单片机高级语言C程序设计

单片机高级语言C程序设计第1页/共105页2本章目录1一.C51语言的特点及其程序结构1.C51特点2.C51程序结构二.C51语言的标识符和关键字1.C51扩展的标识符2.C51扩展的关键字三.C51的数据类型及运算符1.基本数据类型的长度2.C51语言的扩展3.特殊功能寄存器的数据类型4.DATA存储类型5.BDATA存储类型6.IDATA存储类型7.PDATA和XDATA存储类型8.PDATA和XDATA比较第2页/共105页39.CODE存储类型10.存储模式11.指针11.1.通用指针11.2.存储器指针11.3.存储器指针和通用指针的比较四.编译预处理命令1.C51的STDIO.H2.C51的REG51.H(1)五.C51语言的程序流程控制1.IF语句2.SWITCHCASE语句3.While和dowhile循环语句4.For循环语句本章目录2第3页/共105页4六.函数1.函数格式2.重入函数3.中断服务函数七.C51程序设计举例1.例1---求数学式2.例2---简单控制3.例3---延时4.例4---使用定时器0定时---查询方式5.例5---使用定时器0定时---中断方式6.例6---利用定时器1计数7.C51开发环境7.1.伟福模拟软件

7.2.uVision3集成开发环境7.3.C51编译练习程序TEXT.C本章目录3第4页/共105页5本章目录4八.C51的应用1.8051串行口扩展LED显示器接口与应用2.DAC转换的接口与应用3.ADC0809应用举例九.课本例题简介

1.例8-22.例8-53.例8-74.例8-8十.加一减一综合实践C51程序设计第5页/共105页6一.C51语言的特点及其程序结构第6页/共105页71.C51特点第7页/共105页82.C51程序结构第8页/共105页93.C51与汇编语言chardataa,b,c,d;main(){a=2;b=a;等效b=(a)c=a+b;等效c=(a+b)}C51程序经WAVE6000编译后,点窗口---CPU窗口产生的界面:a/08Hb/09Hc/0AH变量a,b,c分别对应于内部数据存储器地址08H,09H,0AH.第9页/共105页10二.C51语言的标识符和关键字第10页/共105页11C51扩展的关键字第11页/共105页12三.C51的数据类型及运算符第12页/共105页131.基本数据类型的长度第13页/共105页142.C51语言的扩展第14页/共105页153.特殊功能寄存器的数据类型第15页/共105页164.DATA存储类型第16页/共105页175.BDATA存储类型第17页/共105页186.IDATA存储类型第18页/共105页197.PDATA和XDATA存储类型第19页/共105页208.PDATA和XDATA比较第20页/共105页219.CODE存储类型第21页/共105页2210.存储模式第22页/共105页2311.指针第23页/共105页2411.1.通用指针第24页/共105页2511.2.存储器指针第25页/共105页2611.3.存储器指针和通用指针的比较第26页/共105页2712.绝对地址的访问1.绝对宏#include<absacc.h>//加进包含文件#defineADC0809XBYTE[0X7FF8]//定义一个绝对地址rval=CBYTE[0X006];//对一个绝对地址(字节)进行读rval=XWORD[0X002];//对一个绝对地址(字)进行读DBYTE[0X0002]=5;//对一个绝对地址(字节)进行写PWORD[0X002]=57;//对一个绝对地址(字)进行写第27页/共105页282._at_关键字charxdataADC0809;//定义一个变量ADC0809_at_0xFFF8;//将某变量固定在某地址上第28页/共105页29四.编译预处理命令第29页/共105页301.C51的STDIO.H(1)第30页/共105页311.C51的STDIO.H(2)第31页/共105页322.C51的REG51.H(1)第32页/共105页332.C51的REG51.H(2)第33页/共105页342.C51的REG51.H(3)第34页/共105页352.C51的REG51.H(4)第35页/共105页362.C51的REG51.H(5)第36页/共105页372.C51的REG51.H(6)第37页/共105页382.C51的REG51.H(7)第38页/共105页39五.C51语言的程序流程控制第39页/共105页401.IF语句第40页/共105页412.SWITCHCASE语句第41页/共105页423.While和dowhile循环语句第42页/共105页434.For循环语句第43页/共105页44六.函数第44页/共105页451.函数格式格式:[Alien][返回类型]函数名(参数表)[编译属性][重入属性][中断属性][寄存器组属性]Alien---用Alien，指示该函数按PL/M51函数的方式进行参数传递;缺省按C51方式进行。返回类型---增加了bit型，缺省，函数返回int(不是void)。函数名---大小写敏感，最多256字符。一般使用字母、数字、下划线，但数字不能打头。参数表

---最多32个参数。编译属性

---small、compact、large三种。重入属性

---用reertrant说明该函数按可重入函数进行处理，缺省则说明该函数为不可重入函数。中断属性

---用“interrupt中断编号”说明该函数是中断函数，缺省则说明该函数为非中断函数。寄存器组属性---用“using工作寄存器组编号“说明所用的寄存器组号，缺省则说明使用寄存器组0。第45页/共105页462.重入函数第46页/共105页473.中断服务函数第47页/共105页48七.C51程序设计举例1.例1---求数学式第48页/共105页49例3---延时

voidmain(){delay(10);}第49页/共105页50例4---使用定时器0定时(查询方式)(1)第50页/共105页51使用定时器0定时---查询方式(2)第51页/共105页52例5---使用定时器0定时(中断方式)第52页/共105页53例6---利用定时器1计数(1)第53页/共105页54利用定时器1计数(2)第54页/共105页557.C51开发环境7.1.C51开发环境:伟福模拟软件第55页/共105页56伟福模拟软件C51开发操作步骤运行WAVE6000软件(要先装KEIL编译器)；新建一.C源程序并保存;新建一项目(文件-新建项目),然后自动分三步进行:A）、加入模块文件。选择.C文件再打开。B）、加入包含文件。如果没有包含文件(源程序#INCLUDE所包含的所有文件)。C）、保存项目。在打开的窗口中输入项目名称（名称可自定，扩展名.PRJ可不加，软件会自动添加）。编译调试。（其它的设置同汇编程序）第56页/共105页577.2.uVision3集成开发环境第57页/共105页58uVision3集成开发环境操作步骤运行KEIL51软件；新建一.C的源程序并保存；新建一项目(文件-新建-新建过程),接着选择所要的单片机(如AT89C51)；然后加入一.C的源程序(如右图)；第58页/共105页59操作步骤(续)做必要的设置，编译后生成.HEX文件（如右图，下方图中应选中产生.HEX文件）；编译调试。第59页/共105页60uVision3设置观察窗口voidmain(void){unsignedchara;unsignedintb;b=100*4;a=b;while(1);}第60页/共105页61第61页/共105页62串口调试助手借助串口调试助手，完成一个关系运算符相关的实例程序。#include<AT89X51.H>#include<stdio.h>voidmain(void){intx,y;SCON=0x50;//串口方式1,允许接收

TMOD=0x20;//定时器1定时方式2TH1=0xE8;//11.0592MHz1200波特率

TL1=0xE8;TI=1;TR1=1;//启动定时器

while(1){第62页/共105页63printf("您好!我叫Robot!我是一个会做算术的机器人!\n");//显示

printf("请您输入两个int,X和Y\n");//显示

scanf("%d%d",&x,&y);//输入

if(x<y)printf("X<Y\n");//当X小于Y时

else//当X不小于Y时再作判断

{if(x==y)printf("X=Y\n");//当X等于Y时

elseprintf("X>Y\n");//当X大于Y时

}}}

要注意的是，在连接PC串口调试时。发送数字时，发送完一个数字后还要发送一个回车符，以使scanf函数确认有数据输入。第63页/共105页64第64页/共105页657.3C51编译练习程序TEXT.C1.单片机和微机串口通信，完成发送程序的编写，每发送一串字符“HELLO”后，延迟一段时间再发送。2.系统用P1口控制8个LED灯，低电平驱动，需要完成轮流控制LED灯亮。3.设主频为12MHZ，使用T1定时器在方式0下，编程实现P1.0产生周期为2ms的方波。第65页/共105页66

#include<AT89x51.h> #include<stdio.h>voidmain(void){SCON=0x50;//串口方式1,允许接收

TMOD=0x20;//定时器1定时方式2TCON=0x40;//设定时器1开始计数

TH1=0xE8;//11.0592MHz1200波特率

TL1=0xE8;TI=1;TR1=1;//启动定时器

while(1){printf("Hello!\n");//显示Hello}}第66页/共105页67#include<reg51.h>#include<intrins.h>voiddelayms(unsignedcharms){ unsignedchari; while(ms--) { for(i=0;i<120;i++); }} main(){ unsignedcharLED; LED=0xfe; P1=LED; while(1) { delayms(250); LED=_crol_(LED,1);//循环右移1位，点亮下一个LED P1=LED; }}第67页/共105页68#include<AT89X51.H>#include<stdio.h>voidmain(void){TMOD=0x00;//定时器1定时方式0TH1=0xE0;TL1=0x18;EA=1;TR1=1;//启动定时器

while(1);}voidtime1interrupt3using2{TH1=0xE0;TL1=0x18;P1.0=!P1.0;}第68页/共105页69八.C51的应用第69页/共105页70按钮判断(1)第70页/共105页71按钮判断(2)org0000hstart:movp1,#00hmovp0,#0ffhstl:jbp0.0,$jnbp0.0,$cplp1.0sjmpstlend第71页/共105页72按钮判断(3)#include<reg51.h>sbitP00=P0^0;sbitP10=P1^0;voiddelay(unsignedcharn){unsignedchari,j;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<125;j++);}voidmain(){P1=0X00;while(1){if(P00==0){delay(10);if(P00==0) while(!P00); P10=!P10;}}}第72页/共105页731.8051串行口扩展LED显示器接口与应用第73页/共105页74LED显示器接口与应用程序(1)第74页/共105页75LED显示器接口与应用程序(2)第75页/共105页76

2.DAC转换的接口与应用第76页/共105页77DAC0832产生锯齿波程序(1)第77页/共105页78DAC0832产生锯齿波程序(2)第78页/共105页79DAC0832产生梯形波程序(1)第79页/共105页80DAC0832产生梯形波程序(2)第80页/共105页813.ADC转换的接口与应用(1)地址有锁存第81页/共105页82ADC0809应用举例第82页/共105页83ADC0809应用C51程序(1)第83页/共105页84ADC0809应用C51程序(2)第84页/共105页85中断服务软件设计第85页/共105页86九.课本例题选介第86页/共105页87例8-2第87页/共105页88例8-5第88页/共105页89例8-7(1)按课本图7-14输出正弦波第89页/共105页90例8-7(2)第90页/共105页91例8-8(1)第91页/共105页92例8-8(2)第92页/共105页93例8-8(3)第93页/共105页94例8-8(4)第94页/共105页95十.加一减一综合实践C51程序设计用如下的电路图，实现：按“加一”按钮显示加“1”，按“加二”按钮显示加“2”，按“减一”按钮显示减“1”，按“减二”按钮显示减“2”；计数的最大值为19，最小值为0；按“清0”按钮显示“0”（清0）。第95页/共105页96电路图第96页/共105页97程序（1）#include"reg51.h"//头文件#include"math.h"//头文件unsignedcharcodedisp_code[10]={ 0x3F,//"0"0x06,//"1"0x5B,//"2"0x4F,//"3"0x66,//"4"0x6D,//"5"0x7D,//"6"0x07,//"7"0x7F,//"8"0x6F,//"9"};第97页/共105页98程序（2）//定义sbit P20=P2^0;sbit P21=P2^1;sbit P22=P2^2;sbit P23=P2^3;sbit P36=P3^6;unsignedintcount; //定义计数变量voiddelay(unsignedcharn)//延时子程序{ unsignedchari,j; for(i=0;i<n;i++) for(j=0;i<125;i++);}第98页/共105页99程序（3）voidinitial()//初始化程序{ EA=1; EX0=1; EX1=1; IT1=1;//选择INT1为脉冲触发方式

IT0=1; TMOD=0x66;//T1模式2，自动重装

TH1=TL1=TH0=TL0=0xff;//计数一次中断

ET1=ET0=1; TR1=TR0=1;}第99页/共105页100程序（4）display() //显示子程序{unsignedinttemp; unsignedchardisp_c[4],i; temp=count; for(i=0;i<4;i++) { //拆字程序

disp_c[i]=temp%10; temp=temp/10; } P0=disp_code[disp_c[0]];P23=0;delay(2);P23=1;P0=disp_code[disp_c[1]];P22=0;delay(2);P22=1;P0=disp_code[disp_c[2]];P21=0;de