acsm1手册如需购买此产品欢迎自动化

5 6 电机编齿 负载编齿 组01ACTUAL 组02I/O 组04POSCTRL 组06DRIVE 组08ALARMS& 组09SYSTEM 组10 DRIVE OGUE 7 OGUE 组16 组20 组22SPEED 组24SPEEDREF SPEEDREF SPEEDREF 组25SPEEDREF SPEEDREF 组26SPEED 组28SPEED TORQREF TORQREF 组33 组35MECHBRAKE MECHBRAKE 组45MOTTHERM MOTTHERM FAULT 组48BRAKE BRAKE 组50 组51FBA 组57D2D D2D 组60POS POS 组62POS 8 PROFILEREF 组66PROFILE 组67SYNCREF SYNCREF 组68SYNCREF SYNCREF 组70POSREF POSREF POS 组91ABSOLENC ABSOLENC 组93PULSEENC PULSEENC 组95HW 组98MOTORCALC 实际信号（参数组 9 DATA 广播发送（仅限于功能

FIRMWAREVER(ViewProperties)。

器硬件手册的前面给出。

，并从右边的面板上选择Sales,SupportandService

要了解ABB产品培训信息，请登陆网页 择Trainingcourses。 Library-Manualsfeedbackform(LVACdrives)

下面介绍的启动过程使用PC工具软件。变频器给定值和信号可以通过DriveStudio(DataLogger或MonitorWindow)。关于如何使用DriveStudio的相关内容，请参见DriveStudioUserManual[3AFE (英文)]。如果在启动过程中出现了或故障，参见故障一章查找可能的原因并采取相应的措施。如果或故障仍然存在，断开变频器的电源，并至少等待5分钟使中间电（如果需要PC 99.0199.04MOTOR信息，请参见参数99.05MOTORCTRLMODE的说明。ABB M2AA200MLAIEC200M/LInscl. IP r/min cosIA/INtE/s690Y 30 147532.50.83400 660 380380 415 440 35 Cat. 3GAA202001- IEC34-在DTC控制模式下(99.05MOTORCTRLMODE=(0)DTC)，至少参数 必须进行设置。要获得更高的控制精度，还需要设置参数 1470rpm，那么参数99.09MOTNOMrpm就会导致变频器的运1/6·I2n2·I2n(0...2·I2nd99.05MOTOR如ACSM1-04的最高电压为480VAC)。60V1000rpm3000rpm360V180V压可以通过E.D.C.M.除以1.7（=3的平方根）得到。f=n×p/如果电机制造商没有给出该值，那么该值设置为0(即缺省值)。 99.06MOT99.07MOT99.08MOTNOM99.09MOTNOM99.10MOT99.11MOTNOM99.12MOT：p=IntfNnNfN nS–s fN=[Hz]s=电机转差率[%]nS[rpm]99.08MOTNOMSPEED可以设置为电机转速的平均值。99.09MOTNOM45.01MOTTEMP的接线，请参见温度传感器页码42。警告！(NormalIDrun）(ReducedIDrun模式下，在当变频器输出U2、V2W2相连接到99.13IDRUN须为10注意：在电机辨识运行期间，机械抱闸(如果存在的话)场合)20.05UMCURRENT>99.06MOTNOM20.01UMSPEED>55%99.09MOTNOM20.02MINIMUMSPEED<电源电压必须65%99.07MOTNOM20.06UMTORQUE>100%(只适用于常规辨识运行)。10.09RUN ID-RUN注意：不允许同时使用两个同型号的编接口模块。ENCODER1SELENCODER222.01SPEEDFB检查脉冲数设置(91.01SINECOSINENR/93.01ENC1PULSENR/93.11ENC2PULSENR)。SPEED/如果旋转方向选择为正向，那么检查实际转速(1.08ENCODER1SPEED/1.10ENCODER2SPEED)是否为正：SPEED/1.10ENCODERSIGNALFREQ90.10ENCPARREFRESHOPENLOOP必须设置为TRUE。22.01SPEEDFB10.10EMSTOPOFF310.11EMSTOPMAINCW2...4急停止控制导体的控制电压被时)。46.07STO斩波器11.01STARTMODE(2)AUTOMATIC时，选择通用启11.01STARTMODE设置为(0)FAST（自动优化的直流励磁）或(1)CONSTTIME（自定义励磁时间的恒定直流励磁）时，能获得45.05AMBIENT-45.07ZEROSPEED-45.08BREAK-99.13IDRUN26.06SPDERR-%tmechnnomTnomJtot260nnomTnom25.03ACC分）控制器转换成P控制器。后，给出一个阶跃下降信号，例如最高转速的-10%。增益太 增益太 增益比较合28.02PROPORT（根据变频器的应用场合来偏差（由于比例控制引起的。TI太 TI太 TI比较合在变频器的插槽3中。50.01FBA2.01DI 2.042.05AI12.01DI

DriveSPC。要了解更详细信息，请参见手册DriveStudioUserManual （英文）]andSolutionProgramComposerUserManual (英文)]。（参（参数和信号接口）I/OM 存到变频器的永久器中。（例外：通过现场总线接口设置的参数必须通过参数参数(16.04PARAMRESTORE)恢复。

用于功能模块输入，变频器信号（1...9）用作功能模块的输出。固件功能模块在参数与固件模块一章中介绍。应用程序载入永久器（非易失）单元(JMU)。在下次对变频器控制板进行复位之后，的程序开始执行。该程序和固件程序由同一个处理器（变频器控制板的定义(>1ms)。会过载。参见参数1.21CPUUSAGE。功能模块程序和在DriveSPC中设置的参数值。

控制盘上的LOC/REM键来选择。2)2)I/O1)PC或控制盘可选M编控制信号源。可以通过参数16.01LOCALLOCK把控制模式切换到本地方式。器模块)I/O端口（数字和模拟输入、可选I/O扩展模块或变频器对变频器的给出。外部给定值通过现场总线接口、模拟输入、变频器对变频器的连接和编输制信号（例如，起停和参考值）控制模式。根据用户的选择，可以激活EXT1或EXT2。可以通过数字输入或现场总线控制字来选择EXT1/EXT2。38页中；方框图的详细信息请参见章节控制链框图（页码379）。计值的情况，也可与编或旋转变压器共同使用从而得到更高的转速精度。情况，也可与编或旋转变压器共同使用从而得到更高的转速精度，以及获得更好1.11)1##/##/ .).)(/3 )

#$%&&)： ：

#*+,-)

&# 1-#*+#位置反馈（编或旋转变压器）必须用于位置控制来决定负载的实际位置。该编码注意：必须强调的是所有与位置相关参数都是与负载侧相关的，例如，参数70.041:10，那么电机转速可以达到3000rpm。如果实际位置超过了定义的最小和最大位置极限，故障POSITIONERRORMAX/POSITIONERRORMIN产生。如果变频器使能，实际位置监测在位置、同步、归位下，位置给定值是通过编、主变频器、PLC或者由虚拟主机功能获得。PLC67.02SPEEDREFVIRTM进行积分，将转速给定值转换为位置给定值，从属设备可 6##6##016#6##/1*- 6# >紧急停止模式OFF1和OFF3：变频器按照定义的斜坡停车，变频器调制停(DTC)。在标量控制模只有在电机控制模式为标量控制的情况下才能IR补偿在需要高起

IRIR1时特别推荐使用旋转模式，因为这种模式是最为稳定与准确的方式。在旋转（开环控制），电机轴只向一个方向旋转并且角度较小。能不同，所以必须进试找到最为适合的静止模式。种情况下，参数11.07AUTOPHASINGMODE的设置是无效的。NșșS45MOTTHERMPROT，用户可以设置电机过热保护并配置电机温度测量功能（如果存在的话。该模块也用来显示电机温度的估计值和测量值。定义）（1.18MOTORTEMPEST的值。将温度传感器接入变频器热敏电阻输入端口TH或者编接口模块FEN-xx，可以Tref时，传感器的电阻随之增加，电阻上的电压也上升。温度测量功能该电压并将其转换成电阻T欧T01.5>4欧9090C936110C1063130C1197150C13400

T T10三个PTC传感 T10Umains UDCfout在额定负载时电源电压瞬间中断(ft0。中间电路电压降到其最低极限值。在主电路断开期虽然下降，但变频器仍会继续运行。流电压(UDC)是这个数值的1.35倍。每次变频器通电时都会自动识别供电电压。自动识别功能可以由参数47.03UDC(1.35×1.19USEDSUPPLY50V

将会启动开始动作。当电压达到840V时制动功率达到最大值。(12)。当点动功能激活时，变频器启动并按照定义的点动加速斜坡加速到定义的点动速度。当该功能无效时，变频器按照定义的点动斜坡调试和运行过程中用来控制本地机械。12。有关通过现场总线激活点动功能的说明，请参见2.12FBAMAINCW。10.15JOGENABLE）这些图表同时也代表了当变频器启动命令激活后，变频器如何切换到正常模式（=点动JogcmdJogenable10.15JOGENABLE设置的信号源激活的点动功能；Startcmd=变频器启动命令的状态。速 点动例 10 1213141516110110010010110110x01x01x00变频器按照有效的斜坡停车x00x01111110110x00机没有安装编，为了在测 电机编齿轮参数22.03MOTORGEARMUL和22.04MOTORGEARDIV的 22.03MOTOR 22.04MOTORGEAR

动控制可通过参数组35MECHBRAKECTRL进行配置（163页。BSMBSM *取决于参数35.09BRAKEFAULTFUNC的BRAKENOT BRAKENOTW/X/Y/Z::STOPMODE)。运行允许和故障优先于强迫启动。0=无强迫启动（正常工作模式）。Y:1Z:1=斜坡发生器输出强制为零。0=斜坡发生器输出允许（正常工作）。状态变化(符号 6)Start0(3505BRAKECLOSESPD)。0并且已经过了制动闭合延迟时间(35.04BRAKECLOSEDLY)Start0。Start1。制动闭合（确认=0）。1tmd 3 时 制动打开时的启动转矩（参数35.06BRAKEOPENTORQ） 制动闭合时的保存的转矩值（信号3.14BRAKETORQMEM） 制动打开延迟（参数35.03BRAKEOPENDELAY） 制动闭合速度（参数35.05BRAKECLOSESPD） 制动闭合延迟（参数35.04BRAKECLOSEDLY）CompleteDriveModuleBasicDriveModule)没有被列为安全器件。因（如带制动控制功能），而应严格ACKNOWL选择。BRAKECOMMAND）。STATUS位4）321

+24+24量值。如果负载侧没有安装编码脉冲编 （脉冲编2）作为实际位置信度给定值）必须考虑齿轮比的倒负载脉冲编齿轮参数60.03LOADGEARMUL和60.04LOADGEARDIV的LOADGEAR LOADGEAR

脉冲编1/2转有必要使用齿能。该齿能由电机齿能和逆变负载齿能组成。该齿轮功能应用于位置控制输出（速度给定）如下：GEARRATIOGEARRATIO

GEARRATIOGEARRATIO

22.03MOTORGEARMUL×60.04LOADGEAR22.04MOTORGEARDIV×60.03LOADGEAR71.07GEARRATIOMUL71.08GEARRATIODIV那么电机转速可以达到3000rpm。该速度计算的速度用来产生优化的位置给定，引导变频器达到目标位置。

PROFACC1/65.14PROFACCPROFDEC1/65.15PROFDEC 4.20SPEEDFEEDt4.13POSREFt置成形发生器的运行。下图显示了当参数65.24POSSTARTMODE设置为(0)NORMAL时的定位命令和信号。66.05POStPOSSTART1/65.11POSSTARTt4.06POS4.13POSREFt6.09POSCTRLSTATUS0t65.24POSSTARTMODE(1)PULSE时的定位命令和信*66.05POS*tPOSSTART1/65.11POSSTARTt4.06POS4.13POSREFt6.09POSCTRLSTATUS0t*066.05POSENABLE)(65.03POSSTART165.11POSSTART改变启动模式(65.24POSSTARTMODE)被取消。65PROFILEREFERENCE完成对位置参考引起同步误差(4.18SYNCERROR)。该误差逐渐积累并反馈到位置成形发生器。60.02POSAXISMODE(0LINEAR68.07SYNCHRONMODE设置为(1)RELATIVE。速 A=70.04POSSPEED70.06POSDECEL CA70.05POSACCELt速 A=60.02POSAXISMODE(0LINEAR68.07SYNCHRONMODE设置为(0)ABSOLUTE。70.04POSSPEED 70.06POSDECEL 70.05POSACCELt速70.04POSSPEED70.06POSDECEL70.05POSACCEL t(70.04POSSPEEDLIM的限制，度A= 65.05POSSPEED1POSSPEED 65.13POSSPEED 65.07PROFDEC165.15PROFDEC如果位置反馈中使用增量编，通电时变频器的实际位置设为零。通常，第一次归DeviceProfileDrivesCANopen402执行归位。包活时，变频器根据激活的斜坡时间加速到归位速度1。启动方向取决于选择的归位方21。在来自外部的锁闭标志脉冲或切换信号下停止归位，变频器实际位置设置为零位置(或用户自定义归位位置)。*加速和斜坡时间由激活的位置给定设置来定义。（参见204页中的参数组65PROFILEREFERENCE介绍。6.1146.114POSLIMPOS0->16.116POSLIMPOS0->16.116LATCH1STAT0->11->0)6.114POSLIMPOS1->06.116POSLIMPOS1->06.114POSLIMPOS1->06.116POSLIMPOS1->06LATCH1STAT0/1OPMODEACK=6.110HOMINGSTART6.1111HOMINGDONE6.111HOMINGDONESPEEDREF1定义。正向限开关的信号源由参数62.06POSLIMITSWITCH来选择。1负向限开关：0负向限开关：12正向限开关：0正向限开关：130归位开关：0归位开关：11-归位开关：140-归位开关：01归位开关：1归位开关：050归位开关：0归位开关：11-归位开关：160-归位开关：01归位开关：1归位开关：070归位开关：0归位开关：10正向限开关：0归位开关：11-归位开关：180-归位开关：00正向限开关：0归位开关：1归位开关：01归位开关：1归位开关：090归位开关：1归位开关：00正向限开关：0归位开关：01归位开关：1归位开关：00-归位开关：10正向限开关：0归位开关：0归位开关：11-归位开关：10归位开关：0归位开关：11-归位开关：10负向限开关：0归位开关：10-归位开关：01归位开关：1归位开关：00负向限开关：0归位开关：1归位开关：00归位开关：1归位开关：00负向限开关：0归位开关：01归位开关：1归位开关：00-归位开关：10负向限开关：0归位开关：0归位开关：11-归位开关：1负向限开关：0-负向限开关：1正向限开关：0-正向限开关：10归位开关：0-归位开关：11--归位开关：10--归位开关：01归位开关：1-归位开关：00归位开关：0-归位开关：11--归位开关：10--归位开关：01归位开关：1-归位开关：00归位开关：0-归位开关：10正向限开关：0-归位开关：11--归位开关：10--归位开关：01归位开关：1-归位开关：00正向限开关：0归位开关：1-归位开关：00归位开关：1-归位开关：00正向限开关：0-归位开关：01归位开关：1-归位开关：00--归位开关：11--归位开关：10正向限开关：0归位开关：0-归位开关：10归位开关：0-归位开关：10负向限开关：0-归位开关：11--归位开关：10--归位开关：00负向限开关：0归位开关：1-归位开关：01归位开关：1-归位开关：00归位开关：1-归位开关：00负向限开关：0-归位开关：01归位开关：1-归位开关：00--归位开关：10负向限开关：0归位开关：0-归位开关：11--归位开关：162.04HOMESWITCHTRIG选择信号源。（预调位置）或实际位置设定位置系统。电机的物理位置不变，SYNCHREF：将变频器同步给定链(4.16SYNCREFGEARED)预调到62.12PRESETPOSITION的值。WHOLESYSTEM62.12PRESETPOSITION定35（62.01HOMINGMETHOD选择）可以用于将位置给定链(4.13POSREFIPO,4.16SYNCREFGEARED,4.17POSREFLIMITED,1.12POSACT)通过62.04HOMESWITCHTRIG的上升沿设置到62.09HOMEPOSITION值。循环位置校正功能可根据外部探测信号（如果机械中存在的话）测量的数据，用于持续更改或纠正系统位置。有五种不同的循环位置校正功能，可通过参数62.14CYCLICCORRMODE选择：2PROBEDIST：根据两个不同的探测器的两个锁定位置之间的距离校正实际位侧90°处。 脉冲 60.05POS(1)(1)CORACT62.15TRIG(1)ENC1DI1实际位置锁闭命令的信号源（接近开关信号源）60.02POSAXIS(1)62.16PROBE1POSSTARTt脉冲编tSPEEDt1.12POS t1：当负载位置为90°时，检测脉冲编 数字输入DI1的上升沿信号（接近开关信号。脉冲编的实际位置是120°（ 到信号4.03PROBE1POSMEAS）。4.05CYCLICPOSERR用定位参数和动态限幅器的设置，校正脉冲编的实际位置1.12POSACT。60.05POS(1)60.02POSAXIS(1)68.02SYNCGEAR68.03SYNCGEARDIV(2)CORMAS62.15TRIG(1)ENC1DI1（电机）位置给定锁闭命令的信号源（接近开关62.16PROBE1（电机

PROBE1POS4.05CYCLICPOS

360=

4.18SYNCX°-1.12POSX°-

0x°-t1：当主机（电机）位置为60°时，检测脉冲编数字输入DI1的上升沿信号（接4.05CYCLICPOSERR=62.16PROBE1POS-4.03PROBE1POSMEAS=60°90°=-t2：误差被校正，从机（负载）和主机（电机）相符合。周期性校正功能为下一次校从机距离校正的目的是测量两个位置之间的距离，并与定义的给定作比较。如果例1：转动轴应用。主从接近开关处于0°位置。60.02POSAXIS(1)060.05POS(1)68.02SYNCGEAR68.03SYNCGEARDIV(5)CORM/F62.15TRIG(1)ENC1DI1脉冲编1数字输入DI1的上升沿62.17TRIG(3)ENC1DI2脉冲编1数字输入DI2的上升沿62.16PROBE162.18PROBE2

x°

PROBE2POS4.03PROBE1POSCYCLICPOSERRCYCPOSACTERR4.18SYNC1.12POS

360=0x°x°-x°-t1：当主机位置是0时，检测脉冲编DI2信号的上升沿（接近开关信号）。使用的从机位置是-130°（到信号4.04PROBE2POSMEAS）。t2：当从机位置是0时，检测脉冲编DI1信号的上升沿（接近开关信号）。脉冲际位置之间的距离是0°-(-30°)=30°。62.16PROBE1POS62.18PROBE2POS的设置，从机滞后于主机以下计算主机和从机之间的周相移动，并作为给定误差4.05CYCLICPOSERR存(62.18PROBE2POS-4.04PROBE2POSMEAS)-(62.16PROBE1POS-PROBE1POSMEAS)=[-120°-(-130°)]-[0°-(-30°)]=-注意1：仅当当下的校正完成后，才使能下一个定位锁闭。注意3：在转滚应用中，校正范围是±180°。两个输送设备同步，使用两个编。从机处于同步控制下，跟随主机编2的位10 M M 60.02POSAXIS(0)UMPOS之间的定位60.05POS(2)67.01SYNCREF(8)POS2ND来自脉冲编2的同步位置给定（主机位置）(0)(5)CORM/F62.15TRIG(1)ENC1DI162.17TRIG(17)ENC2DI262.16PROBE10.01562.18PROBE20.025 1.08ENCODER1

4.16SYNCREF1.12POS

4020

304.03PROBE1POS4.04PROBE2POS4.18SYNCt1：检测脉冲编数字输入DI1（接近开关信号）的上升沿。使用的人机位置20（到信号4.04PROBE2POSMEAS）。t2：当从机位置是40毫米（到信号4.03PROBE1POSMEAS）时，检测脉冲编数字输入DI2信号（接近开关信号）的上升沿。(62.16PROBE1POS-62.18PROBE2POS)-(4.04PROBE2POSMEAS-4.03PROBE1POSMEAS)]=(15mm-25mm)-(20mm-40mm)]=10mm该误差被添加到4.18SYNCERROR。使用定位参数校正同步误差。锁闭命令，参见69页的两个探测器的距离校正部分。4040 60.02POSAXIS(0)置60.13UMPOS之间的定位60.05POS(2)62.14CYCLICCORR(3)1PROBE62.15TRIG(1)ENC1DI162.16PROBE1062.18PROBE20.040m(=40SPEEDttt脉冲编tt1.12POS 在传送带的第二个标志检测到下一个脉冲编DI1的上升沿（接近开关信号。位置30毫米在信号4.04PROBE2POSMEAS中。403010毫(62.18PROBE2POS-62.16PROBE1POS)-(4.04PROBE2POSMEAS-4.03PROBE1POSMEAS)]=(40-0)-(30-0)=10mm置1.12POSACT。位置。该锁存器使用不同的闭锁信号源（例如脉冲编数字数入DI1和DI2）和锁闭命令（如上升沿和下降沿。锁存器使用同一个锁闭信号源（如脉冲编的数字输入DI1）和不同的锁闭命令6060 60.02POSAXIS(0) 60.05POS(2)62.14CYCLICCORR(4)2PROBE62.15TRIG(1)ENC1DI1脉冲编1数字输入DI1的上升沿62.17TRIG(3)ENC1DI2脉冲编1数字输入DI2的下降沿62.16PROBE1062.18PROBE20.060m(=60SPEEDttt脉冲编tt脉冲编1.12POS

t604020毫(62.18PROBE2POS-62.16PROBE1POS)-(4.04PROBE2POSMEAS-4.03PROBE1POSMEAS)]=(60-0)-(40-0)=20mm置1.12POSACT。

（10.10EMSTOPOFF310.11EMSTOPOFF1）(2.12FBAMAINCW)。详细信息，请参考ApplicationGuide:FunctionalSafetySolutionswithACSM1Drives(3AUA [英文])。

2424VDC，1.612*总的最大电流：200 NO（否NO（否1250V30V223+24V1+24V1234+24V5678+24V9+24V数字输入11)数字输入22)+24V数字输入33)通过参数12.03 J1/2 12地3456AI1电流AI2电流8地9AO1AO2地B1A231234

整。实际信号通常在参数组1...9中。例1：从参数选择列表中选择，(1)FAULT可以激活电机缺相功能46.06MOTPHASELOSS。299.10MOTNOMPOWER，可以设置电机额定功率(kW)，比如10。xxyy参数索引。除此之外，数值指针参数通常会有一套预定义的选PERC连接到模拟输出AO1。当调整可选控制盘上的位指针参数时，选择 将值修改为0（显示(指针值通过下面的格式给出：P.xx.yy.zzxx参数组，yy参数索引，zz位DI5（（2.01DISTATUS位4）用于制动。

123456时间等级的(TL4)ID和时间等级(250s)。时间等级，即刷新周期，与具体的应用程序有关。请参见DriveSPC中模块的时间等级。7801ACTUALACTUALSPEEDACTCURRENTDCSPEEDTEMPTEMP1.20BRAKERES1.22INVERTERONTIMERUNTIME固件模块号：SPEEDFEEDBACK常数可以通过参数22.02SPEEDACTFTIME进行调整。SPEEDACTENCODER1ENCODER1在一圈内编1的实际位置ENCODER2编2转速，单位是rpmENCODER2POS固件模块号：POSFEEDBACKPOS2ND固件模块号：POSFEEDBACKTEMPTEMPMOTOR固件模块号：MOTTHERMPROTMOTORTEMP固件模块号：MOTTHERMPROTSUPPLVOLTAUTO-ID激活，可以自动确定供电电压。BRAKERES温度(%)来给定。CPUONTIMERUNTIMEMECHTIME02I/O02I/ODI数字输入的状态字。例如：000001DI1处于接通状态，DI2DI6RODIO固件模块号：AI1AI1固件模块号：AI1AI113.04AI1MAXSCALE13.05AI1MINSCALE固件模块号：AI2AI2固件模块号：AI2AI213.09AI2MAXSCALE13.10AI2MINSCALE固件模块号：AO1固件模块号：AO2DIO2FREQ固件模块号：DIO2DIO3FREQ固件模块号：DIO3FBAMAIN位值0111.03STOPMODE01102EMOFF*1 -03EM1STOPTIME定义的时间内停止。041051-061-071089JOGGING10优先于紧急停止2/3/4)5)FBAMAINCW（续前页位值JOGGING101--0RAMP1--00RAMP1--0RAMPIN1--0101激活启动--0LOCAL101--0ABS10POS10FBAMAINCW（续前页位值GENA10101--0POS1010CW--CWCWCW位位值0101102103REF10410 51OFF3斜坡停止0紧急停止 61 071 0 81变频器处于设定点。实际值等于给定值（091运行受到转矩限值（任何转矩限值）0ABOVE10EXT210LOCAL10ZERO10REV101 0 LOCAL10FBAMAIN 位位值FOLLOWING1给定值和实际位置之间的偏差超出了定义的误差窗口71.09FOLLOWERRWIN0给定值和实际位置之间的偏差超出了定义的误差窗口范围。10HOMING101010IPMODE10REG10POSITIVE1正的限值开关激活（信号源由参数62.06POSLIMITSWITCH选择）。01负的限值开关激活（信号源由参数62.05NEGLIMITSWITCH选择）。0 REQUEST10SW可编程状态位（ SWSWSWFBAMAINSW（续前页FBAMAINFBAMAINFENDI000001(01h1FEN-xxDI1000010(02h1FEN-xxDI2010000(10h2FEN-xxDI1100000(20h2FEN-xxDI2D2DMAIN位0123456789D2DFOLLOWER位0178D2DD2D03CONTROLSPEED固件模块号：SPEEDREFSELSPEED固件模块号：SPEEDREFSELSPEEDREFRAMP固件模块号：SPEEDREFMOD固件模块号：SPEEDREFRAMPACCCOMPTORQREFSP固件模块号：SPEEDCONTROLTORQ固件模块号：TORQREFSELTORQREF固件模块号：TORQREFMODTORQREF固件模块号：TORQREFMOD转速限值之间（参数20.01UMSPEED和20.02MINIMUMSPEED）。TORQUEREF固件模块号：TORQREFSELTORQREFTO该值强制为0。BRAKETORQ固件模块号：MECHBRAKECTRL固件模块号：MECHBRAKECTRL制动接通关断命令。0闭合。1关断控制，将该信号连接到继电器输出（也可以连接到数字输出）。请参见第49页的章节机械抱闸。FLUXREF固件模块号：MOTORCONTROLTORQUEREF固件模块号：MOTORCONTROL所使用的04POSCTRL 04POSCTRLSPEEDREF固件模块号：POSCONTROLSPEEDACT固件模块号：POSFEEDBACKACTLOAD等于1.01SPEEDACT。PROBE1POSPROBE2POSCYCLICPOSPOSUNIT来选择。POS固件模块号：PROFILEREFSELPROF固件模块号：PROFILEREFSEL60.05POSUNIT60.10POSSPEEDUNITPROF固件模块号：PROFILEREFSELPROF固件模块号：PROFILEREFSEL使用的定位度。该单位由参数60.05POSUNIT和60.10POSSPEEDUNIT来选择PROFFILT固件模块号：PROFILEREFSELPOS固件模块号：PROFILEREFSEL65.09POSSTYLE165.17POSSTYLE2POSEND固件模块号：PROFILEREFSELPOSREFDISTSYNCREF固件模块号：SYNCREFSEL无器的同步参考输入。在缺省状态下，该信号连接到SYNCREFMOD固件模块(217页)的输入。该单位由参数60.05POSUNIT来选择。SYNCREF固件模块号：SYNCREFMODPOSREF固件模块号：POSREFLIMSYNC固件模块号：POSREFLIMPOS固件模块号：POSCONTROLSPEEDFEED固件模块号：POSCONTROL06DRIVE位位值0101102103104EMOFF10 5106ACK1 0 71 08EXT2109LOCAL101 0LOCAL1006DRIVE 位位值0101STOP102READY1 031调制 0 4REF10510 610 71 0 81 0 910STO10RAMPIN10RAMP10RAMPOUT10 位位值0TORQ1负载角度控制或失步转矩控制）或者通过参数20.0611转速控制器输出最小转矩限值激活。该限值由参数28.10MINTORQSPCTRL定义。21转速控制器输出最大转矩限值激活。该限值由参数28.11MAXTORQSPCTRL定义。3TORQREF1(3.09TORQREF1) UMTORQREF4TORQREF1(3.09TORQREF1)32.05MINIMUMTORQREF51由于有最大转速限值20.01 6120.02MINIMUMSPEED的限制，转矩给定位位值011ZERO12ABOVE1 限值(22.07ABOVESPEEDLIM)31窗口内(26.07SPEEDWINDOW)。4BAL1SPEEDCTRLLIMITWORD位位值01112120.07MINIMUMTORQUE定义。*3UM1转矩给定值最大值限值激活。该限值由参数20.06 TORQUE定义。*415LOAD16MOTOR17814041：输9SOA1 USER1UMCURRENT定义。**1发热电流值限制逆变器输出电流。发热电流限值由参数TORQLIM 位位值0IN101INPOS102POS165.11POSSTART203166.05POSENABLE2.12FBAMAINCW位21激活。04105106107171.09FOLLOWERRWIN的范围。08ABOVE109BELOW101实际位置值(1.12POSACT)60.15POSTHRESHOLD0 10101 受到参数70.06POSDECELLIM定义的数值的限制0 POSCTRL位位值14.14DISTTGT的值小于参数70.07SYNCERRLIM的值。0IN1于定义的速度窗口(70.08SYNCVELWINDOW)以下。0系统与由同步速度窗口(70.08SYNCVELWINDOW)的定义不同21POSENDSPEED2定义，取决于所选的位置参考集）。0POSCTRL位位值0HOMING1归位启动激活。归位启动信号的信号源由参数62.03HOMINGSTART来选择。01HOMING10210 310 4POSLIM105POSLIM10 61位置锁定信号1激活（信号源由参数62.15TRIGPROBE1选071位置锁定信号2激活（信号源由参数62.17TRIGPROBE2选08109101在找到并设定归位位置后，变频器根据参数62.10HOMEPOSOFFSET正在执行绝对定位。010POSCORROPMODE运行模式确认：0STOPPED1SPEED2TORQUE3MIN4MAX56=POSITION,7=SYNCHRON,8=HOMING,9=PROFVEL,10=SCALAR,11=DDCHold)位值位值011121位0位01BRAKENOT2BRAKENOT3SAFETORQUE4STOMODE5MOTOR67RUN89POSITIONBRBCDEVICEBCMOD08ALARMS& 08ALARMS&ACTIVELAST（实际时间或通电时间）dd.mm.yy（日月年）ALARMWORD位0ENCODER位0ENCODER21D2D2D2DBUF3PS45CURMEAS6789MOTORNOMD2D位0OPTIONCOMM位0位012LOCALCTRL3AI45NOMOTOR6ENCODER17ENCODER28LATCHPOS19LATCHPOS2FENTEMPMEASENCEMULMAXENCEMULREFENCODER1ALARMWORDALARMWORDALARMWORD09SYSTEM09SYSTEMDRIVE:INTLOGICOPTIONSLOT(0)(1(2未知，(3FEN-01(4FEN-11,(5FEN-21(6FIO-01(7FIO-(8)FPBA-01,(9)FPBA-02,(10)FCAN-01,(11)FDNA-01,(12)FENA-01,(13)FENA-OPTIONSLOTOPTIONSLOT10DRIVEDRIVE2.18D2DFOLLOWER6.01STATUSWORD6.02STATUSWORD6.03SPEEDCTRL6.05LIMITWORD6.07TORQLIM6.09POSCTRL6.10POSCTRL6.11POSCORR10.01EXT1START<10.02EXT1START<10.03EXT1START10.04EXT2START<10.05EXT2START<10.06EXT2START<10.07JOG1<10.08FAULTRESET<10.09RUN<10.10EMSTOP<10.11EMSTOP10.12START<10.13FBCW<10.14JOG2<10.15JOG<10.16D2DCW<10.17START10启动停止0->1->0->11->0001001112.18D2DFOLLOWERCW6.05LIMITWORD1EXT1START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明(1)10.02EXT1STARTIN1选择。启动停止STARTIN2选择。启动/停止命令的控制如下所示：(3)(4)(5)IN1F参数10.03EXT1STARTIN2选择的信号源是反向启动信号。(6)IN1S10.02EXT1STARTIN1（0=停止，1启动）10.03EXT1STARTIN2选择的信号为方向信号（0=正向，1=反向）。0->1->0->11->000100111EXT1START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明EXT1START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明EXT2START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明(0)NOTSEL（未选择(1)10.05EXT2STARTIN1选择。启动停止(2)3-WIRE（3线宏STARTIN2选择。启动/停止命令的控制如下所示：(3)(4)(5)IN1F过参数10.06EXT2STARTIN2选择的信号源是反向启动信号。(6)IN1S10.05EXT2STARTIN1（0=停止，1启动）10.06EXT2STARTIN2选择的信号为方向信号（0=正向，1=反向）。EXT2START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明EXT2START固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明JOG1固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明24.03SPEEDREF1IN/24.04SPEEDREF2IN,24.10SPEEDREFJOG1,24.11SPEEDJOG225.09ACCTIMEJOGGING25.10DECTIMEJOGGING22.06ZEROSPEEDDELAY固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明选择外部故障复位信号的信号源。变频器故障跳闸1故障复RUN固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明许信号断开，变频器将不能停止。1=RunEnable（运行允许）。EMSTOP固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明止，25.11EMSTOPTIME。请参见第71页的章节紧急停止。EMSTOP固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明选择紧急停止OFF1的信号源。0=OFF1ACTIVE（OFF1激活）：变频器按照有效的时间停请参见第71页的章节紧急停止。固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明(0)(1)FBCW固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明当现场总线(FBA)被选定用来作为外部启动和停止控制地时，选择控制字信号源（参见参数10.01JOG2固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明JOG固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明D2DCW固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明固件模块号：DRIVELOGIC（参见上述说明许信号断开，变频器将不能停止。1=启动允许。START/STOP[Consttime 11.01START[500ms [Ramp [5.0rpm [30% [Turning 11.07AUTOPHASING当选择了直流磁化((0)FAST或(1)CONSTTIME)时，就不能进行启动(0)常是200ms到2s。(1)CONST具有较长的预先励磁时间的同时获得最高的转矩。该限值由参数11.02DCMAGNTIME警告!即便电机直流励磁没有完成，在定义的励磁时间过去之(2)机状态。注意：如果参数99.05MOTORCTRLMODE设定为(1)<1>50100110>10020010200>20010002001000>10002000DCMAGNSTOP(1)警告!如果使用了机械抱闸，务必确认通过自由停车是否安全。有关机械抱闸功能的详细信息，请参见参数组35MECHBRAKECTRL。(2)DCHOLDDCHOLDCURDC11.04DCHOLDSPEED设定的值时，变频器会停止产生正弦交11.05DCHOLDCURREF定义。当速度给定超过参数11.04DCHOLDSPEED的值，变频器停止直流供电而恢复正常运行状态。电机转 直流抱t11.04DCHOLDt(0)(1)(0)2.03DIO2.10DIO2FREQ12.02DIO2<12.05DIO2OUT12.14DIO2F12.15DIO2F12.16DIO2FMAX12.17DIO2FMIN2.03DIO2.11DIO3FREQ12.03DIO3<12.06DIO3OUT<12.07DIO3FOUT12.08DIO3F12.09DIO3F12.10DIO3FMAX12.11DIO3FMIN2.03DIO12.01DIO1<12.04DIO1OUT选择DIO1用作数字输入或用作数字该模块也显示DIO状态。选择DIO2用作数字输入或用作数字该模块也显示DIO状态。频率输入可以用标准功能模块换算。参见标准功能模块章节。2.10DIO2FREQIN选择DIO3用作数字输入或用作数字该模块也显示DIO状态。2.11DIO3FREQOUTDIO1固件模块号：DIO1（参见上述说明(0)(1)DIO2固件模块号：DIO2（参见上述说明(0)(1)(2)FREQDIO3固件模块号：DIO3（参见上述说明(0)(1)(2)FREQDIO1OUT固件模块号：DIO1（参见上述说明DIO2OUT固件模块号：DIO2（参见上述说明DIO3OUT固件模块号：DIO3（参见上述说明DIO3FOUT固件模块号：DIO3（参见上述说明DIO3F固件模块号：DIO3（参见上述说明定义频率输出的最大值（12.03DIO3CONF(2FREQOUTPUT时）3...327682.02RO<12.12RO1OUTDIO3F固件模块号：DIO3（参见上述说明定义频率输出的最小值（12.03DIO3CONF(2FREQOUTPUT时）DIO3FMAX固件模块号：DIO3（参见上述说明 DIO3FMIN固件模块号：DIO3（参见上述说明RO1OUT固件模块号：RO（参见上述说明2.01DI[000000 12.13DIINVERTDIINVERT固件模块号：DI（参见上述说明DIO2F固件模块号：DIO2（参见上述说明3...32768DIO2F固件模块号：DIO2（参见上述说明3...32768DIO2FMAX固件模块号：DIO2（参见上述说明DIO2 DIO2 DIO2FMIN固件模块号：DIO2（参见上述说明组13OGUE变频器提供两个可编程的模拟输入，AI1和AI2。两个输入都既可以用作电压输入也大约是0.25ms。 OGUE且选择AI1功能。也可显示输入2.042.05AI1AI1FILTAI1AI1AI1MAXAI1MIN2.04AI12.05AI1SCALEDAI1FILT固件模块号：AI1（参见上述说明 O=I·(1-e-t/T)I=滤波器输入（阶跃信号 O滤波后信 t=时TtT0...30AI1固件模块号：AI1（参见上述说明-11...11V/-22...22AI1固件模块号：AI1（参见上述说明AI1MAX固件模块号：AI1（参见上述说明AI(mA/ AI1MIN固件模块号：AI1（参见上述说明且选择AI2功能。也可显示输入2.062.07AI2AI2FILTAI2AI2AI2MAX13.10AI2MIN2.06AI22.07AI2SCALEDAI2FILT固件模块号：AI2（参见上述说明0...30AI2固件模块号：AI2（参见上述说明AI2固件模块号：AI2（参见上述说明-11...11V/-22...22AI2MAX固件模块号：AI2（参见上述说明AI(mA/ AI2MIN固件模块号：AI2（参见上述说明AI整定。(1)AI1MINMIN。输入后该值自动返回成(0)NOACTION0。(2)AI1MAXMAX。输入后该值自动返回成(0)NOACTION0。(3)AI2MINMIN。输入后该值自动返回成(0)NOACTION0。(4)AI2MAXMAX。输入后该值自动返回成(0)NOACTION0。位位0AI1信号值低于等式定义的值：13.03AI1MIN0