计进行建议提出出现错误并指我加以修改而且对设计给以关键提示帮助特！同时要同罗远春﹑黎渊明﹑张鹏等帮助彼进行讨建议。也要建晋机械同事吴父帮助关键时候都给以重要建议。吴父这个月公司里过个月习对机械有了更进一步了解特别是对ZL系列装载机了更理且行装对别零制造。再次以上有人帮。特作者于6月参考文献[1]机械制艺与设设计手册》京械出版社3月[2]《金属机械工工艺员手册》北京机械工业版社2001年3月[3]《械制图》北京械工业出版月[4]《机械制造术基础》都南交通大出版社年[5]《机械制造术课程设》州江大学出社年1月[6]《简明机械工工艺手》海海科学技出版社[7]《机械制工艺夹具》北京机工业版社年[8]《装载机备件图》福建建晋江工程机械出版2004年[9]《机械制工艺与夹设计指导》北械工业出版社年[刘诗《机专业程指书》长沙湖南科学技术版社年[黄云《公配合测量术》北京机械工业出版社年[中国工机商贸，35(4:109-113JournalofChina:∥xeducn:107671/j1001-411X020:2021-06-03

:∥wwwnet/doi7671/jissn1001-411X2021020html:(1971,,[,2021,35(4:109-113GPZigBee,,,,,:S(WSNGP进采集输实现离实采用CC2530据芯片GPComWay模块,ZigBee进行采集信息,过S回再决进行分析发送电磁阀通断从【结果和结论】试验表明系统可完成传感网与移动通信网络之间的数据传送,现不同类型感知网络之间的协议转换以及对传感器网络的部分管理控制功能系统在果园中运行稳定并且丢包率低于具有实践用价关词:果园;GPS;控;决支持图分:文献标志A文章编号:Orchardenvironmentalmon