摄影测量复习总结

第一章1.摄影测量学的定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。2.摄影测量与遥感是对.非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。按距离远近：航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量按用途：地形摄影测量，非地形摄影测量按处理手段：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量无需接触物体本身获得被摄物体信息二维影像(平面)重建三维目标(三维空间)同时提取物体的几何与物理特性5.摄影测量学的发展：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量第二章左右的旁向重叠，航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直地面。2.像片倾角：摄影机主光轴与地面铅垂线之间的夹角。.像片主距：物镜后节点到像平面的距离，投影中心至像底片面垂直距离-f4.视场角：焦平面中央成像清晰地范围5.摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离-B6.摄影比例尺：航摄像片上的一线段与地面上相应线段L之比1lfmLH7.航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，称为航线弯曲。地形图：投影射线与投影平面正交称为正射投影。摄影测量的主要任务就是把按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图。10.像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构象相对于理想情况下的构象所产生的的位置差异称为像点位移。中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换。第三章1.摄影测量的几何处理任务：像点坐标—>地面点空间坐标，建立适当坐标系，定量描述像点、物方点之间关系。(1)像平面坐标系(2)像空间坐标系(x,y,-f)(3)像空间辅助坐标系：(1)摄影测量坐标系：像空间辅助坐标系原点平移至地面点P(2)地面摄影坐标系：国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带投影(西安坐标系)，高程坐标系为1985黄海高程系。(3)原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行，Xtp轴与航线一致。(1)内方位元素(f,x0,y0)：确定摄影中心与像片之间相互关系的参数(2)外方位元素：确定像片航摄瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数：三个三个外方位角元素：Y轴为主轴的转角系统(本课程仅以此为例)5.空间直角坐标变换S-XYZ为像空间辅助坐标系；S-xyz为像空间坐标系；a(x,y)为像片上任一像点6.共线条件方程(1)共线条件方程的一般形式：(2)共线条件方程线性化(泰勒级数展开)7.单像空间后方交会(1)定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点(已知其像点和地面点的坐标)，利用共线条件方程求解像片外方位元素。(2)误差方程和法方程(3)方程的解算组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛8.像点位移与方向偏差(1)像点位移、方向偏差定义下的构像所产生的位置差异称为像点位移；方向偏差：从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差。9.航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点答：因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。 (1)因像片倾斜引起的像点位移：af，由上式知：上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式，式中rn、φ同样是表示向径和6=6=n第四章：立体观察与量测1.像对的立体观察(1)立体镜观察桥式立体镜反光立体镜(2)叠影式立体观察互补色法光闸法偏振光法液晶闪闭法(3)双目镜观察光路的立体观察2.解析内定向(平面坐标变换)确定扫描坐标系与像平面坐标系关系部分改正像底片变形误差(1)获取框标点的理论坐标(2)选择坐标变换模型(3)建立误差方程v=Ax-l((4)建立法方程并解算,(5)计算像点坐标摄影材料变形；摄影机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率经内定向、系统误差预改正后的像点坐标为：4.立体像对的前方交会(1)立体像对的重要点线面(2)立体像对分类理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对竖直像对：相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对(3)立体像对前方交会的定义已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地地面点在物方空(4)前方交会的基本公式(5)前方交会的基本公式严密解法—最小二乘解算5.解析法相对定向立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数—相对定向元素解析相对定向原理：同名光线对相交于核面解析相对定向原理：同名光线对相交于核面内连连续法相对定向中常数项的几何意义：6.带模型连接条件的连续法相对定向原理7.解析法绝对定向(1)绝对定向元素描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数，通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置(2)物方空间坐标近似坐标变换)(3)地球曲率引起高程差改正(4)三维空间相似变换原理有：法方程解算：(量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元(5)相似变换参数计算步骤：获取控制点坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp;常数项；程，求相似变换参数改正数；目的：减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，保证计算的精度简化法方程的系数，个别项数值变为零，以提高计算速度8.双像解析摄影测量(1)空间后交—前方交会法(像片空间后交、前交解求地面目标空间坐标)应地面点坐标：(2)相对定向—绝对定向法(利用立体像对内在几何关系：相对定向—模型点坐标——绝对定向—地面点坐标)立体像对相对定向；计算模型点摄影测量坐标；绝对定向计算相似变换参数；求地面(3)一步定向解法(光束法求解地面目标的空间坐标—待定点、已知控制点列误差方程，整体平差，理论上最严密)以共线条件方程为基础，未知点、控制点同时列误差方程，整体解算两张像片的外方位元素及待定点坐标，理论上最严密。三种方法的比较：第五章：立解析空中三角测量概述法，称之为解析空中三角测量。2.意义：不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状；可快速地在大范围内同时进行点位制4.影像连接点的类型明显地物点，标志点，人工转刺点，仪器转刺点，影像相关转点5.航带法空中三角测量将立体像对构成的单个模型连接成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处6.构建自由航带网(2)连续法相对定向(3)单独法相对定向7.自由航带网概略绝对定向面控制点的地面摄影测量坐标；计算模型点地面摄测坐标。系统误差和偶然误差独立积累性误差：不随模型个数的增加而增大其影响非独立积累性误差：随模型个数的增加而增大其影响表达