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文档简介
、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛的在国民经济的各个领域起到更加注:机机管形带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型特种结构型<1.3各种带式输送机的特点 .DX型钢绳芯带式输送机它属于髙强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里.U是将普通带式输送挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25。. U,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行. (5).气垫式带输送机其输送带不是运行在托馄上的,而是在空气膜(气垫)上运少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提髙带速•但一般英运送物料mm的方法除了用托辘把输送带强压成槽 (6).压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:松散物料和有毒物料的密闭输送•苴主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 (7).钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。的功能多元化、应用范圉扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;刃一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机乂成为重要的组成部分⑹.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,易,爬坡能力大(可达16。),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散用于现代化的各种工业企业中。带式输送机组成及工作原理如图1-1所示,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托馄及中间架、滚筒拉紧装宜、制动装置、清扫装置和卸料装宜等.注:5——输送带6——机架7——动滚简8——卸料器9——淸扫装置1—平行托馄11——空段淸扫器12—减速器分都支承在托馄上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力•工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上而,在机头滚筒(在此即是传动滚筒)卸可在中间卸载。注:注:普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托馄支撑.以增加物流断而枳,下带为返回段 (不承载的空带)一般下托辘为平托辗.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输•对于普通型输送带是带式输送机部件中垠昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。单单滾筲凸K喊凹菰凸Mu«W简联轴器、减速器等组成拉紧装置的作用是保证胶带具有足够的张力,使滚筒和胶带产生必要的摩擦力,限制胶带在各支架间的垂度,使输送机正常工作。常用的拉紧装巻有机械拉紧式和重锤拉紧式两种。运行阻力分为直线段、曲线段及英他附加阻力,现分述如下. 引起的阻力•有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时表1一2胶带参数纵纵向拉伸强度N/mm钢丝绳间距/mm上覆盖胶厚度/mm胶厚度/mm66注:纵向拉伸强度G=1000N/mm:输送带每米质疑⑺=23.1畑/加°v承载段(或称为重段)运行阻力为%+%)gLcos0下滑力=(q+q())gLsin0所以F.=[(q+q+q)L^cos/?±(<74-)Lsin0tz式中q(\---------输送带每米质量kg/m;q---------承载段托馄组每米转动部分质*kg/m;t:当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。弘---回空段托幌组每米转动部分质量,kg/m;q----------回空段托车昆组转动部颁量,kg;l----------回空段托醍组间距m;lk--回空段托輻组运行阻席数,kg/m.当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段同时选出托辘间距l=\.5m,q=3m.当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空lzlk;反之,回空段的下滑力为正。注:<1)采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图2-1所示 Q=3.6Av/C式中:Q——输送量(〃〃):注:带速(mls');Y——物流密度;0送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3.15ni/s.m/s;故所选的槽形物料断面面积A>Qr注:注:11668100.980.970.9520144 各种带宽适用的最大块度(mm)块度 (1)由式物流每米质量§=晶=般=208.353\.3kg/m室内淸洁,干燥,无磨损性尘土室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘上室外工作,有大疑磨损性尘上,污染摩橡表面槽型托馄WZ查表2-2得,叫=0.04代入F表达试求得:9.81=75.327kN辘形式座托辘槽型座140016018002000475070724265800(带宽注:12F_=[(23.1+13)X80X0.035xcos16°一(23.1x80xsin16°)]x9.81=23-5.799kN甩7=[(23.1+13)xl6x0.035xcosl6°]x9.81-23.1x6xsinl6°x9.81=-0.435算法计算各点的张力,因为F注:13注:14滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05S<=>=14.0333SSSFg9.593kNS,=S。+巧=90.062RNS=S5C5=94.56536S、=5=S+S=94.783WN766_7系n带的为包角为一=200o由下表2-5擦摩系数p光而,潮湿光面,干燥胶而,潮湿胶面,干燥橡胶接触而0」50」7严_1由式S、=S](1+-----------)n式中】—摩擦力备用系数,一般〃=1」5〜1.2;A严_15=5,(1+------)nvmaxnO.25x竺e180-1=19.593(1+----------)=96.783WSm=mmm=对于刚绳芯带由式S”=BGXS=BG=1400x1000=1400W11An故=H22_=14.805/n94.13 (2)输送带的许用安全系数注:表2-6基本安全系数与c表w弯曲伸长系数◎带3可知m.=3.0♦c=1.8»取k=\.2t/]=0.95»得wa(3)输送带强度脸算通过以上的计算结果可知,S>S(5[7J),/n>7.624:故ST1000是满足要。vmax716输送带输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4钢丝绳间距/mm12带厚/mm16mn6下覆盖胶厚度/mm6? (1)考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时,可两滚简分开算,以可一起来D=D=S7.2mm 钢芯带中钢绳的直径,mm; (3)验算滚简的比压注:17比压要按相遇点滚筒承受的比压来算,因此滚简所承受的比压较大。按最不利的情况其分离点所承受的拉力(94.783+57.615)x10’=0.17Mpa<0.7MpaS=94.783-37.168=57.615kNoPcpDBP-输送带作用在传动滚筒滑动狐表面上的平均压力,Mpa;几“<0.7Mpa,故通用设计的滚简强度是足够的,不必再进行强度验算。拉紧装置行程由式1AL(£+£了)+ln注:带种类延伸率£接头长度/”帆布带2尼龙胶带2钢绳芯胶带表(2-9)值+1ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST033.5456接头长度/”600650查上表选£=0.0025,£严0.001,l=1.75m,代入上式得:np*竺*口7注:1960vin60v60x2F=fLg[q+(2q^+q)cos];utHF*,=fLg[q+(2q+q)cos]=0.012x100x9.81x(31.3+13+(2x23.1+208.3)txcosl6]=3.35kN故心=1.5(F一耳)=1.5x(56.3一3.35)=79AkNQnm注:20注:21:=机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出,一方而为了保证必要的起过热而烧坏,电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动要尽屋快,即提高转子的加速度,使起动过程不超过3〜5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源,它由电动机、偶合器,减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚简由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速传递转矩给传动滚筒。力偶合器时,用第二种锥齿轮,轴头为花键齿轮联接。安装在固左大底座上而,电动机可安装在机头任一侧。电动机额左转速根据生产机械的要求而选定,一般情况下电动机的转速不低于DCY315-40型二级硬齿而圆锥-圆柱齿轮减速器.传动比为15.8注:22由以上电机选择可知电机转速则工作转速nm=1000r/min,W减速器的标准减速比为i求得"=冬!_=1222.=633r/min°液力传动与液圧传动一样,都是以液体作为传递能量的介质,同属液体传动的范畴,二者的重要区別在于,液压传动是通过工作腔容积的变化,是液体压力能改变传递能量的;液量,传递的纽矩与英转数的平方成正比.体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功.它是依靠液体环流运动传递能量的,而产生环流的注:,起重 (1)能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体,输入轴与输出轴之间用非刚性连接,故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除,转化为连续连续渐变载荷,从而延长机器的使用寿命.这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义. (2)有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比,故电动机启动时北负载很小,起动较快,冲击电流延续时间短,减少电机发热. (3)良好的限矩保护性能 (4)使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次驱动装置的设汁中,较多的采用联轴器,这里对苴做简单介绍:联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离:在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分藹。往往采取各种不同的措施,使之具有适应一泄范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半注:联轴器联成一体,以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢,重载时或圆周速乏补偿能力,故对两轴对中性的要求很髙。当两轴有相对位移存在时,就会在机件内引起附加载荷,使工作情况恶化,这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。1)十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两而带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。这种联轴器零件的材料可用45钢,工作表面须进行热处理,以提髙英硬度:要求较低时也可用Q275钢,不进行热处理。为了减少摩擦及磨损,使用时应从中间盘的油孔中注油进行及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规泄值。移量,单位为mm:d为轴径,单位为mm.2)滑块联轴器这种联轴器与十字滑块联轴器相似,只是两边半联轴器上的沟槽很宽,并把原注:这种联轴器结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。3)十字轴式万向联轴器传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况,常将十字轴式万向联轴器成队使用。4)齿式联轴器广泛使用。5)滚子链联轴器 (2)有弹性元件的挠性联轴器弹性元件所能储存的能量愈多,则联轴器的缓冲能力愈强:弹性元件的弹性滞后性能与弹性变注:注:27弹性套易磨损,寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的2)弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但传递转矩的能力很大,结构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一泄的缓冲和吸振能力,允许被联接两轴有一左的轴向位移以及少量的径向位移和角位移,适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。3)悔花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件(钢线绳牵引带式输送机除外),它不仅要有承载能力,还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯(件架)和覆盖层组成,英中覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物(棉织物,齐种化纤织物以及混纺织物等)或钢丝绳构定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周国有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚,这是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托轮接触的一而,主要承受压力,为了减少输送带沿托辘运行时的压陷阻力,下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧而与机架相碰按输送带带芯结构及材料不同,输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比,在带强度相同的情况下,整体输送带的厚度小,柔性好,耐冲击性好,使用中不会发生层间剥裂,但伸长率较高,在使用过钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一左的间距排列,用与钢幺幺•绳有良好要拉紧行程小。同其它输送带相比,在带强度相同的前提下,钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决立输送带使用寿命长短的关键因素之一,必须具注:28度越高,所用绳之直径即可缩小,输送带可以做的薄些,已达到减小输送机尺寸的目的。之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较髙的耐疲劳强度,否则钢绳疲劳后,它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高英使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混优点:因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快,起动和制动时不会出现浪涌现象。而且可以防止输送带跑偏。劳和耐冲击性非常好。注:29接,接头寿命很长,经验表明有的接头使用运转中由于张力不均而要求要有可靠的淸扫装宜。式,但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。。对于分层织物层芯输送带在硫化前,将英端部按帆布层数切成阶梯状,如下图注:30注:31然后将两个端头相互很好的粘合,用专用的硫化设备加压加热并保持一立的时间即可完成。其强度为原来强度的(M)//X100%其中i为帆布层数。o动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上,功率较大的输送机可采用双滚筒传动,其特点用多电机分別传动,可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构,新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表而形式有钢制光而滚筒、铸(包)胶滚筒等,钢制光而滚筒主要缺点是表而磨擦系数小,所以一般用在周I羽环境湿度小的短距离输送机上,铸(包)胶滚筒的主要优点是表而磨擦系数大,适用于环境湿度大、运距长的输送机,铸(包)胶滚简按其表而形状又可分为光而铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构,驱动滚筒的表面形式有钢制光而滚筒、铸(包)胶滚简等,钢制光而滚筒主要缺点是表而摩擦系数小,一般用在周囤环境运距长的输送机,铸(包)胶滚简按北表面形状又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸 (包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。人字形沟槽铸(包)胶滚筒是为了增大摩擦系数,在钢制光面滚筒表而上,加一层带人字沟槽的橡胶层面,这种滚筒有方向性,不得反向运转。人字形沟槽铸(包)胶滚简,沟槽能使水的薄膜中断,不积水,同时输送带与滚筒接触时,输送带表而能挤压到沟槽里,由于这两种灑禹験AE要滾:蹲号石也筲。筲注:注:33 若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)〃=0.97,则p5=250x0.97'kw=228.2kw%1000小/・n=—=------=63.3r/min的角转速n2/rco=w——63.3x2/r…---------x=6.63rad/scorf=——=----=1.06s"1 (2)轴的最小直径的确怎nE= (3)滚筒体厚度的计算t=86.71斗V0.0338/2+0.1875Dr(/wn)2输送带宽度一二=86.7x•V0.0338x16002+0.1875x6302=40〃皿2x3152(4)电动滚简筒体强度的校核已知功率P=228.2kW,带速“=2m/sM长1=1600mm,直径D=630mm,筒体厚度p^28?v2由此可以得出:^=0Jx35«2.0e耳話一吒得注:34注:E=2F=224200N,tlF=F=114100N;LIF+F2F+FM,=F—=114100x-^=35941.5N•in,-为滚筒所受转矩:t22FK.F1179707.5x1.6tq二一,因此M=-•-=-----------------=35941.5N•max1max248因其抗弯截而模数应按圆柱壳理论选取:•焉严“影=2(0H•焉严式中R—壳(滚筒)的平均半径,mm;t—壳(滚筒)的厚度,mm;4R2tR_t根据第四强度理论,合成弯矩可以写成:M产{必2+扌Mj(N•加)或巧,=JR+3”S[b](N/〃肿)四强度理论,取[o-]=^N/mm2o其许用应力[b]=156.7MPa。cr,=>/<T2+3r2=J46f+3x23.3?=,7(N/mnr)<[b]6>2 若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)〃=0.97,则p=250x0.973kw=228.2kw5n1000…,.n=n=—=------=63.3r/minwwT=9550x^—=34428.3/V•加的角转速63.3x2^_=663rad/s60 (2)轴的最小直径的确肚注:36dAVn>>A.^=112x3^=171.7dmm (3)传动滚简轴的结构设讣2)根据立位和装配的要求确左轴的各段直径和长度,轴的左边部分如下图所示。注:3777八U7IvL.l3)轴上零件的周向左位联轴器与轴的左位均采用平键联结,滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6u4)确立轴上圆角和倒角尺寸5)求轴上的载荷由M(A)=0,可求得A=89853.75Ar,上图可知M〃=71883N•加x注:38EM=JM,+M〃2=71894.8N (4)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时.通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截而E)的M2+(aT)2强度。根据式%VVV式中%-------------轴的计算应力,单位为MPa:注:39 W71894.8?+(0.6x34428.657 VO.lx25O3(1)作用的结构在很大程度上决定了输送带和托馄所受承载的大小与性质。对托辘的基本要求是:结重较轻,回转阻力系数小,制造成本低,托辘表面必须光滑等。支承托辘的作用是支承输送带及带上的物料,减小带条的垂度,保证带条平稳运行,在疑很多,托辘质量的好坏,对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费内,两个侧托轮向前倾3°:亦可将中间托轮和侧托馄错开布置。后一种形式托辘组的优点(2)类型注:40托馄可分为槽形托馄、平行托馄、缓冲托馄和调心托轮等:槽形托辘(图17.3—抽)用于输送散粒物料的带式输送机上分支,使输送带成但使胶带弯折,对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力,在传动滚筒与第一组槽成槽。辘由一个平直的馄子构成,用于输送件货。缓冲托辘用于带式输送机的受料处,以便减少物料对输送带的冲击,有橡胶圈注:41a)橡胶圈式b)弹簧板式调心托馄用来调整输送带的横向位置,使它保持正常运行。调心托馄形式很多,朝胶带运行方向前倾一左角度(一般约3°)而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单,注:42托馄直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大,托馄直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、立轴式的三节托馄组成的槽形托轮。一般带式输送运输量可提高13%,带式输送机的无载分支常采用平形托馄。带式输送机的装载处由于物料对速度、轴承及其密封有关,而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外,还起 带在托辘间的挠度且必须选用缓冲托辘,下托偲间距可取2500〜3000mm,或取为上托辘间距的两倍。的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象,常用的方法是采用不同形式的调心托辘,在有载心托辘。度%之间相差一个角度,因而托馄相对胶带就有一个相对速度:使托轮有沿轴向产生相对运动的趋势,但是,注:托馄受托馄架的限制不能运动,于是两侧托辘相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时,胶带两侧受力平衡。当胶带偏向一侧时,该侧胶带和托辘所受正压力增加,则胶带所受到的横向摩擦力大于另一侧,因而使胶带又回复到正中位置。这种托馄防跑偏简单可靠,但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力,增加了胶带的磨损,前倾托馄只能用于胶带单向同。当胶带跑偏时,胶带的一侧压在立挡辘上,给挡馄以正压力和摩擦力,从而使托辘架绕垂直轴回转一角度,这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力,使胶带向输送机中心线移动,从而纠正跑偏现象。这种调心托辘在固泄型带式输送机上应用的很多。槽形托偲用于输送散粒物料的带式输送机的上分支,最常用的由三个棍子组成的槽形托馄。由原始尺寸B=1400mm查《运输机械设计选用手册》表2—42,取托辘为DTH04C0122,DTI104C0723缓冲托馄;结构型式为禅簧板式,托辘直径选为108mm。下托辘采用托馄的间距设计由带宽B=1000mm,取上托馄间距为1200mm,下托辘间距为3000mm,表4-2托馄技术规格表注:44托馄宜径轴承型号托轴承型号204G204254G205254G305托轮长度托線轴外部分2」5&74托馄质量托辘阻力系数主要由实验来确左,见表3-4:注:45件室内淸洁、干燥、无磨损性尘土空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘上室外工作,有大量磨损性尘土槽型托辘平行托纔要包括托辘的转动阻力及挤压阻力等.挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力.阻力则与输送带的张力的大小有关.压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低.运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象,从而引起物料的堆积、飞车等事故,所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装垃,有时也能用作调节或限制机构的运行动器和盘形制动器等。当倾斜输送机停车时,在负载注:重力作用下,输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间,将滚筒楔住,输送带即被制动。带式逆止器结构简单、造价便宜。英缺点是制动时输送带要先逆转一段距离,造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大,逆转距离就越长,因此对功率较大的输送机不宜采1--输送带2-…传动滚筒3-…逆止带 滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上,在输送机正常工作时,滚柱在切口的最宽处,不会妨碍星轮的运转:当输送机停车时,在负载重力的作用下,输送带带动星轮反转,滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处,滚柱被楔住,输送带被制动。这种制动器制动迅速,平稳可靠,并且已系列化生产,可参考DTII型系列标准,按减速器选配。所允许的扭矩注:474221一星轮2-…外壳3-…滚柱4一弹簧 (3)液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用,安装在高速轴上,动作迅机一般都装配有此种制动器。 (4)盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液圧油通过汕缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘,于大功率、长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可,安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大,散热性能好,油压可以调整,在工作中制动力矩可无极调节。 (2)应充分注意制动器的任务,根据务自不同的执行任务来选择,支持制动器的制 上运输时,在停车时需防止输送带的反向倒退,此时的制动一般称为逆注:48止。向下运输时,在停车时需防止输送带的正向前进,此时称为制动。输送机应根据英工作条带式输送机采用改向滚筒或改向托馄组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送m减改向托辘组是若干沿所需半径弧线布置的支承托馄,它用在输送带弯曲的曲率半径较大处,或用在槽形托馄区段,使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时,由于托辘槽角的影响,使输送带两边伸长率大于中心,为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可率为0.8%、钢绳芯带为0.2%计算.4.6.拉紧装置注:拉紧装置的作用是:保证输送带在传动滚筒的绕出端(即输送带与传动滚筒的分离点)有足够的张力,能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力,防止输送带打滑:保证输送带的张力不低于一左值,以限制输送带在各支撑托馄间的垂度,避免撒料和增加运动阻力:补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。⑴•布置输送机正常运行时,输送带在驱动滚筒的分离点具有一左的恒张力,以防输送带 (2).布置输送机在启动和停机时,输送带在驱动滚筒的分离点具有一泄恒张力,比值不小于启动系数进行确泄)。 (3).保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规左1996规左为1/50)。⑷.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下禅性伸缩的变化。 (6).在工况过渡过程中,应能将输送带中岀现的动力效应减至最小限度,以防损坏 引起的困难以外,还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动,在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。 移动速度随着输送机启动时间增长而减小: (4)对于大功率输送机,应延长启动过程,以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况 (减少行程及英电动机功率)。成本的影响都十分大,一般情况下拉紧装置的布苣应遵循以下原则: (1)为降低拉紧装置的成本,使其张紧力最小,一般张紧装苣尽可能布置在输送带 (2).长运距水平输送机和坡度在5%以下的倾斜输送机,拉紧装置一般布宜在驱动滚筒的空载侧(张力最小处): (3)距离较短的输送机和坡度在6%以上的倾斜输送机拉紧装置一般布垃在输送机机 (4)拉紧装宜的布置位宜还要考虑输送机的具体安装布苣形式,使拉紧装宜便于安 (1).螺旋式拉紧装垃注:注:521——螺杆2——滚筒3——机架4一可移动的滚筒轴承座紧力见表紧力9紧装置小车重锤式拉紧装置结构原理如图所示,其拉紧滚筒固立在小车上,通过重锤的重力牵引小车,从而达到张紧输送带的作用。它的结构也较简单,可保持恒左的拉紧力,其大小决左于重锤的重量。小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质疑大,适用于长度、功率较大的输1——重锤2——小车3——滑轮组4——绞车 (3).垂直式拉紧装置垂直式拉紧装程是利用重锤重力,使拉紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力。它能保证输送带在各种运动状态下有恒左的牵引力,可以自动补偿输送带的伸长,适用于长距离固定式带式输送机。其缺点是需要有足够的空间放程拉紧滚简、重锤和要保证拉紧所需要的行程,因此 (4).钢绳绞筒式拉紧装程式YZLA压自动张紧装竄随着井下运输能力的不断提髙,输送带带长度的延长和整芯胶带的使用带来了新问题,那就是胶带的伸长量急剧增加,以前使用的钢怨绳芯胶带其伸长率为0.1%,而阻燃整芯胶带的伸长率为1%,整整提高了十倍,这给常规使用注:53紧要求.此外,长距离胶带机的使用要求配套采用张紧力可调的张紧装置,即启动阶段满定胶带运输机的动态防滑要求使张紧力增大,等速阶段张紧力降低以维持胶带正常运行要求•这样可避免长距离胶带启动时的波动现象•现在使用的重锤张紧,回柱绞车张紧都不具备这种功能. 1)液压绞车张紧装宜采用的是液压绞车执行张紧动作,所以胶带启动时松边的胶带能够度在0-0.7米/秒),大大改善了胶带的启动特性,能够减轻甚至消除英他张紧形式下出现的波涌,打带现象.正常运行时张力的张紧动作,以满足胶带启动时的防止打滑及胶带正常运行时对张紧力的不同3)在胶带机正常工作阶段,对于因为运输量发生变化引起的胶带张紧力波动,由液圧自动张紧装置的张力缓冲装置对胶带的张力进行调整•既可避免张紧装置液压系统的频繁启动,又可随时平衡胶带的张力•使胶带的受力更加平稳,合理.4)液压绞车张紧装巻可根拯用户的实际拉紧行程需要储绳,可以在大行程范围内实现自动张紧,这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带机的张紧要求.向阀,可迅速松弛或张紧胶带,便于胶带整机的维护.6)当停机或意外停电时,张紧装宜能实现自锁.此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态.7)当胶带机启动并正常运转后,本装置通过机械方式对液压轿车实施制动,以保持胶带形式的液压张紧装置,因液压元件损坏而导致密封件,液压件损坏,系统泄漏所造成胶带张力急剧下降,打滑磨损等影响生产的事故发生. (2)工作原理带动绞车卷筒张紧钢线绳是胶带张紧,当拉力达到胶带机正常起动时的起动張紧力时(具体数值可根据现场实际要求设左)胶带机起动并加速运行;在胶带机达到等速运行状态后,张紧装垃使运输带张力降到正常运行所需要值,同时制动液压绞车以保持胶带张力并使液压站停止工作.在胶带机正常运输过程中,本装置的张力检测装置随时监测胶带的张紧力•一旦发现张紧力小于正常张紧力的0.95倍(此值的设左应远离胶带打滑的张力值)时,它将通过电器控制止工作. 制器首先接通液压站的油泵电机起动回路,液压站工作并打开液压绞车制动器,液压绞车张紧胶带至起动所需的张力值,可编程控制器发岀主胶带电机可以启动的信号,胶带运转,可编程控制器接通液压系统电磁换向阀线圈,电磁换向阀换向,液压系统的压力降低,胶带张力降到匀速运转时设左的值,张力调整结朿后油泵电机自动停止并制动液圧绞车.注:带张力的装宜。00mm.倾角0°~18°.2)02机架:用于0°~18"倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚简。3)03机架:用于0°~18°倾角的头部探头滚简或头部卸料传动滚筒,困包角小于4)04机架:用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动,也可以用于双滚200°o注:56mH组成,是机器的非固龙部分,钢管作为可拆卸的机身,用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上,只是打入的位苣适当转动钢管,就能方便地从管座中抽出或放入。槽形托辘轴的两端加工成矩形,这样就可以把单个滚筒放进机架中,即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多,损坏的也经常,当辘子需要维修时,就可的一部分,输送机架的选型即决左了中间架的型式。注:57注:58用的中距离输送机上(长度在260m以内),输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是快慢和方向应与带速近似一致,对准输送带中心给料,保证物料均匀的给到输送带上:在装料点不允许有物料堆积和撒料现象,应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流:在装料设施后面尽量避免设苣紧接输送带的拦板,尽量减少物料的落差,特別是要防止大块物料从凑,工作可靠,耐磨性好,等等。2给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的土。另一方而,为防I匕漏斗堵塞,其宽3度应采取如下值:当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的2.5〜3倍,当运输未经筛分时是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送大块坚硬矿石时,拦板下缘与输送带之间的缝隙应沿输送带运行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送带向前运动,容易从拦板下而被带出,成弧形,而不是直线。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的2最大间距通常取槽形输送带宽度的幺。当输送流动性好的物料时,最好将拦板的间3距减少到槽形输送带宽度的丄。2输送带面层可能被划破,甚至击穿,引起输送带早期报废。理论分析证明,输送带受冲击载荷输送带的横向弹性模量以及托馄衬垫的弹性模量,等等。在装料点采用缓冲悬挂托馄组,能大输送带输送机装料点时参考: (1)•输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在矿石块质量给定托幄之间做成弹性连接,可进一步减轻输送带的动载荷。 算注:59量,以及降低给料高度,同样能减轻输送带的动载荷。 (3).给缓冲托馄加衬,是减轻输送带动载荷的及其有效的方法。同时托馄衬垫的弹性模量应大大低于输送带的弹性模量,
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