lslg产电master k120s系列用户手册新usage of

第七章.各种功能的应7.1.1高速计数器功能(仅MASTER-K120S内置高速计数器的使用说明，处理及编程方法，MASTER-K120S内置的高速计数器（HSC）有如下特性： :加减计数计数范围从-2,147,483,648:0141-1-+:/2-CW/CCW:/CWCCW2-:加/A、BRPM计算当前的RPM(即每分指定的转速性能说1:4点,2:2A-相,B-相,-2,147,483,648～2,147,483,647(32位1-100kHz/2-50kHzCh0,1-20kHz/2-10kHzCh2,1-2-+A-:输入脉冲,B-相:2-CW/CCWA-:增加计数脉冲,B-:2-A-B-循环计数,计数值锁存,预设,比较输出,RPM输入定AB24VDC24VDCOn20.4~On20.4~Off6VDCOff6VDCOn200㎲Off200㎲FFBUILT_INROM输入脉冲 ①②③④⑤⑥⑦ 1212①Ch0Ch0A相A相②Ch1Ch0B相B相③Ch2Ch2A相A相④Ch3Ch2B相B相⑤Ch0Ch0⑥Ch1--⑦Ch2Ch2⑧Ch3--⑨外部接口电1233333333Ch0A相6VCh0B相6VCh2A相6VCh2B相6V33k 33336V-6V6V-6V接线说高速脉冲输入对外部的干扰信号非常敏感，所以应该做特殊的处理。当连接MK120S的内置高速计数器注意使用双绞线，并提供3级接地方式1-相脉冲输入时，确认计数器输入信号仅与A2-相脉冲输入时，必须连接到AB接线实ABAB指令MPKLFTCSDS○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○S(32位2,147,483,648~HSC标记设说标记设说高速计数器的计数范围为-2,147,483,648～2,147,483,647(32位)F17*(*为通道号)2,147,483,647F18*HSC被指定为循环计数时，如果当前值到达设定值时进位标记位被置位。如果当前值小与-2,147,483,648F19*HSC被指定为循环计数时，如果当前值小于设定值时借位标记位被置位。Ch02-相时，Ch1Ch2相时，Ch32~2,147,483,647SV2设定错SV2的设定值大于SV1SV22~2,147,483,647SV2的设定值大于SV1参数设HSC被指定为线性计数，计数范围为-2,147,483,648to2,147,483,647up计数时，当计数器的现在值超出(2,147,483,647→-2,147,483,648)F18*(*为通道down计数时，当计数器的现在值低于(2,147,483,647→-2,147,483,648)，借位标记F19*(*为0-HSC0当设定值的范围超出(2~2,147,483,647)，循环计数器设定错误(h’11)HSC被作为线性当现在值通过预设输入改变的范围超出(2~2,147,483,647)，循环计数器设定错误(h’11)置位并且HSC被作为线性计数。0

1-+-B-A-1低高低高

2-相CW/CCW

2-(UpDownABUpDown

10 121314151617 17161514Ch0:P4,Ch1:P5,Ch2:P6,Ch3:‘Pause’0

-HSCSV1on-P40~P47

P40~P47如果SV2低于SV1，SV2设定错误(h’12)出现并且比较输出区域被

‘KGLWIN用户手册’RPMRPM被在指定的设备中RPMRPM

(当前值最终值每转的脉冲数更新周期(a)-更新周期:1000ms,每转脉冲数:60,保存区域: ⓐⓑⓒD0,最终值=500(),=RPM={(1000–500)*60,000}/{60*1000}=最终值=1000,=RPM={(2000–1000)*60,000}/{60*1000}=最终值=2000,当前值=RPM={(4000–2000)*60,000}/{60*1000}=通道:计数器格式:(0~计数器模式:2-P0:A-相脉冲输入,P1:B-预设类型:内部预设预设值:-输出模式:-SV1: SV2:输出点:RPM-更新周期每转脉冲数:RPM保存设备M0on，HSC50,000,F170on备注：7.1.2.脉冲捕捉功在基本单元上，4(经济型)或8()个点内置脉冲捕捉输入点。通过这些点，我们可到脉宽很窄10ms的窄脉冲信号检测出来。102(P0,无506(P2~4(P0~CPU检测到输入脉冲信号，最小10㎲，并这个状态KGLMIN软件中工程（PROJECT）备注滤波输入功通过KGLWIN选择MASTER-K120S外部输入延时开/关，时间0-1000ms，在不同的环境中通过调整输入的修正量，可以建立一个高可靠性的系统。我们通过设定正确的输入开/关延时，就可以使正确信号输入，避免错误的发生，因为小于设定值的脉

在KGLMIN软件中的工程（PROJECT）窗口双击基本参 滤波数值可以在基本参数窗口中设置，输入延迟on/off设置输入开/0-外部中断功MASTER-K120SCP