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复习:1.什么是可编程程序控制器?2.PLC完整的英文单词怎样表达?3.PLC的基本组成及各组成部分的作用?4.PLC编程语言的种类?5.PLC的工作方式?OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一,其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业OMRONPLC在各行各业中有着广泛的应用1.1.4OMRON可编程序控制器概述OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可编程序控制器分类⒈OMRON微型PLCOMRON微型PLC均为整体式结构,体积小,价格便宜早期生产的微型PLC主要是C系列P型机,带扩展单元时I/O最多达120点近期微型PLC主要是CPM1A系列,带扩展I/O单元时最大为100点一、C系列机的外形结构1.主机指示器外部设备接口输出端接地端:LG:是噪声滤波的中性端子,通常不要求接地。当有电气干扰时,应与GR短接。GR:接地。接地阻抗小于100欧,接地的长度不超过20m.2.扩展单元三、C系列PLC内部继电器及编号0000~00150500~0511输入16点输出12点28点输入输出型输入号输出号0000~00150500~0511输入16点输出12点输入号输出号0100~01150200~02150300~0315扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元28点输入输出型0400~0415输入16点输出12点输入16点输出12点输入16点输出12点0600~06110700~07110800~08110900~0911输入16点输出12点扩展I/O单元扩展后输入80点;输出60点输入(输出)编号表示方法:通道(前两位)+继电器号(后两位)1.输入、输出继电器2.内部继电器(1)内部辅助继电器内部辅助继电器用做中间变量,与输入端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用.内部辅助继电器区通道号为1000~18071808──电池电压低时接通(ON)1809──一般处于断开状态。只有当扫描时间在100ms--130ms时为(ON)1810──常开(OFF)继电器,当使用高速计数指令,并在输入继电器0001收到复位信号时接通(ON)一个扫描周期。
1811(1812)(1814)──在PLC工作期间始终保持断开(OFF)1813──在PLC工作期间始终保持常闭(ON)1815──PLC开始运行的第1个扫描周期接通1900──周期0.1s的时钟脉冲1901──周期0.2s的时钟脉冲1902──周期1s的时钟脉冲1903──指令执行错误标志为ON1904──指令执行结果有进位(或借位)为ON1905──比较结果第一数大于第二数为ON1906──执行结果两个数等于为ON1907──比较结果第一数小于第二数为ON3.C系列PLC专用特殊继电器的功能(3)暂存继电器TRC系列PLC暂存继电器有8个,编号从TR0~TR7在同一个程序段中,暂存继电器的编号不能重复使用(4)数据存储DM数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元C系列PLC数据存储编号从DM00~DM63数据存储器只能以通道形式使用数据存储器具有断电保持的功能⒎定时/计数器定时器用于定时控制计数器用于记录脉冲的个数C系列PLC的定时/计数器区总共有48个定时器和计数器,编号范围从00~47定时器和计数器统一编号,不能重复分配定时器为断电不保持,电源断电时定时器复位计数器断电能保持,断电后计数值仍保持某段程序中使用了TIM05和CNT05,是否允许?为什么?OMRONPLC的内部定时器和计数器是否具有掉电保持功能?OMRONC系列P型机的使用(7)一、编程器简介
编程器的面板大体可分为三个区域:1.编程器液晶显示屏2×16字符2.工作方式选择开关3.编程器的键盘2.1.3编程工具(有两种)1.专用编程器2.装有专用编程软件的计算机显示屏工作方式选择开关编程位主机监控位运行位编程器直插式编程器0000二、编程器的使用1.接通电源PASSWORD!CLRMONTRCLR0000(1)回编程起始地址(2).清除存储器中的内容CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET0000MEMORYCLY?HRCNTDM按下MONTR,显示:0000MEMORYCLY?ENDHRCNTDM表示全部程序被取消2.预置地址(三种方式下均可操作)0000在显示状态下只要键入对应的地址数字即可3.输入程序输入相应的指令00000000LD(00)0000READLD00020001NOP(00)按0002键,显示:按WRITE键,显示:按LD键,显示:按TIM键,显示:0001TIM00按01键,显示:按WRITE键,显示:TIM010131TIMDATA#0000按0083键,显示:0131
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