PIC中档单片机中断总结

与51或许其余系列的单片机对比，PIC单片机的中止体制有其特别之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和迷惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。先摘引三个对PIC中止理解的回帖，而后我再对中断活动的过程、应当注意的事项、及一个迷惑进行较详尽的总结和解说。---------------johnfrank：对于pic中止有些不理解的地方借用大虾的程序;;中止服务代码btfssINTCON,T0IE;判断能否为T0中止gotoother_intbtfssINTCON,T0IF;it’sthetimeofT0intgotoother_intbcfINTCON,T0IF;是T0中止,消除中止标记movlw0x10;微秒的高位字节加上准不时间256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)addwfus+1gotoend_intother_int;可增添其余中止服务代码nop;otherisrcodecanbeadded;**end_int;恢复现场=================若是又有新的中止正幸亏这段程序中间产生btfssINTCON,T0IFgotoother_intbcfINTCON,T0IF程序岂不是要犯错跑飞了johnfrank：感谢你的关注。我讲一下自己的理解，权做回答，不妥之处，还请站友们指点。pic中档单片机系列没有“硬件中止优先级别”（请同意我这样说），含义是指：当内核正在办理目前的中止服务A时，在这个时期里，其他任何中止的产生，只能使其标记位xxIF置1，不可以剥夺目前中止服务对CPU的占用权（反响在PC指针不可以被新的中止改变指向），一定等到目前中止服务办理A完成，而后，依据gotoother_int语句的转向，挨次判断。若新发生的中止办理代码在中止服务A以后（前、后指代码在ROM中地点次序，越大越后），则进行新发生的中止办理；若恰巧新发生的中止服务代码在刚被办理完毕的中止服务A代码从前，则将不予理睬，（即程序指针PC不会在中止办理代码空间中又返回到0004H的进口），等到履行到retfie后返回主程序，而后再次进入中止进口0004H...之因此说其无“硬件中止优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的，经过中止服务代码对中止标记和IE的检测的先后，可设立优先级。自然，正确地说，这是一种次序，而非级别，呵呵。假如认识一下51的中止系统，相信你能更好地理解PIC的中止的级别：将会出现你说的状况，当优先级更高的中止到暂时，内核将暂时停止目前中止服务，保留目前中止服务的现场，履行优先级更高的中止服务，办理达成后，恢复现场，履行未办理达成的中止服务....，最后，返回主程序。小弟讲得有点烦杂，其实不形象，可能还有疏漏和错误之处，请大家指正，相信johnfrank在认真看书之后，应当能够形成自己的正确见解。zdtdl：小弟说两句～～简单地说，当系统响应一其中止时，GIE位将被自动清零以严禁其余的中止，在履行中止返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中止。只需不在中止程序中对GIE置1，就不会产生频频进入中止的现象，靠查问方式决定响应谁。PIC也有中止嵌套，能够形成多级嵌套，甚至自己嵌套，可是嵌套的级数绝对不可以超出硬件堆栈的深度。-------------------------PIC中档单片机的中止总结正文一、中止活动的过程对于PIC单片机来说，一次中止的过程大概有以下阶段：为了使得说明形象和直观，本文采纳一些幽默的语句来比喻说明：中止恳求---------比喻成申请买经济合用房的恳求中止标记-------一份申请书本中止使能xxIE-----本单位领导PEIE-------------户口办公室主任GIE---------银行的管理信贷的科长1.中止恳求：房屋太少，儿子要成婚了，得买房了，可资源和财力有限，不可以卖商品房，只能按特别状况办理，写一份申请书(中止标记位IF置1);2.本单位领导xxIE看了以后，假如给你盖了一个戳：(即该中止使能位IE=1),那么恭贺你，这份申请书能够提交到更高一级的部门;假如没盖（xxIE=0），那么对不起，先放我这里吧，等我们研究研究好后再说。假如你不高兴，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房恳求之梦幻灭；3.xxIE领导将依据户口，将这些恳求书给分类，一类是外处迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审察，PEIE主任假如给你盖了个戳(PEIE=1),那么，他将会把申请书提交给银行的GIE科长同意，不然就是放在这里再研究研究或许你要回来撕毁；一类是当地户口，可直接提交给银行的GIE科长同意,而后你将申请书带到GIE科长的办公室。4.GIE科长盖了章以后(GIE=1),而后，你就能够拿着申请书去找房地产商要房屋了(此时PC指针=0004H)，由于GIE科长有好多事情要做，因此他每盖了一次戳以后（注意是一次不是一个，由于或许有多其中止同时发生，也就是说有其余地方的人来请GIE盖戳），就在办公室门外挂了个牌子：请勿打搅。他自己则歇息去了，直到接到RETFIE的电话或许有人打他的手机。5.房地产商准备给房屋了，可是你最好得先把各项手续给填好，叫5w押金，此外协议阿，合同阿，都得自己搞定，这叫“保护现场”。6.房地产商开始上班了，于是挨个查“申请书”是谁提交的，以便给你安排你预约的房屋。这个叫“中止查问”。7.查到是你的后，而后打电话让你过来，带你去看房屋，把钥匙给你。这个交“中止办理”。8.钥匙交给你之后，房屋你是得手了，可是这份申请书就无效了，房地产商将该申请书销毁。这个叫“消除中止标记”。9.好啦，此刻你能够去房地产商自己去要回从前交的押金，身份证啊等等。这个叫“恢复现场”。10.最后，房地产商办完了，让RETFIE小姐打个电话给GIE科长(履行RETFIE指令)，GIE科长才起来，把“请勿打搅”的牌子取下，让其余的带着申请书的人进来。自然，假如你的事情还没搞定，GIE科长的关系户打了他的手机(你在做事时－办理中止时，如有GIE被置1)，他也会开门取下“请勿打搅”的牌子，让关系户进来，给他盖好章。这下就对不起了，人家相关系，因此你的事情要立刻停下来，先等关系户办完他的事情以后，再给你办你的事情。这个叫“中止嵌套”，要注意GIE科长有8个关系户(硬件货仓的深度为8级)哦。二、需要注意的问题：1.中止现场的保护(能够参照从前的帖子，在xieyubing版主的指点下，有适合的例子);2.首次上电复位、电源跌落复位和其余状况下的复位，均使得全局中止位GIE和其余中止使能位xxIE=0；3.中止标记位的状态与该中止源能否被障蔽没关，与全局中止使能位GIE也没关。4.当开放某一中止源时，该中止源就是通过中止标理想CPU申请中止的，不论什么原由，只需标记位IF置1(能够用软件强行置1),均会产生中止恳求。5.中间止标记位为1，假如该中止被障蔽或许被严禁了，只需不消除标记位，那么该中止恳求会被潜藏下来，一旦障蔽解除，立刻产生中止响应。反之，假如在障蔽/严禁条件排除从前消除了该标记位，那么则无中止恳求。6.当CPU响应任一中止时，全局中止使能位GIE会自动清零；中间止返回时，它有自动置1。假如在中止办理时期，用软件将已经清零的GIE位又从头置位，这个时候若再出现中止恳求，就能够形成了中止嵌套。即：在办理某一中止时期又响应了其余中止恳求，就形成了中止嵌套，此时，前一中止办理过程会被暂停而进入新的中止办理，当新中止办理完成后，才会持续办理前一个被放置的中止。此方式能够形成多级嵌套，但不可以超出硬件货仓的深度8级，免得造成货仓溢出而不可以正常返回。7.假如同时发生多其中止恳求，则中止办理的次序取决于中止程序中的检查中止源的次序。8.若要防备中止恳求被丢掉：则要注意下边两种状况：假如同一中止源的中止发生间隔时间大于该假如没盖（xxIE=0），那么对不起，先放我这里吧，等我们研究研究好后再说。假如你不高兴，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房恳求之梦幻灭；3.xxIE领导将依据户口，将这些恳求书给分类，一类是外处迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审察，PEIE主任假如给你盖了个戳(PEIE=1),那么，他将会把申请书提交给银行的GIE科长同意，不然就是放在这里再研究研究或许你要回来撕毁；一类是当地户口，可直接提交给银行的GIE科长同意,而后你将申请书带到GIE科长的办公室。4.GIE科长盖了章以后(GIE=1),而后，你就能够拿着申请书去找房地产商要房屋了(此时PC指针=0004H)，由于GIE科长有好多事情要做，因此他每盖了一次戳以后（注意是一次不是一个，由于或许有多其中止同时发生，也就是说有其余地方的人来请GIE盖戳），就在办公室门外挂了个牌子：请勿打搅。他自己则歇息去了，直到接到RETFIE的电话或许有人打他的手机。5.房地产商准备给房屋了，可是你最好得先把各项手续给填好，叫5w押金，此外协议阿，合同阿，都得自己搞定，这叫“保护现场”。6.房地产商开始上班了，于是挨个查“申请书”是谁提交的，以便给你安排你预约的房屋。这个叫“中止查问”。7.查到是你的后，而后打电话让你过来，带你去看房屋，把钥匙给你。这个交“中止办理”。8.钥匙交给你之后，房屋你是得手了，可是这份申请书就无效了，房地产商将该申请书销毁。这个叫“消除中止标记”。9.好啦，此刻你能够去房地产商自己去要回从前交的押金，身份证啊等等。这个叫“恢复现场”。10.最后，房地产商办完了，让RETFIE小姐打个电话给GIE科长(履行RETFIE指令)，GIE科长才起来，把“请勿打搅”的牌子取下，让其余的带着申请书的人进来。自然，假如你的事情还没搞定，GIE科长的关系户打了他的手机(你在做事时－办理中止时，如有GIE被置1)，他也会开门取下“请勿打搅”的牌子，让关系户进来，给他盖好章。这下就对不起了，人家相关系，因此你的事情要立刻停下来，先等关系户办完他的事情以后，再给你办你的事情。这个叫“中止嵌套”，要注意GIE科长有8个关系户(硬件货仓的深度为8级)哦。二、需要注意的问题：1.中止现场的保护(能够参照从前的帖子，在xieyubing版主的指点下，有适合的例子);2.首次上电复位、电源跌落复位和其余状况下的复位，均使得全局中止位GIE和其余中止使能位xxIE=0；3.中止标记位的状态与该中止源能否被障蔽没关，与全局中止使能位GIE也没关。4.当开放某一中止源时，该中止源就是通过中止标理想CPU申请中止的，不论什么原由，只需标记位IF置1(能够用软件强行置1),均会产生中止恳求。5.中间止标记位为1，假如该中止被障蔽或许被严禁了，只需不消除标记位，那么该中止恳求会被潜藏下来，一旦障蔽解除，立刻产生中止响应。反之，假如在障蔽/严禁条件排除从前消除了该标记位，那么则无中止恳求。6.当CPU响应任一中止时，全局中止使能位GIE会自动清零；中间止返回时，它有自动置1。假如在中止办理时期，用软件将已经清零的GIE位又从头