力学基础知识复习提纲第三版漆安慎

/第二章质点运动学质点的运动学方程质点的位置矢量与运动学方程位移-位置矢量的增量瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量平均速度与瞬时速度平均加速度与瞬时加速度质点直线运动-从坐标到速度到加速度运动学方程速度和加速度匀速和匀变速直线运动应用举例质点直线运动-从加速度到速度到坐标从速度到运动学方程和位移已知加速度求速度和运动学方程平面直角坐标系-抛体运动平面直角坐标系抛体运动用矢量讨论抛体运动自然坐标-切向和法向加速度自然坐标速度、法向和切向加速度极坐标系-径向速度与横向速度极坐标系径向速度与横向速度伽利略变换伽利略变换伽利略变换蕴含的时空观伽利略速度变换关系加速度在伽利略变换下为不变量第三章动量牛顿运动定律动量守恒定律牛顿第一定律和惯性参考系惯性质量和动量惯性质量动量-动量变化率和力牛顿运动定律四、伽利略的相对性原理主动力与被动力主动力被动力或约束力牛顿运动定律的应用质点的直线运动变力作用下的直线运动质点的曲线运动质点的平衡非惯性系中的动力学直线加速参考系中的惯性力离心惯性力科里奥利力用冲量表述的动量定理力的冲量用冲量表述的动量定理质点系动量定理和质心运动定理质点系动量定理质心运动定理质点系相对于质心系的动量动量守恒定律质点系动量守恒定律动量沿某一坐标轴的投影守恒火箭的运动第四章动能和势能能量-另一个守恒量力的元功-用线积分表示功力的元功和功率利用不同坐标系表示元功力在有限路径上的功质点和质点系动能定理质点的动能定理质点系内力的功质点系的动能定理保守力与非保守力-势能力场保守力与非保守力势能势能是物体相对位置的函数功能原理和机械能守恒定律质点系的功能原理质点系的机械能守恒定律对心碰撞关于对心碰撞的基本公式完全弹性碰撞-查德威克发现中子完全非弹性碰撞非完全弹性碰撞非对心碰撞质心参考系-粒子的对撞第五章角动量关于对称性质点的角动量质点的角动量力对一参考点的力矩质点对参考点的角动量定理和守恒定律质点对轴的角动量定理和守恒定律质点系的角动量定理及角动量守恒定律质点系对参考点的角动量定理及守恒定律质点系对轴的角动量定理及守恒律对称性-对称性与守恒律关于对称性守恒律与对称性经典动力学的适用范围第六章万有引力定律开普勒定律万有引力定律-引力质量与惯性质量万有引力定律引力质量与惯性质量引力常量的测量地球自转对重量的影响牛顿万有引力定律的适用范围引力势能第七章刚体力学刚体运动的描述刚体的平动刚体绕固定轴的转动角速度矢量刚体的平面运动刚体的动量和质心运动定理刚体的质心刚体的动量与质心运动定理刚体定轴转动的角动量-转动惯量刚体定轴转动对轴上一点的角动量刚体对一定转轴的转动惯量刚体定轴转动的角动量定理和转动定理刚体的重心典型的例子刚体定轴转动的动能定理力矩的功刚体定轴转动的动能定理刚体的重力势能刚体平面运动的动力学刚体平面运动的基本动力学方程作用于刚体上的力刚体平面运动的动能滚动摩擦力偶矩汽车轮的受力汽车的极限速度刚体的平衡刚体的平衡方程杆的受力特点自转与进动常平架回转仪回转仪的进动地球的进动与章动第八章振动简谐振动的动力学特征简谐振动的运动学简谐振动的运动学方程根据常微分方程的理论，微分方程的解可写作。和是待定常量，需要根据初始条件来决定。周期、频率和圆频率周期：物体作简谐振动周而复始完全振动一次所需的时间叫简谐振动的周期频率：周期的倒数就是频率，即单位时间内系统所完全振动的次数，用表示圆频率：仅与频率相差一常数因子，与是等效的，故圆频率振幅相位和初相位简谐振动的x-t图和相轨迹简谐振动的矢量表示法简谐振动的能量转化简谐振动的合成同方向同频率简谐振动的合成同方向不同频率简谐振动的合成互相垂直相同频率简谐振动的合成互相垂直不同频率简谐振动的合成-李萨如图形振动的分解阻尼振动受迫振动受迫振动的动力学方程受迫振动的动力学特征位移共振受迫振动的能量转化速度共振第九章波动和声波的基本概念波是振动状态的传播多种多样的波平面波与球面波平面简谐波方程平面简谐波方程平面简谐波方程的多种形式波动方程与波速波动方程波速-色散现象平均能流密度、声强与声压介质中波的能量分布平均能流密度声强与声强级声压、声强和声压的关系声波的衰减-超声波的优势波的反射和透射-半波损失波的叠加和干涉-驻波波的叠加-群速波的干涉驻波弦与空气柱的本征振动多普勒效应波源静止而观察者运动观察者静止而波源运动观察者和波源在同一条直线上运动第十章流体力学理想流体静止流体内的压强静止流体内一点的压强静止流体内不同空间点压强的分布流体运动学的基本概念流迹、流线和流管流体的角动量伯努利方程流体的动量和角动量流体的动量流体的角动量黏性流体的运动黏性