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软件需求规格说明书项目名称项目名称无人机Lidar地形快速测绘软件项目编号XD—2014—A—14版本号LI3.0作者XX密级审核XX日期页数8无人机Lidar地形快速测绘软件软件需求规格说明书XX大学历史版本记录时间时间版本号修改人修改内容审批人目录范围标识CSCI概述1.3文档概述引用文档工程需求CSCI的功能需求3.1.X（功能名和项目唯一标识号）CSCI外部接口需求外部接口示意图外部接口标识外部接口数据结构描述CSCI的内部接口CSCI数据元素要求适应性要求3.5.X依赖安装的数据CSCI环境需求容量和时间要求安全要求保密要求设计约束软件质量因素I软件需求规格说明书软件需求规格说明书软件需求规格说明书1范围1.1标识标识号：XD/In01—2013标题：无人机Lidar地形快速测绘软件运行环境：windowsXP/windows7/windows8系统1.2CSCI概述通过无人机搭载激光雷达快速获得点云数据，计算激光脚点三维坐标，将点云数据格网化成光栅图像，最终生成DSM或DEM产品。1.3文档概述通过对目标用户的需求分析，为无人机Lidar地形快速测绘软件的需求者和软件研发人员之间提供沟通桥梁。同时提供性能需求和对用户所需信息，作为软件开发的初步设计和代码编写的基础。2引用文档【提示：按文档号和标题列出本文档引用的所有文档。】标识标识标题GB/T16680-1996软件文档管理指南GB/T17544-1998软件质量要求和测试GB/T18905.5:2002软件工程产品评价3工程需求3.1CSCI的功能需求无人机无人机Lidar地形快速测绘软件根据输入扫描范围指令确定最佳扫描的方案点云数据滤波处理点云数据粗差剔除点云优化拼接功能Lidar获取数据支持多格式化数据资源获取点云数据初步处理产品生成DEM/DSM参数设置产品输出点云数据的获取3.1.1（功能名和项目唯一标识号）表1资源管理（Inv）子功能模块描述CSCICSCI的功能输入处理逻辑输出是否有子功能名称项目唯一标识号数据资源获取Inv01扫描范围指令根据扫描范围指令确定最佳航线和扫描方案点云数据有点云数据初步处理Inv02点云数据对输入数据进行拼接、粗差剔除处理点云数据初步处理结果有产品生成Inv03点云数据初步处理结果利用初步处理数据进行再处理生成产品DEM、DSM有3.2CSCI外部接口需求3.2.1外部接口示意图用户或系统管理用户或系统管理员扫描范围Inv01Lidar扫描设备点云数据初步处理 结果Inv03产品生成系统产品生成系统3.2.2外部接口标识表1外部接口标识接口名称接口名称接口项目唯一标识号接口简述来源目的地扫描范围Inv01用户输入确定扫描范围用户Lidar扫描设备点云数据初步处理结果Inv03扫描所得点云数据初步处理后的结果Lidar扫描设备快速测绘软件3.2.3外部接口数据结构描述表2外部接口数据结构描述数据结构数据结构名称项目唯一标识号描述数据项数据项标识数据项类型数据长度扫描范围Inv01用户输入扫描范围信息Point1第一个点坐标字符串255字节Point2第二个点坐标字符串255字节Point3第三个点坐标字符串255字节Point4第四个点坐标字符串255字节数据输入Inv03输入Lidar数据LAS_DATALAS数据字符串255字节XYZ_DATAXYZ数据字符串255字节3.3CSCI的内部接口Lidar设备扫描采集地面点云数据成功后，由内部接口传输至点云初步处理部分进行粗差剔除、滤波处理、拼接处理等初步处理。3.4CSCI数据元素要求实体名称实体名称扫描范围实体描述指定四个点坐标，确定该四个点围成的四边形为扫描范围属性名称类型精度说明(属性的业务含义及业务规则)Point1字符串20第一个点的坐标，用经纬度表示Point2字符串20第二个点的坐标，用经纬度表示Point3字符串20第三个点的坐标，用经纬度表示Point4字符串20第四个点的坐标，用经纬度表示实体名称数据输入实体描述将扫描所得点云数据初步处理后的结果输入到目的地属性名称类型精度说明(属性的业务含义及业务规则)LAS_DATA字符串30Lidar扫描所得最终LAS数据XYZ_DATA字符串30Lidar扫描所得点云三位坐标数据3.5适应性要求3.5.1依赖安装的环境无人机上GPS接收机至少可以接收４颗GPS卫星的信号。3.5.2依赖安装的数据雷达所在点的GPS实时位置数据、雷达信号有效传播距离至少为２０ｋｍ、记录时间数据、雷达波段频率值。3.6CSCI环境需求操作系统环境：windonsXP\7\8输入输出设备：出厂配置数据线\蓝牙传输网络设备支持：TCP/IP协议应用程序开发软件：MicrosoftVisualStudio2010处理器：CPU2GHz内存：1GB显存：独立显卡1G数据储存空间：100GB3.7容量和时间要求最低配置处理器：CPU1GHz内存：1GB显存：512MB数据储存空间：60GB系统使用时间为北京时间，被传送/接收的数据转换为TXT格式，系统响应时间1s，支持OpenGL的专业图形。3.8安全要求硬件设备应专递专柜保存并有负责人监管；工作人员操作设备期间应严格按照操作手册操作，避免人员受伤与设备受损。3.9保密要求软件安装计算机应设置密码，密码严格保密；扫描所得数据存储设备应交由专人保管并建立责任负责制度；程序运行或修改需进行身份验证，防止恶意修改删除。3.10设计约束显示环境支持操作系统提供的各种颜色设置，支持1024×768显示分辨率或硬件设备支持范围内的更高分辨率的显示能力；处理器为IntelCORE