机器人操作与控制abb说明书sys desc

新技术，高性能且用户友好的新概念DCS500系列是性能优良，可靠性高的直流变流器，功率范围大，适用于直流电机电枢的供电与控制。DCA500是将DCS500"DrivesMNS"的标准柜体中。(见另外文件电枢回路的其它应用例如象电机励磁绕组感性针对一些改造项目，ABB设计了叫作DCR500的“重组包”，仍然使用旧的直流功率元件，但配备了全新的先进的数字控制系统。(见另外文件)。在整个功率范围内通用的控制电路减少了备广泛的各种工业应用

工具使用用户友好的工具软件CMT-Tool以对传动进行编程、调试、监测及。 故障记录器参数/信号 GAD工具(GraphicalApplication DCS500-DCS500可以自由编程以满足大多数的应用，A的所有通用三相系统中的功率变流器模块(对于12脉波并联，电流可达10,000A)。我们的所有产品均有CE位于Lampertheim的直流传动中心ABBAutomationProducts，已经取得了ISO9001和DCS500传动产品还通过了CSACanadianStandardsAssociation)和NRTL/C的认证。DCS500传动产品也通过了UL(Underwriters兰的有关EMC标准并取得了C-Tick标志。通过合适的PC编程工具可以对传动进行工程单元结构范围共有4C1,C2,A5与

基本硬件组成可控硅桥(A5及C4结构带快熔风扇组成模块的附加部分此外根据一些应用的要求，下列附件可供选择扩展I/OEMCPCC1-模 开关IIIID系统描述DCS500-IID1-DCS500组成概 D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2- D2-EMC滤波 D2-如何对传动进行工程设 D3- D3- D3- D3- D3- D3-软件概述(Vers. D4- D4- D4-附页: DCS500变流器的描述VolumeIIDVolumeIIDDCS500BVolumeTechnicalVolumeIVDOperatingInstructionsDCS500B

补充资 对于服务工程师可以单独定购DCS500服务手册VolumeIIVolumeIIDCA500BVolumeVolumeVApplicationDCSVolumeVSWDCSVolumeVolumeVIITechnicalVolumeVIAServiceManuaDCSlDCS500可以进行编程，同时输入输出端子的可以按示例(见第4章)连接而无需进行改动。

ogue ogueIN/X5:X6:DigitalX7: ogue ogueIN/X5:X6:DigitalX7:DigitalAITAC 123456789101234567891012345678910123456789101234567-+-+-+-+MainspeedreferenceAI00CHA-CHB-CHZ+CHZ-0VSENSE0VPOWEROUTMotorMain00MaincontactorReadyRunningDCSDCS500功率变流器以及可选件和附件是用于

-detaileddescriptionsee -detaileddescriptionseechaptertoseeTechnicalDataDCS50.B....-.1-PIRPINPINDCS50.B....-.1-PIRPINPINPINPIN31digitalinput/output*Three-phasefieldDCF501B/Three-phasefieldDCF501B/DCF503/opticalopticalFieldbustotheIID2-DCF -detaileddescription -detaileddescriptionseechapterogueinput/

不同(可选件CZD-0x并非所有情况下均使用;见手册技术数据)。DCF50.B....-.1-DCF50.B....-.1-toadigitalofDCFIOBIOBIOEdigitalinput/outputDCFopticalopticalCZD-DCFopticalopticalCZD-FieldbustotheIID2- 环境条件系统的供电：变流器模块的环境限制：电压，3-相230~1000V符合在IDC时，变流器进风口允许的冷却空气电压波动+10%长期;+15%短时温度 额定频率50Hz或相对湿度 5~95%,无凝静态频率波动相对湿度 5~50%,无凝动态频率范围环境温度为40oC~50oC时：变流器模块降容使用，参见图2.1/动态环境温度变化 <0.5oC/分存储温度 *=0.5~30请注意:应特别注意再生制动时的电压波动。防护等级变流器模块及可选件 IP漆色：变流器模块 NCS1704电流下降

运输温度 污染等级 2海拔高度：海拔高度<1000m:100%额定电流,无需降海拔高度1000m降容使用，见图2.1/振动噪音 尺 模(距离 59 71A 75 83电流下降

5000

图 海拔高度对DCS500负载能力的影响 图 环境温度对DCS500负载能力的影响遵守的标准

标准 具体标具体标模柜Machinery符EN60204-[IEC204-EN60204-[IEC204-LowVoltage遵EN60146-1-[IEC146-1-EN50178[IEC--参IECEN60204-[IEC204-EN61800-[IEC1800-EN61800-[IEC1800-具体的指标参见遵EN50081-2/EN50082-EMC按照安装指导进 CertificationAB的评估，ABBEMCEMCDirective的相应DCS500变流器采用模块化结构设计。带阻容吸收回路的功率单元被装在一个箱体中。根据电流，电压等级，模块功率部分由电子系统单元来控制，对于整个功率范围的模块，控制部分都是相同的。根据应用要求可以选

场供电单元，用于连接功率模块和控制系统的I/O接口系统直流输出系统直流输出电压(最大电机电压Udmax Udmax理想空载直流输出电压推荐的DCS电压等级4444555566677891

=额定输入电压,3~电压波动10内部线路压降约如果电网波动或电压下降，如考虑满足IC和VE标准，输出的电压，电流要根据具体情况参照右表降低。

表22/1DCS500在给出的输入电压，能输出的最大直流电压如果要得到更高的电枢电压,需仔细检查系统是否还能在安全条件下工作。DCFDCFDCFDCF输出功率总为正UIUdmax2-Udmax2--开卷机,位能Udmax4-Udmax4-Udmax4-电气--Udmax2-QTestUdmax4-Udmax4--Udmax4--表222:允许的最大电枢电Convertertype yy=4(400y=5(500y=6(600y=7(690x=12-x=24-IDCIACPPPPDCS50xB0025-DCS50xB0050-DCS50xB0050-DCS50xB0075-DCS50xB0100-DCS50xB0110-DCS50xB0140-DCS50xB0200-DCS50xB0250-DCS50xB0270-DCS50xB0350-DCS50xB0450-DCS50xB0520-DCS50xB0680-DCS50xB0820-DCS50xB1000-DCS50xB0903-DCS50xB1203-DCS50xB1503-DCS50xB2003-DCF50xB0025-DCF50xB0050-DCF50xB0075-DCF50xB0100-DCF50xB0200-DCF50xB0350-DCF50xB0450-DCF50xB0520-表2.2/3:DCS500B/DCF500B单元型号-ConvertertypeyIDCIACPPPPPP*P2-QDCS501B2050-DCS501B2500-DCS501B2650-DCS501B3200- DCS501B3300-DCS501B4000-DCS501B4750-DCS501B5150-4-QDCS502B2050-DCS502B2500-DCS502B2650-DCS502B3200-DCS502B3300-DCS502B4000-DCS502B4750-DCS502B5150-*这些变流器均安装了附加部件。表2.2/4:DCS500B单元-C4最大至15,000A电流可以通过变流器并联来实现。结构类型C左出线1结构类型A结构类型C结构类型C变流器类型HxWx尺重安装间顶部/底部/类功率损PV连DCS50xB0050-<<-<<-<230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1外部外部外部外部外部外部外DCS50xB0050-DCS50xB0075-DCS50xB0100-DCS50xB0110-DCS50xB0140-<<-<<<<<<230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1230V/1外部外部外部外部外部外部外部外部外DCS50xB0200-DCS50xB0270-DCS50xB0350-DCS50xB0450-DCS50xB0520-AAAA-<<<230V/1230V/1230V/1230V/1内部内部内部内 1) 1) 1) 1) 安装于柜体内部-<--<<-<400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph400/690V/3ph内部内部内部内部内部内部内部内1000V/1190V模块的深度为x=1->2-Q；x=2->4-Q；y=4...9/1->供电电压400V以下为三角形连接 415V以上为星形连接也可作为励磁供电变流器DCF50xB(500V供电，见表2.2/3)。数据与电枢变流器DCS50xB表2.2/5:DCS500B模块结构类型DCS500B为使传动系统最有效的驱动机械负载，可以根据负载曲线来选择变流器。负载曲线已由IEC146或IEEE中的具体文件定义。下表中给出了变流器在DCI-DCIV类负载(见下页图)400V/500 15min 15min 15min DCS501B0140- DCS502B0140- DCS501B0200- DCS502B0200- DCS501B0250- DCS502B0250- DCS501B0350- DCS502B0350- DCS501B0450- DCS502B0450- DCS501B0520- DCS502B0520- DCS501B0680- DCS502B0680- DCS501B0820- DCS502B0820- DCS501B1000- DCS502B1000- 600V/690DCS50xB0050- DCS501B0110- DCS502B0110- DCS501B0270- DCS502B0270- DCS501B0450- DCS502B0450- DCS501B2003- 790DCS50xB2050- DCS50xB3200- DCS50xB4000- DCS50xB4750- 1000DCS50xB2050- DCS50xB2650- DCS50xB3200- DCS50xB4000- 1190Dataon 2-Q； 4-表231对应周期性负载的变流器模块输出电流。上述数据适用条件为环境温度40OC以下和海拔高度1000m以下II泵,风15挤压机,传送15挤压机,传送DCIV2*IDC410负载电流运周15*负载周期不同于DCSize软件菜单中的Dutycycle项。表2.3/2:DCS500B负载周期的定义。这个软件可以在Windows环境下运行，图231:选型软件程序的初始界面图231:选型软件程序的初始界面磁场供电单元6-520单相或3-我们建议在磁场功率单元的进线端使用一个自耦变压器用于调整交流进线电压，降低磁场回路的电压纹波。

所有励磁模块(SDCS-FEX-1除外)都是由电枢变流器通过速率为62.5kB的串行接口进行控制的。通过这个接口可以对磁场的参数进行修改，控制和诊断励磁模块。此外，它还可以使您同时控制一个内部(DC-FE-2)个外部(F//A/A2xF/2//4)有控制这些励磁模块的相应软件功能。励磁单元类型SDCS-FEX-额定电流600V输出电压U

SDCS-FEX-A输出电压UA丿UAUV* *0,9 100%丿TOL=电压波动的

UAUV*

* UV=推荐~0.9*

TOL=电压波动的推荐磁场电压：0.6至0.8 DCF503A

DCF这个励磁功率模块主要用于额定电枢电流为输出电压

不同与

:见表

推荐

dmax2-A输出电压UA

0.5至1.1*3DCF501B/502B需要单UU*100%TOL* TOL=电压波动的UV=推荐磁场电压：0.6至0.8DCF

过压保护单元的选择磁场供电变流器DCF50x-0025-DCF50x-0140-DCF506-0140-DCF50x-0200-DCF50x-0520-DCF506-0520- DCF506-140-励磁单元型号输出电流*供电电注110V-15%...500V/单相110V-15%...500V/单相内外部熔断器,6A相当于外部熔断器,电抗器;对于C1:038A*不能用于C4模块DCF504A-110V-15%...500V/单相110V-15%...500V/单相外辅助电源(115/230V)必要时需要匹配变压器；外部熔断器;尺HxWxD:370x125x342，DCF50xBxxxx-见表200V...500V/3外硬件部分与DCSB辅助供电(V)*电流下降，见21环境条件图：211和21表2.4/1:励磁单元类DCS500B/DCF500B输入/输出信号变流器模块可以以四种不同的方式实现模拟

SDCS-CON-SDCS-CON- 12SDCS-CON- X3:4图2.5/1:SDCS-CON2上的I/O模拟I/O口 标数字I/O口 非编码器输入 非

图2.5/2:SDCS-CON2与SDCS-IOB2上的I/O通模拟I/O口 标数字I/O口 所有通道均通过光耦信号状态由LED指示SDCS-CON-SDCS-CON- X1:23SDCS-CON-X1:3:34图2.5/3:SDCS-CON2与SDCS-IOB3上的I/O通模拟I/O口 输入范围更非数字I/O口非编输入电流源应用于

2.5/4SDCS-IOB2SDCS-IOB3上的I/O通模拟I/O口 输入范围更 所有通道均通过光耦，信号状态由LED指示。电流源应用于 SDCS-CON-2上的I/O机械结 安装在模块内可连接小于2.5mm2导线的螺钉1个模拟测速机输入口：分辨率：12位+符号；差分输入；共模输入范围+-20V，对应最高转nmax有3段电压范围4个模拟输入口：范围-均为差分输入；RE=200k；滤波时间常数 1：分辨率：12位+符号；共模输入范围+- 2,3,4：分辨率：11位+符号；共模输入范围+-2个电压源输出口+10V,- 每个口IA5mA；对电位器供电的电源具有短1个模拟双极性电流反馈-来自功率部分，对应两个方向额定电流的输出电压+3VIdN=3V；IA5mA,2个模拟范围-今1路脉冲编码器输入对 提供5V/12V/24V电源(都具有抗短路能力 接收电压脉冲信号：12V/24V：单端及差动5V：差动输 今8个数字输功能可输入电压：0...8V"逻辑0",16...60V"逻辑信号均以模块外壳为参考0V数字 的辅助电压源：+48V-,50mA，含短路保护71个数字输出口功能可7个输出口：带有续流二极管的继电式驱动,电流总和160mA

SDCS-IOB-2x&SDCS-IOB-3上的I/O机械结 通常安装在模块外可连接小于2.5mm2导线的螺钉SDCS-IOB-3今1个测速机分辨率：12位+符号；差分输入；共模输入范围最大速度nmax对应V-，如果测速发电机的电压较高需要使用测速适配板PS531。今4个模拟输均为差分输入，滤波时间常数 1：-10V/-20mA...0...+10V/+20mA；4...20mA单极RE=200k/500/500；分辨率：12位+符号；共模输入范围 2+3：范围同 1，另外增加-1V...0...+1VRE=200k/500/500/20k；分辨率：11位+符号-1V...0...+1V的共模输入范围为+10V 4：范围同 RE=200k/500/500；分辨率：11位+符号；共模输入范围 故障电流检测与模拟 4共用同一通道(相电流和不为0)2+10V，- 5mA1双极性电流反馈-来自功率部分；去耦后额定电流IN+3V(增益时)；A5A，UAmaxV，增益可通过电位器调整为.至2个模拟输范围-10...0+10V；IA5mA;短路保护输出的信号和其比例可以通过件设定。分辨率：11位+符电流源为PT100或PTC元件提供一个标准电流源：今1路脉冲编码器输入供电电压、输出电流、脉冲信号输入范围 同IOB1输入信号通过光耦和电压源与0V(外壳地) SDCS-IOB-2x的功3种型号可选SDCS-IOB-21输入为 48V-;RE=SDCS-IOB-22输入为115VAC;RESDCS-IOB-23输入为230VAC;RE可连接小于4mm2导线的螺钉今8个数字输输入电压:IOB-21:0...8V"逻辑 60V"逻辑IOB-22:0...20V"逻辑0"，60...130V"逻辑IOB-23:0...40V"逻辑0"，90...250V"逻辑滤波时间常数:10ms(通道 6),2ms(通道7、 的辅助电压源:+48VDC,50mA,抗短路;参考地模块外壳保8数字输出口由LED指示信其中6个为继电器输出(常开接点：AC:250V/3A/DC：24V/3A115/230V/0.3A)，并有VDR元件保护其中2个为光耦输出,有稳压管保护(集电极开路)外部供电24VDC，IA50mA。SDCS-CON-X2: 5图2.5/5:SDCS-CON-X2: 5图2.5/5:SDCS-IOE1可提供额外展均通过光 ，LED可以指示信号状4x1x2x8x7xSDCS-IOE-1机机械结 可接小于25mm2功能可通过软件设定由LED输入电压：0...8 "逻辑0",16...31(DI9...DI12和DI13...DI滤波时间常数：2均为差模输入；共模范围40工作范围：-10V/-20mA...0...+10V/+20mA；4...20mA单极RE=200k/500/500分辨率:11位+其中输入2:范围与输入1-1V/-2mA...0...+1V/+2mA+40V,RE=20请注意除另有说明，所有信号都以0V为参考电位。电源板(SDCS-POW-1)和所有其它PCB板上面的0V电位都是通过固定点与模块外壳固定在一起的。控制盘控制和显示盘CDP312控制和显示盘与模块上的标准RS485口来诊断故障，7-

:参

参数选择和调整所有参数和信号。

功能选择功能模式;可以被用来执行如上装，或修改应用参数这样的特殊功能。设定实际值选择实际值，实际信号组和故障记录

00L 0,0rpm DOWNLOAD==>传动装置的ID

控制L=本状态

0=分0,00,0 SPEED 0,0CONV 0UARM 0

1=运0=停

顺序选择传动确认被用于下列模式：

参数设置 确认新的参反馈信号显示： 确认当前信号选择模式信号选择： 接收选择并转换到实际值双箭头用来改变参数组。在参数和给定设置模式下，它可以用来修改参数，要比用单箭头快10倍。

单箭头用来在某个组中选择参数。在参数和给定设置模式下，修改参数或设置给定值。在实际值显示模式下，显示您所需要的行。1

本地用来选择本地(控制盘) 控制复位故障复位

起动本地控制时，启动传动。停止本地控制时，传动停机2

0 0,0r 1LASTEmergencystop3212:59:35:

给定被用于激活给定设置模式合闸本地控制时，吸合主接触器。图.2.5/6:控制盘上的功能键及其各种显示。还可程序装载到不同的模块中

分闸本地控制时，分开主接触器。串行接口

CDPtotheopticaloptical图2.5/7:实现串行通讯的可选用于PC操作硬件要求：功能：系统要求/⏺WindowsPC机操作除了具有CDP312控制盘的功能

硬件要求：20m光纤(⏺现场总线适配器NxxA-功能：⏺PROFIBUS总线适配器NPBA-02/12(1.5/⏺AC31总线适配器NCSA-01(SW⏺请注意：对于CMT/DCS500软件包，有一本专门的文件用PC机操作接上页程序可以打开9个不同功能的窗口，在窗口中可以修改应用程序，传动装置的运行，修改参数，控制传动并它们的状态。

Diagrams(功能块图这个窗口显示的是用GAD编程的功能块图。必要时，用户也可以利用这个窗口来观察所选择的参数值及其连接情况。Connect(连接该选项用来激活一个特殊的功能，例如：与功率模块建立通讯或配置参数。ParSig(参数和信号参数和信号显示可以让用户查看参数或信号并能修改它们。其中一个对用户非常有用的功能是将每个参数和信号归于自定义的一个组中。然后，只需选择这个特殊的组，修改组中的参数或信号。Dlog数据记录器DC功率模块可以连续记录6个信号，当设定的一个触发条件(一个值,前和中)被满足时，这些信号就被存到一个器中。当然，这些数值能够由程序按顺序读出和进一步处理它们。还可以把它们做成一个表或趋势图，并打印出来。DrvFuncs(传动功能)在这里，用户如同在使显示屏和按键与控制盘相同。因此功能也是一样的。

Trending 这个窗口可用来所选定的参数特性。最多可以监测6个参数或信号。窗口以曲线的方式显示这些参数或信号值。Faults(故障显示故障信息，这些信息是按时间顺序最后存入的一些信息。Exit(退出)退出程序。Help(帮助)参数的描述。传动的可选件进线电抗器用于电枢(DCS50xB)和磁场(DCF供电回路方案当变流器工作时，需要最小为1的线路阻抗ukLRca.ukLRca.

详细信息参见：技术数 进线电抗器考虑到功率变流器表2.6/1-与变流器的电压等级无关部分变流器可使用相同的进线电抗器，电压可到690V。g

超过10%uk。方案

DCS500B考虑到不同的电抗器，负载周期在80至100%之间.如果变流器选型或长期运行于大根据负载周期和电机电流计算ID电抗器的Irms乘以如果Irms大于IDs若Irms小于IDs，则选择相压等级供如果电抗器用于DCF500B变流器，需确保磁电流大于电抗器的Irms，则选择相压

-对于>2000A 变压器，见方案

方案如果用一个变压器，通常无需额线电抗即可满足方案B中的给出的条件。方案A的要求进线电抗器LDCS型400V-50/60进线电抗方案图进线电抗方案图DCS50xB0025-14DCS50xB0050-14DCS50xB0050-1on-DCS50xB0075-15DCS50xB0100-15DCS50xB0110-1on-DCS50xB0140-15DCS50xB0200-25DCS50xB0250-25DCS50xB0270-2on-DCS50xB0350-25DCS50xB0450-25DCS50xB0450-2on-DCS50xB0520-25DCS50xB0680-25DCS501B0820-25DCS502B0820-35DCS50xB1000-35DCS50xB0903-35DCS50xB1203-3on-DCS50xB1503-3on-DCS50xB2003-3on-DCS501B2003-ND163on-*带强制冷2.6/1：进线(参见技术数据图：Fig.

图： 图：Fig.直流传动的电枢和磁场供 部分的熔断 223图261电枢电路中开关元件的seeFig.⏺限幅的设定值。如果这个限幅器或其相关出电流I>>IRATED；故障：1⏺如果由于器件损坏或其它因素产生一个或多个错误的触发脉冲，也同样会产生电流尖峰；

⏺进线电缆，电机和变流器都可能会引起绝缘I>>短路中，随之产生的电I>> 电流在I=IRATED与I>>IRATED之间。故障：电枢回路的快熔下表中给出了半导体熔断器(快速熔断器)在哪块。画(X)的只保护电机，不保护模块。故障交流直流1X2X3X4X5a5bXX6XX先检查传动经常处于什么工作状态(与整个运行周期相比较所占时间比例)输出电流I>>

⏺如果(4-Q模块)然导致环流；其原因可能是器件的损坏或IAC>>IRATED有缺陷的系统导致换相失败在发电状态，电机电压与进线电压的比值如果大于1.05，这就会导致常说的逆变的

电枢供电小结输出电流I>>电网不稳定(欠压

而不是更昂贵的半导体熔断器.在通常并且稳定的运行条件下，这是可以理解的只要故障能够被排除。一旦出现故障,由于负载的原因负载拖动电机加速或由磁场电源产生一个比额定电流IFRATED大很器件引起的故障⏺半导体故障，如：晶闸管不能被触发(5a)；或击穿导通(5b)。视系统情况(再生制动等)，两种故障与故障3和故障4类故障:5a,

花费.功率半导体器件的不仅损坏变流器还会导致火灾。器，才能够对短路合接地故障提供充分的保ABBDCSDCS2-Qnon-

2222FKR4-Q2-QM 磁场供电电源和熔断器用的整流桥(二极管桥，半控桥，全控桥)有所统条件，像经过一个自耦变压器或变压器1。

图2.6/2磁场供电的R可能的磁场单元SDCS-FEX-1:不可控的二极管桥;故障: 5a,6:故障 1,5a, 故障 1,5a, 全控桥，故障 1,3,4,K用于电枢回路和3相励磁单元的熔断器F1及其基座(DCS501B/DCS502B-DCF501B/DCF502B)额定电流为1000A以下的C1和900-5150AA5C4模块，半导体熔断器安装在模块内部(不需要

熔断器F1和熔断器座DCS50xB0025-Bussman170MOFAX00DCS50xB0050-DCS50xB0025-Bussman170MOFAX00DCS50xB0050-Bussman170MOFAX00DCS50xB0050-Bussman170MOFAX00DCS50xB0075-Bussman170MOFAX00DCS50xB0100-Bussman170MOFAX1DCS50xB0110-Bussman170MOFAX1DCS50xB0140-Bussman170MOFAX1DCS50xB0200-Bussman170MOFAX1DCS50xB0250-Bussman170MOFAX1DCS50xB0270-Bussman170MOFAX1DCS50xB0350-Bussman170MOFAX2DCS50xB0450-Bussman170MOFASBDCS50xB0520-Bussman170MOFASBDCS50xB0680-Bussman170MOFASBDCS50xB0820-Bussman170MOFASBDCS50xB1000-Bussman170M3x170H熔断器F3.x和熔断器 (供单相励磁单元励磁电FSDCS-FEX-6励磁电FSDCS-FEX-610SDCS-FEX-A16DCF503ADCF504AA25DCFAOFAA0050DCFAOFAA0063保护元件的类型表 供2相励磁单元使用的LVHRCtypehold.断器和熔circuitbreakerfor500Vor690V熔断器也可以根据最大励磁电流选图2.6/3:T3自耦变

用于励磁单附励磁单元的绝缘电压要高于其运行电压(见励磁一章)。对那些供电电源直接取自电枢供电电网的励磁单元，且电压高于500V的系统应使用自耦变压器来匹配磁场额定电压。因此，提供了自耦变压器选件。此外，还能用一个自耦变压器来调整磁场电压(SDCS-FEX-1二极管桥或降低纹波。变压器有多种规格，电压等级两种

变压器磁场型DCF503A/4A-612163050Uprim=500TTTTTSDCS-FEX-61216Uprim=600TTTDCF503A/4A-30Uprim=690TDCF503A/4A-50T表263:自耦变压器数据详细信息参见技术数据EMC，应当增加换电抗器。对于电抗器SDCS-FEX-ND表264:换向电抗器详细信息，参见技术数据控制电源/风机电源要115V/单相或230V/单相电源，模块的风机230V/400V/690辅助变压器T输入电压 380...690V/单相输出电压 115/230V/单图2.6/4:T2辅助变压接地故障监测功能由标准软件提供。如果需要，模拟输AI4可以用来监测接地故障，将三相电流经过一个电流互感器接到AI4上。如果三相电流之和不为零，则显示故障(的信息参见技术数据)EMC品的辐射很低而不会削弱其它产品的能产品的抗干扰性产品的实际辐射 EMC，但是EMC

符合EMCTootherloads,Tootherloads,e.g.driveTootherloads,e.g.driveTootherloads,e.g.drive一类环境用generalobtainabilitychannelNotapplicablesatisfiearea(ratingnormally1,2networkwithneutralMainsMMOperationatpublicAnisolatingtransformerlow-voltagenetworkwithanearthedscreentogetherwithotherandearthedironcoreloadsofallkinds.rendersmainsfilterlinereactorsatisfieLightarea(ratingnormally1.2networkwithneutralnetworkwithneutralMains MMMMOperationatpubliclow-voltagenetworktogetherwithotherloadsofallkinds.OperationatpublicAnisolatingtransformerlow-voltagenetworkwithanearthedscreentogetherwithotherandearthedironcoreloadsofallkinds.rendersmainsfilterlinereactorTootherloadswhichhavetobeprotectedfromthesystemdisturbancescausedbypowerconverters(HFinterferenceandcommutationTootherloadswhichhavetobeprotectedfromthesystemdisturbancescausedbypowerconverters(HFinterferenceandcommutationProductStandardEN61800-EMCstandardfordrivesystems(PowerDrive-System),interferenceimmunityandemissionsinresidentialareas,enterprisezoneswithlightindustryandProductStandardEN61800-EMCstandardfordrivesystems(PowerDrive-System),interferenceimmunityandemissionsinresidentialareas,enterprisezoneswithlightindustryandinindustrialfacilities.ThisstandardmustbecompliedwithintheEUforsatisfyingtheEMCrequirementssystemsandEN50081andEN50082aresometimesadduced.EN50081-1Specialisedbasicstandardforemissionsinlightindustrycanbesatisfiedwithspecialfeatures(mainsfilters,screenedpowercables)inthelowerratingrange.EN50081-2SpecialisedbasicstandardforemissionsinEN50082-1SpecialisedbasicstandardforinterferenceimmunityinresidentialareasEN50082-2Specialisedbasicstandardforinterferenceimmunityinindustry.TheEN61000-6-2standardrecesEN50082-2.isautomaticallysatisfiedaswell.StandardsClassificationStandards二类环 (二类环 (工业用 61800-Notapplicable 50081-satisfieoncustomer'satisfie 50081-EN50082-satisfieEN61000-6-EN50082-Industrialresidentialarea(ratingnormally1.2MVA)EarthedIndustrialresidentialarea(ratingnormally1.2MVA)Earthed400-Vnetworkwithneutralconductor;3~400AM MOperationatlow-voltagenetworktogetherwithotherloadsofallkinds,apartfromsomekindsofsensitivecommunicationequipment.Industrialwithironcore(andearthedI>400U>500MMMMOperationwithseparatepowerconvertertransformer.Ifthereareotherloadsatthesamesecondarywinding,thesemustbeabletocopewiththecommutationgapscausedbythepowerconverter.Insomecases,commutatingreactorswillbetedinterferencearecompliedwith,out.Thisactionisbasedonthetermstandard(meaningasaleschannelinwhichtheproductsconcernedcanbecedinthestreamofcommerceonly Tootherloads,e.g.driveCase-referencedEMCTootherloads,e.g.driveCase-referencedEMCTootherloads,e.g.driveThisisaproductwithrestrictedobtainabilityunderIEC61800-3.Thisproductmaycauseradioin-terferenceinresidentialareas;inoperatortotakeappropriateaction(seeadjacentdiagrams).。滤波器在接地电网中的使用(接地的TN或TT电网)滤波器只用于接地电网，例如欧洲400V公共电三相滤波器如果变流器安装在公共低压电网，根据EN50081，提供电压400V25A600A和电压500V(用于磁场单相滤波器()单独滤波器。ABB提供250V，6...30A的单相滤波

IFilter=0.8*IMOTmax;(0.8为电流脉动因子)Umax68*滤波器可以根据实际磁场电流选型IFilter=IField如何进行工程设计带内置磁场的标准传动配置( 3.1章该配置只能使用C1-A5结构的变流器。带内置磁场的简化传动配置( 3.2章该配置只能使用C1-A5结构的变流器。⏺带外置半控磁场的标准传动配置(1-ph)( 3.3章典型的大功率12脉波并联配置,负载对称分配

(见3.4章大功率传动的典型配置(见3.5章现有直流设备的改造叫做DCR改造包的产品。主要是一些电路板，通常用于S-4结构的变流器。第2章中提到的所有可选件都适用于D.通过增加电路板还可以适用于最多4个晶闸管并联的详细信息见手册SelectionInstallationandStart-upofRebuildKits.powerDCS...xxxx..RxxDCS...xxxx..Lxx图 大电流时的硬件并图 DCS-主从应用的传动连接图33:两台电机机械连接-大功率主从应用的典型配置两台电机同轴

DCS

图34:两台电机机械连接的12脉波应FollowerDCSFollowerDCSMasterDCSMasterDCS图3/5:12脉波并联应使用内置磁场(SDCSFEX-1/2时的标准传动配VoltageVoltageControlboard(CON-变流器功率部 变流器控制部 变流器冷却风 磁场功率部分供 按电机要继电逻 按实际需继电开关K20及K21可通过PLC也可使用光电或直接24V信号对传动的I/O接口进行控制。当然，也可不使用点对点的连线方c:除正常启动/停止及开/关外的停止方1 2急停信号会对上文所述的积分停车进行初始化，如果传动1 2开关使用内置磁场(SDCS-FEX-1/2)

Controlboard(CON--变流器功率部分200V至500V，取决于所选的-变流器控制部分只能用230V，通过模块电源板上的-变流器冷却风机230V单相(见手册技术数据 200V至 按电机要 控制及安全 :开关顺序使用外部半控磁场DCF503A/4A时的传动标准配VoltageVoltagelevelssee*Controlboard(CON-图 传动及可选件的选用供电电源-变流器功率部分200V至1000V，取决于所选的传动-变流器控制部分115或230V，通过模块电源板-变流器冷却风机230V单相，400V/690V三相(C4模块 按电机要 按实际需建议：如果使用DCF504A励磁单元，应按图中所示控制K开关顺序34非传动应用时的标准配VoltageVoltagelevelsControlboard(CON-传动及可选件的选用本方案适用于 供电电源-变流器功率部分200V至500V，取决于所选的-变流器控制部分115或230V，通过模块电源板-变流器冷却风机230V单相(C1及C2模块-继电逻 按实际需c:除开/关及启动/停止外的停止功能：基本上与方案3.1/1相开关顺序35大功率传动的典型配置Voltage

Controlboard(CON-

配置选择供电电源 (供电枢用-电机的冷却风机供电 VoltageVoltageControlboard(CON-a:ON/OFF和START/STOP命令的发生：与图3.1/1相同b:控制和监测信号的发生 110V/50X2:TKX2:U1V11324M风机的变流器接线。因为这个硬件附加到变流器里，所以它符合UL508C标准。图3.5/1的灰色阴影区110V/50X2:TKX2:U1V11324M 气分断功能(ELECTRICALDISCONNECT)的安全措施。36典型的大功率12脉波并联主从应用中的配置

see

Controlboard(CON-

:配置选择：从 -磁场变流器功率部分的供电：见图-电机的冷却风机供电 VoltageVoltagelevelsControlboard(CON-图3.6/2:典型大功率12相并联连接配置a:ON/OFF和START/STOP命令的发生 b:控制和监视信号的发生： 这也是推荐在此类传动装置中使用的电气分断功能 开关顺序变流器进行控制的。基本控制信号ON/OFF和START/STOP必须同时提供给两个变流器。激活命令与图3.5/1给出的描述相同。IID3-4(GAD

推荐的软件和硬件：486PC,MS-标准功能 应用功能图4.2/1用GAD编辑标准和应用功能块。注意：关于GADPC软件的进一步信息，参阅其用户手册。整个系统软件由功能块连接组成.其中

等) 乘/除法器,等。PI调节器，901DRIVE901DRIVE

选择输入/参数时,注意以下两点 Group element也可以用CDP312控制盘进行选择,箭头的CMT/DCS500B调试工具.下面的软件结构图是通过GAD编程工具打印出来的.最后的解释是基于21.233版本软21.234.注意：下面几页是出厂时的连接图。如果还需要一些其它信号或功能，大多数情况下可以很容

置2(MotorSet2)。传动器中有两组传动参数设置(组1到24)。参数值均按GAD工具格式显示IID4-,S,peedr成．无．．：广」：如l心王·•l---.•一．．一-.-.. -－-－－－-－－－－--－-－－－－－－--－－－－－-－_＿＿_＿＿_＿＿＿＿＿.:..._＿_一二．＿＿'.._'＿._＿＿它:...--－－－－－－- _＿_雷， TOI汀m,ti1l

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