机电一体化复习题含答案

机 电 一 体 化 复 习 题 含 案Standardizationofsanygroup#QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#、 名 词 解 释1体化：机电实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。2、柔性制造系统：柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。的变变。的电信号又称控制信号或控制电，变控制信号可以变电动机的转及转，动工机成所的各种动。5、感应同器是种应用电感应理制造的检测元，和两种，分别用检测移和转。6、机接口：机接口（HMI）是机电系统（是控制微机）进行信息交换的接口，主成和出两方面的工。7、PLC：可程控制器（ProgrammableLogicalController）PLC.是种在电器控制和机控制的基础上，并成以微处理器心，把自动化技术、机技术、信技术体的工自动控制，应用在各种机械和程的自动控制中。8、变器：变器是用电力体器的用将工电变换的电能控制，能实现对流电机的动、变、运转、变功以及流/压/过载保护等功能。9、信：信是信换信息所的和程，电平的定义、应用何种物理传介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传方式等。10、MPS化加工系统（ModularProductionSystem）是合现工的制的自动化程，机械、电子、传感器、动、通信为体的集成的机电体化装置。二、填空题1、电感传感器是种把微变化量转变成电感变化量的传感器。2、光电编码器根据结可分为增量式和绝对式。3、热电阻温传感器的工理是基于金属的热电阻效应。4、热电偶温传感器的工理是基于物体的电效应。5、对伺服系统的技术是系统、稳定性、响应特性、工频率。6、系统动力元、行元、控制元和元部分。7、的动动系统由、行元、控制元和元组成。8、机电控制系统的机械传动机、机和行器部分。9、机电体化的机械系统设计主包括两个环节静态设计、动态设计。10、电流电器用其接在控中流。11、电流电器用其接在控中流。12、接口的基本功能主数据格式转换、放、通信联络。13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。14、工作接地分为一点接地、多点接地。15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入／输出接口等部分构成。17、S7-200PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成。18、PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。19、PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422。20、S7-200的通信协议为PPI协议。21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。22、机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。三、简答题机电一体化系统的基本构成要素有哪些答：一个较完整的机电一体化控制系统，包括以下几个基本要素：机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等，各要素和环节之间通过接口相联系。测试传感部分的作用行测，传输信处理，分处理产控制信。传感器分的答：传感器的分方有下几：按用途、工作理、变理、输出信分。简电动机驱动电路的组成。答：电动机的驱动电路由信器、分频器、分器和器组成。简直流伺服电机两控制方式的特点。答：直流伺服电动机的控制方式主要有：一电电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信控制电动机的转速和输出转矩；另一励磁磁场控制，通过变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。用电电压控制方式，由于定子磁场保持不变，电电流可以额定值，相的输出转矩也可以额定值，因而这方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式，由电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方来改变电动机的转速。由电电流不允许超过额定值，因而随着磁场的，电动机转速增加，输出转矩下，输出功率保持不变，以方式又被称为恒功率调速方式。为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用压和压，接器的电力，接器点，控制路，从而使电动机主电路断开。PLC与继电器接触器控制系统的区别。答：1）电器控制系统的控制用硬件接线实现的，用电器机械点的串联并联极延时继电器的动作等组合形成控制逻辑，能完成既定的逻辑控制。PLC用存储逻辑，控制逻辑以程序方式存储内存中，要改变控制逻辑，只改变程序即可，称软接线。工作方式：电器控制系统PLC用串行工作方式。控制速度：继电器控制系统控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC控制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。定时与计数控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。继电器控制系统不具备计数功能。PLC控制系统用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。另外 PLC系统具备计数功能。可靠性和维护性：继电器控制系统可靠性较差，线路复杂，维护工作量大，控制系统可靠性较高，外部线路简单，维护工作量小。PLC交流开关量输入模块和直流开关量输入模块分别适用什么场合、直要、输入模块用环境较好，电磁干扰轻，对系统响应求较高的场合。PLC开关量输出模块有哪几种类型各能驱动何种负载PLC、、于载PWM脉宽调速原理。答：PWM是英文 PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写，按定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调输出量和形的种调值方。控制系统接地的目的。答：将电路、设备机壳等与作为零电位的公共参考点（）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为统提供基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括点接地和多点接地两种方。机电体化系统设计的指标主包括哪些方面答：主包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。为什么采用机电体化技术可以提高系统的精度答：机电体化技术使机械传动部分减少，而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正各种干扰素造成的误差，从而提高精度。机电体化相关技术有哪些答：机电体化相关技术有：机械技术，计算机与息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。简述机电体化产品设计，详细设计的主内容。答：详细设计主包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设计；程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。简述 A／、D／A接口的功能。答：AD接口的功能是将温度力等物理量经传感器变成的电电流等转换为数字量。DA接口是将二进制数字量转换成电。机电体化产品对机械传动系统有哪些求A.C.D.180°-A.(A+A.C.D.180°-A.(A++( B(+ )·S7-200PLC有哪些硬件资源，如何对他们寻址答：S7-200PLC的硬件资源包括输入输出映像寄存器区（I/Q）、标志位存储器区（M）、特殊标志位存储器区（SM）、定时器存储器区（T）、计数器存储器区（C）、顺序控制标志位区（S）、变量存储器区（V）、局部存储器区（L）、累加器（AC）/高速计数器（HC）、模拟量输入输出寄存器（AI/AQ）等，S7-200PLC的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。四、选择题。1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人2.直流测速发电机输出的是与转速()A.B.压C.D.压4流应电动机，电源50Hz，转时，转速()］］计电动机转速的式()电器的数()Mechatronics是个不同学科领域名称的组合，这个不同的学科是（ ）A．机械学与信息技术 B．机械学与电子学C．机械学与自动化技术 D．机械学与计机计机集成制造系统包括（ ）A．CAD、CAPP、CAM B．FMSC．计机辅助生产管理 D．A、B和C直流伺服电动机的控制电与输出转速之间的数关系式称（ ）A．转速特性 B．调节特性 C．工作特性 D．机械特性电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的 2倍，则距角原来的（ ）A．倍 B．2倍 C．倍 D．不变应同器可于检测（ ）A．位置 B．加速度 C．速度 D．位移“机电一体化”在国外被称（ ）AMachine BElectronics CMechatronics D．AB机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ ）A．提供动力 B．传递运动 C．传递动力 D．A、B和 C在流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相的电角度是（ A．60° B．45° C．0° D． 90°光栅式位移传器的栅距 W、莫尔条纹的间距 B和倾斜角θ之间的关系为（ ）BW

BW

BW

WB1.5

）A式 B型 C型 D）ABCD CD、应题1AB。1为A2为A；3为B4为B；AB工作。要求：画出梯形图写出助记符指令程序。答：(1)梯形图：2STRX1ORY1ANDNOTOUTY1STRX3ORY2ANDNOTANDY1OUTY22、下图为小车送料过程示意图。现采编程PLC梯形图。小车送料过程为：当小车处左限位ST1按下启按钮小车向右运行；碰到右限位ST2小车始装料15行碰到左限位ST1小车始卸料10作。任何时候下停止按钮小车将停止作。根据上述描