自动控制原理对数频率特性演示文稿

自动控制原理对数频率特性演示文稿当前1页，总共24页。（优选）自动控制原理对数频率特性当前2页，总共24页。3对数幅频特性坐标图纵坐标均按线性分度横坐标是角速率10倍频程，用dec

表示按分度Bode图的坐标形式(对数幅频特性)10-210-1100101-40-30-20-1001020L()

dB234横坐标刻度先疏后密当前3页，总共24页。4Bode图的坐标形式(相频特性)相频特性坐标图纵坐标均按线性分度横坐标是角速率10倍频程，用dec

表示按分度-1800-1350-900-45000450900（）010-210-1100101横坐标刻度先疏后密当前4页，总共24页。5完整图二合一-40-30-20-1001020L()

dB-1800-1350-900-4500045090010-210-1100101Bode图的坐标形式(对数频率特性)当前5页，总共24页。6（1）比例环节对数幅频和相频特性比例环节对数频率特性曲线0K>1()LwK<1K=1传递函数：频率特性最小相位典型环节典型环节的对数幅相频率特性当前6页，总共24页。7（2）积分环节传递函数：频率特性：对数幅频和相频特性（3）微分环节对数幅频和相频特性斜率当前7页，总共24页。80.10.20.410.0420040-20-40-6000-90090021046010020400.01当前8页，总共24页。91积分环节2微分环节对数频率特性曲线当前9页，总共24页。10积分环节L()①G(s)=1s②G(s)=10s0.2③G(s)=s100.2210.1L()dB0dB2040-40-2020100[-20][-20][-20]②与0分贝线交点频率？斜率？当前10页，总共24页。11①G(s)=S②G(s)=2S③G(s)=0.1S100.2210.1L()dB0dB2040-40-2020100[+20][+20][+20]微分环节L()②与0分贝线交点频率？斜率？当前11页，总共24页。12（4）惯性环节传递函数：频率特性：对数幅频特性相频特性转角频率低频段低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线高频段高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线当前12页，总共24页。13高频段斜率：L()20854210.50000-26.60-0.97-450-3.01-63.40-7-760 -78.70 -830-870-12.3 -14.1 -18.1 -26()取转角频率当前13页，总共24页。14BodeDiagramFrequency(rad/sec)Phase(deg)Magnitude(dB)-25-20-15-10-5010-1100101-90-450渐近线渐近线精确曲线Exactcurve精确曲线Asymptote转角频率Cornerfrequency()=-tg-1

惯性环节的对数频率特性曲线当前14页，总共24页。15用渐近线表示时，引起的对数幅值误差惯性环节对数幅频特性误差曲线(左右各十倍频程)10-1100101-3-2.5-2-1.5-1-0.50T=1转角处误差最大3分贝当前15页，总共24页。16①G(s)=10.5s+1100②G(s)=s+5100.2210.1L()dB0dB2040-40-2020100惯性环节L()[-20][-20]26dB0o-30o-45o-60o-90o②低频0分贝线重合？转角频率？当前16页，总共24页。17（5）一次微分环节传递函数：频率特性：对数幅频特性相频特性转角频率低频段低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线高频段高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为20dB/dec的直线当前17页，总共24页。18BodeDiagramofG(jw)=jwT+1)T=0.1Frequency(rad/sec)Phase(deg)Magnitude(dB)051015202510010110204590一次微分环节的对数频率特性曲线T=1当前18页，总共24页。19①G(s)=0.5s+10.03②G(s)=(2.5s+1)L()dB100.2210.10dB2040-40-2020100一阶微分L()0o+30o+45o+60o+90o[+20][+20]②低频0分贝线重合？转角频率？当前19页，总共24页。20（6）振荡环节传递函数：频率特性：当前20页，总共24页。21转角频率低频段低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线对数幅频特性：相频特性：高频段高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为－40dB/dec的直线当前21页，总共24页。22振荡环节对数幅频特性曲线

幅频特性与关系10-1100101-40-30-20-1001020dB＝0.1＝0.2＝0.3＝0.5＝0.7＝1.0当前22页，总共24页。23振荡环节对数相频特性曲线

相频特性与关系10-1100101-180-160-140-120-100-80-60-40-200deg＝0.1＝0.2＝0.3＝0.5＝0.7＝1.0当前23页，总共24页。24