基于solidworks工业机器人设计

GraduationProject(Thesis)forUndergraduateofLSHU 题目 基于SolidWorks工业机器人设计BaseSolidWorksIndustrialEquipmentTITLEHumanDesign 学院 矿业工程学院 School SchoolofMiningEngineering 专业班级 Major&Class 姓名 Name 指导教师 Supervisor 2017年06月20日论文独创性声明本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。特此声明。论文作者（签名）：2017年6月20日摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。关键词：SolidWorks；机械手；液压I辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸AbstractInthefieldofautomaticmanufacturing,industrialrobottechnologyhasbeendevelopefordecades.Industrialrobothandisakindofindustrialrobot,whichisthecompletionownhumanandmechanicalstructureandperformanceofbothsidesofthetask,foravarietprogrammingfeatures,especiallyhumanintelligenceandadaptability.Inthecaseofguaraaccuracy,theabilitytoperformmanipulation,automation,positioning,control,andchangvarietyofenvironments,thetaskofdeliveringjobsinawidevarietyofenvironmentswitdegreesoffreedom,issomething.Themanipulatordesignofautomobileproductionspoolhandlingthisdraftforgingastdesignobject,thedesignofeachpartofthedesignofhandandbody,themechanicalhandhydrauliccylinderarmdrive,SolidWorksisusedtodesigntheassemblydrawingandpartsdrawing,simple3Dmodeling,animationofthemanipulator,explosiondiagram.Keywords:SolidWorks;Manipulator;HydraulicpressureII目录引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1总体方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4汽车半轴模锻生产线的总体方案„„„„„„„„„„„„„„„„„4机器人总体方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6手臂的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8手臂直线运动的驱动力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8手臂水平回转运动驱动力计算„„„„„„„„„„„„„„„„8手臂竖直升降运动驱动力计算„„„„„„„„„„„„„„„„11手臂上下驱动的力矩计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13伸缩缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13摆动缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15手臂的结构及装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17连接摆动缸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18安装伸缩缸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19手臂连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20机身设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22机身材料选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22机身结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22机械定位挡块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24竖直定位挡块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24水平定位挡块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„253.4机器人装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25I机器人SolidWorks建模仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„27SolidWorks软件介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„274.2机器人SolidWorks三维建模及装配„„„„„„„„„„„„„„„„274.2.1零件的建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„274.2.2机器人装配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„304.3机器人SolidWorks运动仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„34参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„