THMSRXA型实训指导书

THMSRXA————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2个人收集整理个人收集整理勿做商业用途PAGE3PAGE3第一章 THMSRX-1A型 模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介 一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。实训系统由五个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元和分类单元，控制系统选用三菱进行控制,具有较好的柔性，即每单元各有一控制系统控制，在基单元模块培训个单元、三个单元五个单元在一，学系统的控制、程、和技术。实训系统了机电一体化专业的气动、电机动与控制、等种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、程设计及的工程技术人进行培训，是培机电一体化人的理设。、产品系统机械、气动、电气控制、电机动、检测、及工业控制技术有机进行整合，构模块化，组合，成各类单技能训合性可进行机械、气动系统的、电气控制电程、机电、自动控制系统，能较好实训教学与工程训。实训系统和动能力，学实训系统机械组、电气设计、接线、PLC程与、设进行工程训。选用三菱用三菱的控制实相三、技术性能1.电：单相三线。工相对。：4.外形尺寸：240cm×85cm×140cm：具有四、实训内容（一）实训用技术实训系统用的，电式的、电式及电式等，每一个各自的性、发挥着不同的作用,系统得靠工作.学过了解工作各类的工作性来加强对的性，学学。阀。3PLC。4各对连线法。械试相对元正常能力帮助。6维护故障检测日常维护内容法常见故障排除法。（二）任务线安试功能线：（1）料检测安试（2）搬运安试（3）加安试（4）搬运拣安试（5）类安试（6）试2安试开关任务：（1） 向回安试（2） 试（3） 摆回安试（4） 顺序回安试（5） 械安试（6） 安试PAGEPAGE53。电气控制电路的安装和 编程通过配置的、变频器、步进电机、交流电机、指令开关和传感器等，可完成下列应用技术工作任务:（1）电动机控制电路的连接与控制程序编写（2）步进电机驱动电路的连接与控制程序编写（3）气动方向控制程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）柔性自动生产线控制程序编写4。柔性自动控制系统的安装与调试通过调整的供料单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、分类单元,可完成柔性自动生产线的安装、调试.5。通过培训、考核，可考察的职业能力（1） 柔性自动生产线的组成、结构与连接（（2）3）控制系统及应用气动原理与控制技术应用（4）与编程方法（5）运动控制技术应用（6）安转、连接、故障诊断与调试五、系统配置该系统由型材桌、上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、分类单元、通信接口板、电气网孔板、按钮控制板、各种传感器、、电接口板等组成，完成工的上料、搬运、加工、分拣、分类等能。配置表序序号机1.上料检测元单FX2N-48MR+FX2N485-BD—242. 搬运单元3.与检测FX2N-48MR+FX2N—485—24BDFX2N—48MT+FX2N—485-BD单元搬运元24晶体管型4.分拣单245. 分类单元FX2N—48MT+FX2N—485—BD24晶体管型PAGE6PAGE6。THMSRX—1A训系统单元功组成、工作原理、控制要求及实训项目 一、控制技术该自动化生产线实训系统每一单元都由一套独立的控制系统.因此,该系统可拆分开来学习,以保证初学者容易入门和足够的学习空间，在将各单元联机组成自动化生产线系统后能为学员提供一个复杂和大型控制系统的学习平台.各单元都通过一块控制面板来控制使各单元按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，2个选择开关和1个急停开关.各开关的控制功能定义：序号项目说明序号项目说明1带灯按钮,绿色开始5两位旋钮,黑色单站/联网2带灯按钮,黄色复位6按钮,红色停止3按钮，黄色按钮7带灯按钮，绿色上电4两位旋钮,黑色8急停按钮，红色急停型 块自动生产线控制实训系统用 通实各单元的网控制为保证系统各单元能联网行，将各单元的在一使独立的各单元将工一站保证整个过的正常。二、工作过及实训工作过程上料检加 搬上料检搬 工 分检 分 类工作过示意图实训性质（及自动化、机及自动化、检测技术与控制工专业的实践修课（2）及自动化、机及自动化、检测技术与控制工专业的实践修课3实训目的（）利用所学的C指令完成各单元控制序编写。（该实训系统分为 5个单元通过熟悉各控制部、执行部的组成，用一些最常用的基本指令完成生产实践中的常规控制.（通过熟悉上料检测单元，可学习相关编相关内容，为5个单元联机作准备。培养学员的学习兴趣，将所学的知识践中培养学员分析问题、解决问题的能力..GXPC。CC。A型个接件.C导轨两端紧固。台面网孔板布线布走槽尽走离较近路保证路艺横平竖端子连绝缘层反卷露铜到容易走一起。端子得超过两根每节端子板一般只允许连一根。④ 布时严禁伤导绝缘层.过,指导老师巡回指导时发现问题时指并纠路：当完后先前万表万表选用阻档适倍率或二极管档路连确时输为 然后空开关再逐一控制路。根据填写报告。一料检测单元1.要由回转台导料平面推力轴承滑道提升颜色识别光开关、开关可序控制钮I/O口板讯口板网孔板流减速缸组从回料台依次送到提升提升并颜色。回转台：带物料旋转现物料导料构：物料回转台定轨迹.:C。。PLC主要技术CØ6注)程序样例程序详见配套盘）前先查模块下载程序。黑白放斗从待至待面排5）。技 10 PAGE11PAGE11A。。.“/联"开关打到“/自”开关打到“手”状态按下“上"“复位”按钮灯闪烁按“复位”按钮回到初始位置,同时“开始"按钮灯闪烁；状态要时按下“调试”按钮即可按出现异常按下“急停”按钮该立刻会停止,排除故障按下“”按钮该可着从刚才断点继续.如时突然断来重新开始有30时(3红网络网路完成信号。9实训一 机械拆装实训实训任务拆装.实训目的锻炼培养学生手.加深对类机械部了解掌握其机械结构。巩固加强机械制图课论知识机械设计课学习奠必基础.掌握机械总成零部及其相互间拆装方法及注意事项。锻炼能力,常、、具。常,置、培养文明生产良习惯。通脑制图绘制零部图。实训容认识种具方法。如PLC、开关、按钮等。到位开如:等。实训装置灯机构、提机构、机构、执机构；网孔板PLC控制机构、机构;种拆装具。实训原理,,(1熟悉正确使方法。置主结构,分析确定主容.压盖壳类;接管支架辅助轴承辅助及其它⑥各分类等网孔板：熟悉正确使方法。器主分布分析确定主容.PLC空气开关保I/O板接端及端盖开关器分类器分布结构等。2① 主轴及轴承。② 轴承定板等.③ 壳④ 压盖接管各辅助等。⑤ 正确10接分析测单布线目的方法.能正确使常接能正确使常测量如万表)掌握路布相关知识。能维修各.掌握 PLC围直流控制及交流负载路接法及事项。设备1THMSRX-1A型 模块式柔性自化产系统测单元容根据图气图绘制接图可参考接。接方法板布管。根据绘制好接图网孔板接线图测路,经教师方可通.下11三 编程..GXDeveloperPC.CC9.THMSRX—1A系统将PLC按下“按“复位”按则转,若0,1)3待1B2=1转动,应,并运行样例详见配套光盘)二搬运1主组功能械手、、双导杆、回、杆、旋、磁传感器、电源、器、板、接口板、网孔板、多种类磁阀组输加工站区工。械手抓取由双向释放传感器信号输磁.由双向左、右摆。双导杆械手臂伸、缩回由双向阀杠由向阀当磁阀带点伸带手。磁传感器于置,当确输信号给 磁传感器接注意蓝色接棕色接C输端）源该正常工提供源。7版于基操、、连接8网孔板主C主、空、源、O接口板、种接端子.2主技术标源直流器磁阀06、、0速阀节流式3Ø6管另一端静音长时间注意及时将内水分排出）编制程序样例程序详见配套光盘）通电前，先检查各模块线。下载程序。将黑白工件放到料斗上。运行系统通电操作按钮控制板,上电复位.控制面板端子排5。 回路原图能PLC控制回路工作原见下图。技 14 PAGE15PAGE1511B11B21Y1Y221212为311212163.7“/”关打““/”关打“”.“上"“”“”,“”按着从刚才断点继续突然断来重新以8料完成导杆伸测延05秒臂杆下降,前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延时05秒气动手指抓取工件,夹紧工件后延时5秒；前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸,前限位磁性传感器检测到位后，延时秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延时秒气动手指将工件放入待料工位,延时。5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等待下一个工件到位,重复上面的动作.9。实训一 搬运单元机械拆装实训(参考上料检测单元）。实训二 搬运单元接线原理与分析（参考上料检测单元）。实训三 搬运单元编程实训（）实训任务：搬运单元程序编写。（）实训目的利用所学的指令完成搬运单元的程序编制.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。培养学生根据不同的编制程序的能力，培养学生问题、解决问题的能力。一二单元件的工作，整个的机运于作。）实训1）GX件的PC机一台.）三C一台编程一根（型 模块式柔性自动化生产线实训搬运单元（实训内容将编制好的程序载入PLC并运。按下“上按钮后“复位”按钮灯闪烁，按下“复位”按钮，运动机构复位动作。完成后、、、此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运。按“”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位 、、再按“”按钮，手臂前伸到三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工位中。气缸复位，等待下一个工件到来.（）实训骤新建一个程序，根据上述制，编写出相应的程序，并运通过.（三）由工件搬运装置(转盘）、导轨、直线气缸、直流减速机、薄型双导杆气缸、辅助加工刀具主轴(机）机、单杆气缸、感传感器、光传感器、磁性传感器制器、按钮板、气网孔板、多种类型完成工位搬运，工件打孔，孔深度检测，将工件搬运到中转工位，在检测工位通过光传感器对物料正常与否检测，并将工件的正常与否信息传送给下个。,.:.+、)。:2式DØ6管另一端静音泵长时间及将内水)外部可通详见注必须将原配拔编序样例序详见配套)通前先查各块载序.通操按钮板复试4.面板端子排PLC11、2为安装在新薄型带导杆缸两极限位置磁性传感器1Y1为新薄型带导杆缸电磁阀。21、21双缸一电磁阀。121双缸二电磁阀。61电器连接技 18 PAGE19PAGE19,)(2)C。3:6bar(600Kpa)。4“/联”关打到“/自”关打到“手”.按下“”按钮等待进入行按下“调试”按钮即按，行按.检测）输送构指放料至加检测一；辅助加辅助加磁性检测；薄型双导杆降带刀具一依次对钻孔完成薄型双导杆移带刀具双导杆磁性检测辅助加完成；在辅助加检测下检测缸磁性检测检测钻孔深度检测完成检测完成；在检测检测废料信息PLC控制8实训一 加检测拆实训参考料检测)9实训二 加检测线原与分析参考料检测实训三 加检测编实训实训任务加检测编写实训目的利学指令完成加检测编写知识于实践中培养学员分析问题解决问题能力。熟悉加检测情况准备。熟悉加控制培养学员根据不控制求编制能力逐步培养学员问题解决问题能力.生产思想生产就必须充分考虑满足。实训设备XrCCC）4)THMSRX—1A型模块式柔性自动化生产线实训系统加工检测单元。加工气缸、加工和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工质量。。。骤.运分单元1成与关接口板网孔板多种类磁阀加信号废料信号废料任务到废料盒处塔吊返回原械于夹取条左右。轨左右磁于当准确到给C发送到信号磁接注意蓝色接棕色接C输端）)向磁阀控当磁阀带点缩回塔吊降械合完夹取。板于基本控联控控控。网孔板接口板种接端子。2技术标控源直控磁阀速阀出节016管，另一端静音泵。编制程序通电钱，先检查各模块线。下载编制程序。运行系统通电后，操作按钮控制板上上电复位试按钮。控制面板端子排回路原图,PLC控制回路工作原见下图。技 21 PAGE22PAGE2211B1B21.212131121212.）:。,/联”关打““/"关打“”“""“”,“.“”,“上”着从刚才断点继续.突然断来重新以方法启摆臂抬起测搬摆向左移左左右右测摇臂导杆搬转盘工方导杆测.加测旋转废料测测物料搬摆臂下降,导杆气缸下限位磁性传感器检测到位后，气动手指动作抓取工件，摆台前臂抬起，导杆上限位磁性传感器检测到位后，摆台向右移，左自由安装型气缸右限位磁性传感器和右有自由安装型左限位磁性传感器检测到位后，工件搬运装置摆台前臂下降，导杆下限位磁性传感器检测到位后,气动手指将工件放入分类站，摆台前臂抬起,左移等待搬运；废料检测传感器检测为废料时，工件搬运装置摆台前臂下降，导杆气缸下限位磁性传感器检测到位，后气动手指动作抓取工件，摆台前臂抬起，导杆上限位磁性传感器检测到位后,摆台向右移，左自由安装型气缸右限位和右自由安装型气缸左限位传感器到位后，工件搬运装置摆台前臂下降，导杆下限位磁性传感器检测到位后,气动手指将工件放入废料盒中,摆台前臂抬起，左移等待搬运。实训一 搬运分拣单元机械拆装实训（参考上料检测单元）实训二 搬运分拣单元接线原理与分析（参考上料检测单元)11。 实训三 搬运分拣单元编程（实训任务：搬运分拣单元程序编程（）实训目的利用所学的指令完成安装搬运单元的程序编写。将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力.培养学员根据不同的程序的能力，培养学员的问题、解决问题的能力。4）搬运分拣单元件的工作为整个机运。（）实训安装有三GX件的PC机一台。三一台编程一根（型 性自动线实训搬运分拣单元（）实训将编的程序入PLC，气缸位完成后，程序开手臂后手臂抬起搬运到分类单元，手臂下降，气放后手臂抬起，左到位，等待下一个作。（）实训骤一个程序，根据上编写程序（程序（五)分类单元1.主组成与功能机、动器、单杆气缸、、磁性、分类感传感器、限位编程器、组24YPLC-。PLCC。。2标3。5B316。)。单源查各模块下载。(5)系统源操作钮板开。4回路原图系统本作单执行该逻辑功能是PLC实现回路作原见下图。1B11B21Y1:2.34)2):V.2A）31a.2“/联”关打到““手/自"关打到“手”“上”“",“”到“”;,“”",”刚才断点继续突然断来重新以方法7分类货搬送根据小颜色分义仓库左至右分根据颜色相应仓库仓再返每种第四层每层一层,放满重新第四层开。8实训一 分类拆实训参考测)技 25 个人收集整理 勿做商业用途9。 实训二 分类单元接线原理与分析（参考上料检测单元）10。 实训三 分类单元编程实训（1)实训任务：分类单元编程(2）实训目的：利用所学的指令完成分类单元的程序编写。2）掌握利用 PLC实现对步进电机的控制.将所学的知识运用于实践中，培养学员分析问题、解决问题的能力.培养学员根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学员发现问题、解决问题的能力。4)进一步熟悉分类单元各部件的工作情况，为整个系统的联机运行和调试作准备.（3）实训设备1）安装有三菱 GXDeveloper软件的 PC机一台2）三菱 PLC一台PLC编程电缆一根（SC-09）4）THMSRX-1A型 模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元（4)实训内容将编写好的程序PLC运行.上电，，分和进行,完成,,运行,一步作调试，台运行台三料，料将工件料，运行。（5）实训步骤。THMSRX—1A、及作一、电控制电路组成实训装控制部分集电控制模块、模块、编程控制模块于一系统用模块式设，各个模块用模块，PLC实训内容，学生的实能力，整个实训单、学、。二、动原理及动回路原理图执指、.动控制元件部分：单控电磁阀、双控电磁阀。示意图:技 26 双6.手指技 27 PAGEPAGE28:,、模块式柔性自动生产线实训装置使说明(一）安全须知。。PLC。AC。）I/O一检元PLC功说明1 X000器物检测2 X001器检测3 X002性器检测4 X003性器检测5 X0076 X010始7 X0118 X0129 X013动10 X01411 X01512 Y000机13 Y001缸升14 Y002警示灯警示绿灯15 Y003警示灯警示黄灯16 Y004警示灯警示红灯17 Y010灯18 Y011灯2.二搬运元PLC功说明1 X000性器摆动左2 X001性器摆动右3X0024X0035X0046X0057X0068X0079X01010X01111X01212X01313X01414X01515Y00016Y00117Y00218Y00319Y00420Y00521Y00622Y01023Y0113.三站：加工检测元序号PLC地址名称功能说明1X000光物料置到位2X001盘旋到位3X002加工4X003加工5X004辅助加工6X005辅助加工退7X006检测8X0079X01010X01111X01