PLC流水线产品检测与分选控制课程设计(文末附梯形图)

PAGEPAGE19 /32XX工程学院 ()与分选控制称 、部、中心）专 业班 级学生XX学 起止时间：2011060620110610344566889流总结 26献 专业机械设计造及其自动化 班级设计者学设计题目：选择第10个题目。1、物品输送23、生产线自动装箱4、注塑机5、金属压铸机6、电镀流水线生产系统控制7、工业污水处理设备控制8、包装生产线控制9、送料小车工作系统控制10、流水线产品检测与分选控制设计任务：1、熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；2、查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；3、根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计4、掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；5、撰写规X的设计总结报告。工作量安排：1、绘制设备与信号布置简图2、绘制电气控制系统电路图（包括PLC端子图）3、设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）4、撰写课程设计说明书⑴任务说明；⑵任务分析；⑶控制方案设计；⑷控制流程分析；⑸总结；⑹附件。设计期限：年06月06日至 年06月10生产的设备，系统通送机动机和物品输送小车送一般用电动机物品动机用电动机用系统送小车电动机动。送系统设备设计应的电控制系统。图输送系统成直角2的物品动机1物品送小车系统将位于送1端的物品送至然后过物品动机物品送传送2始送2送物品至尾并过物品动机将物品推入送送小车送物品到其他指定地点送和送小车电动机驱动机用系统过行程开检测动部件否达到预定位置。课程设计的的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。任务分析备机构组成分析流水线产品检测与分选系统是一种高效率自动化产品质量检验分类专用设备，系统由产品输送机构，产品质量检测机构，产品分类机构，及成品与次品收纳机构组成。流水线产品检测与分选系统的输送机构采用电动机驱动，分类机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现自动工作过程控制，是典型的机电或机电液一体化的自动化的自动化设备。流水线产品检测与分选系统工作时，待检测和装箱产品由输送带1送往质量检测位置，质量检测头检测为合格产品，通过计成品次品箱。采用检测与控制的位置，同时采用行检测箱是位置。流水线产品检测与分选系统构与自动工作过程能3—1所。3—1图作过程分析与分选系统工作过程流水线产品检测与分选系统工作过程如3—20112带1运行，开始下一次工作循环。3—2与分选系统的控制要求（1）与分选系统工作方式要求①输送带1、2，推板机构能够点动调整；②流水线产品检测与分选系统自动完成循环工作过程。2110012213与分选系统元件配置与工作要求122.2K3—20所示。步1步1YV1YV2主令统SB2测SQ3格SQ1满SQ2SQ5回SQ6++++--+-+-+--+注加号得状态减号失状态。4具有运部安全联锁功能；具有应急操功能；具有照明指示灯辅助功能。控制方案设计总体方案设计总体案设阶段是设初步阶段在此阶段对设备和经济性分参数。分析依据流水产品检测与分选控制系统设计任务分电气控制系统的控制对象为一进行自动循环流水线产品检测与分选的设备安装在加工车间，由车间低压电网供电，设备驱动电压50设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成检测与分选过程，单个运动部件能够独立调整操作，设备电气及能；设备驱动电动机由设备设计置2流电动机，电要求380V，电动机无制动要求，电动机率，可采用动方式动；液压系统用气动电工作电压为24v.方案由设备条件和控制要求分可确定控制方如下流水线产品检测与分选控制系统采用开关量控制；PLC件构成控制系统，由于控制对象为单设备，控制系统于系统，选用为FX2N-48MR-DPLC由工作要求确定，控制系统可运行2式下全自动工作循环，手动调整工作；（4）2电动机均为动控制，单方转动。电动机无制动控制；电动机驱动电路为三相电380V；PLC为流电，电220V，流线用流电220V；气动24V流电，主控制电及行程开关用24V流电；控制系统和过能，机运动部件间能；用信号灯显示机床工作状态。气系统设计统设计流水线产品检测与分系统的电气控制系统主要电动（主电PLC流触主触。系统3-33-23-3水线产品检测分类系统气系统图3-2元件明细表符号名称及途符号名称及途M11TCM22FU1FU5KM1输送带1起触FR1FR2KM2输送带2起触器HL1气阀系统工作指示灯SQ1HL2M1灯SQ2HL3SQ3HL4灯SQ4HL5SQ5关HL6SQ6关SB1SA1SB2

钮钮、电器 铁 YV2YV2PLCPLC①完起、停钮元、SB2；②完方式元、SA2、SA3；SB4SB5SB6SB7；完元件：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。元件①元KM1、KM2；②元、YV2；元、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6；I/O元PLCPLC获PLC方FX2n列PLCPLC3-33-3PLC表输 入输 入输 出明明SQ1X011产品合格检验HL1Y001气阀系统工作指示灯SQ2X012产品计数传感器HL2Y002M1工作状态指示灯SQ3X013次品空箱到位行程开关HL3Y003M2工作状态指示灯SQ4X014成品空箱到位行程开关 Y004 SQ5X015推板原位行程开关 Y005 正品指示灯HL5SQ6SA1X016X006推板前移行程开关自动工作方式选择开关HL6YV1Y006 次品指示灯Y021 铁SA2X007M1工作选择开关YV2Y022 铁SA3X010M2工作选择开关KM1Y010 1动接触器YV1Y021控制推板电磁阀电磁铁KM2Y012 2动接触器YV2Y022控制推板电磁阀电磁铁X021旋转编码器SB2X001M1启动按钮SB3X002SB4X003SB5X004M1点动前进SB6X005M2点动前进SB7X017推板前进按钮SB8X020推板复位按钮I/O与分类系统的电气控制系统电路图绘制出多与分类系统的电气控制系统I/O图，如图3-43-4I/O图分析功能图4-1

4-1一节，在三菱编fxgpwin梯形，4-2

4-2fxgpwin转化为指令表如4-3所示4-3指令表总结短暂的课程设计已经结束，我感觉这次课设的时间有些紧X，但着实受益匪浅。当初拿到课题时，由于平时基础不扎实，不知道如何下手，但是紧迫的时间又不容我拖拉。在把课本内容复习了下后，仿照课程设计指导书的X例，用了一晚上的时间构思了一下控制流程图的基本布局，将所需要的元器件对应列好了表格。周三下午和晚上完成了控制流程图，周四编程和进一步改进。首先需要完成控制流程图的设计。由两条传送带确定用两电机直接启动运行；在系统开始工作需要用X006(/手动工作)进行运行时，在行程开电机下的方启动运行；在经格传感器时需要对进行计次品，所需要用到移寄存器，次将在下一脉冲输出时被推板推入次需要进行计数，因此需要用到计数器；从完善的角度考虑，在推板将次推出时，M1电机应有一延时启动的程，确保下一到达推板置时推板已经回到原，不会因为触碰到推板而影响生程；完成一次后需要是否有停止信号；在手动控制推板动。上是控制流程图设计的基本思路。在涉及移寄存器的问题时，三接入端分为SQ格传感器、X02旋转编码器、X003停止)，其中X021是旋转编码器，这完成控制流程图后进行绘制梯形图。其中移寄存器命令花了挺长时间，查阅资料后确定使用左移命令SFTLX021K8K1，其中K8表示M0-M7八，在所借得的《编程控制器入门与应用实例三菱 FX2n系列》中，M7~M0依次由左到右从高到低排列，左移时先从M0开始依次向左移至M7，高溢出，K1表示从X021开始的一同时表示在X021有输入的条件下每次左移一，通M0是正还是次，因从SQ1传感器到推板只移动了一置，所通M1次是否到达推板置。由于时间有些紧X，在绘制梯形图时难免手忙脚乱，有些转移点和转移条件没有搞清楚，不是十分完善，对一些诸如定时器计数器移寄存器的使用很生疏，我想如果平时上课更集中一点课后花点时间，这样的会有所改善。图，X中。参考文献参考文献[6]、动.2008年]及[6]XPLC与人民邮.20091月]宋伯生C指南2]陈志新宗与C技术国林业8]付家才C验]胡健.子C.73]汪小澄袁立宏X世荣.运技术61[6]洪志.说 PLC.人民邮,2006,6]孙晋X万.（三菱 n系列）.国力1 1 /32X006

M00000M

104灯X004M1

M100M1X005M2

M101M2X020

行程位M10推

M102动X017

[ 位

原位

行程开关M10

动X03[2]M103动[ 2 /32PAGEPAGE9 /3225

X000

SET M1M1

MOV H0F [

MOV K0 D100产品计数统计M1X015M150推板原位行程开关始[

成品箱到位行程开

关M151M2初始X006

X015关

成品箱到位行程开

关次品箱到

MOVP K1 流程X000

MOV K0 D1069

M1

= D10 K1

SET M200关Y012关Y012关M2X014[215]X022[ [

X013

X022

m1MOVP K2 D1092

M1

= D10 K2

T0动

检测延时[ [

T0检测延时[

SFTLP X011 M10 K2

K1T1[ 112]

MOVP K3 121

= D10 K3M1M1[M1[M1[

9]

[

M11

<D100D100产品计数统计K100品箱到位行成 MOVP K1[38]M11

D10MOVP K4 D10

= D10 M11[ = D10 X015[

X016行行

推板前进行程X016推板前进行程

M201）MOVP K5 D10M202）MOVP K1 D10M1M1[X012

P D100CINCIN9]=D100K100[38]M203MOVK0成品箱满标志[192]关ET

M203D100ET

M204M2动X014成品箱到RSTM204M2输送带位行程开ST

M203成品箱满标志M1[ M200m1[M1[209M2[ M2初始[ M2