工业机器人与机器视觉编程调试样题_第1页
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文档简介

“工业机器人与机器视觉系统编程调试”样题实操 有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成收回；3．参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\2012\工位号\程序”文件一、设备组成及工作情况描述元、立体仓库单元等组成。设备各分拣机构由机器人进行追踪抓取并依次装配二、需要完成的工作任务请选手根据给定的技术资料，按要求在四个小时内，完成机器人及机器视任务一：机器人安装电磁阀及调试 (a)正面(b)反面(2)分别连接机器人内部进/出气管到阀岛的进/出气管上，连接基板上的 二：视觉接线12345一个工件盒内只能装配四种不同的小工件，在一个装配周期内，盒子内已任务四：设置机器视觉系统参数设置机器视觉系统参数，能检测出工件上的四个数字，并分别以二进制形任务五：完成机器人程序编制机器人在装配完成后夹紧盒子运行到仓库位左侧，使用光纤传感器检测仓 任务六：增加机器人位置点任务七：设备运行调试八：综合素质包括设备操作规范性；材料利用效率，接线及材料损耗；工具、仪器、仪序输号名称1复位按钮2运行按钮3停止按钮4急停按钮5一号物料检测6一号推出检测7二号物料检测8二号推出检测9三号物料检测10三号推出检测11四号物料检测12四号推出检测13拍照检测14跟踪检测15盒库料工件检测16盒推出反面检测17盒推出物料检测18盒推出气缸到位19盖库料工件检测20盖推出反面检测21盖推出物料检测22盖推出气缸到位23图像检测输出124图像检测输出225图像检测输出326图像检测输出427光幕检测28机器人空闲等待中29机器人夹紧盒30机器人夹紧盖31机器人完成一个32机器人复位完成33机器人拆料放到盖子34机器人拆料取走盒子入输停位动人操作权人可取盖机器人工件激活有效有效有效件有效机器人取料信号拍照信号气缸推出气缸推出缸推出推出推出推出推出推出推出推出缸推出出QT

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